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基于51單片機(jī)的六足仿生機(jī)器人

一、整體框架：（1）設(shè)計(jì)功能： ①能完成多方向行走以及其他的自定義的動(dòng)作。（前進(jìn)，后撤，左右轉(zhuǎn)，避障）； ②可自動(dòng)避障； ③通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙下令他的
關(guān)鍵字： 51單片機(jī) MCU

當(dāng)我們談?wù)撐锫?lián)網(wǎng) (IoT) 的時(shí)候，不夸張地說(shuō)，它可以將我們所使用的智能設(shè)備互相連接，彼此分享大量的數(shù)據(jù)，從而使我們的生活更高效。這不僅僅是消費(fèi)者
關(guān)鍵字： FPGA 物聯(lián)網(wǎng)

作者：Adam Taylor 首席工程師 e2v 公司 aptaylor@theiet.org 用C 語(yǔ)言描述AES256 加密算法，然后在硬件中加速性能。高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) (AES) 已經(jīng)成為很多
關(guān)鍵字： FPGA ASIC

日本電報(bào)電話公司 (NTT) 是一家全球電信集團(tuán)控股公司，負(fù)責(zé)制定管理策略和推動(dòng)研發(fā)工作發(fā)展。我們是 NTT 研發(fā)部的研究人員，正領(lǐng)導(dǎo)兩個(gè)針對(duì)軟件定義網(wǎng)
關(guān)鍵字： FPGA ASIC

　　智能時(shí)代就要到來(lái)，芯片市場(chǎng)格局一變?cè)僮?。兩個(gè)典型例子：引領(lǐng)處理器市場(chǎng) 40 多年的英特爾 2015 年底收購(gòu)?fù)?Altera，今年 4 月就宣布計(jì)劃裁員 1.2 萬(wàn);另一方面，GPU 巨頭英偉達(dá)今年 3 月推出加速人工智能和深度學(xué)習(xí)的芯片 Tesla P100，投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過(guò) 20 億美元，據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，今年 5 月英偉達(dá)售出的 GPU 比去年同月增長(zhǎng) 62%，公司當(dāng)前市值 240 億美元。　　深度學(xué)習(xí)應(yīng)用大量涌現(xiàn)使超級(jí)計(jì)算機(jī)的架構(gòu)逐漸向深度學(xué)習(xí)應(yīng)用優(yōu)化，從傳統(tǒng) CPU 為主 GPU 為輔的
關(guān)鍵字： AI TPU GPU FPGA

　　STM32的優(yōu)點(diǎn)在哪里?除去宣傳環(huán)節(jié)，細(xì)細(xì)分析，STM32時(shí)鐘不算快，72MHZ，也不能擴(kuò)展大容量的RAM FLASH，同樣沒(méi)有DSP那樣強(qiáng)大的指令集。它的優(yōu)勢(shì)在哪里呢?　　---就在快速采集數(shù)據(jù)，快速處理上?！　RM的特點(diǎn)就是方便?！∵@個(gè)快速采集，高性能的ADC就是一個(gè)很好的體現(xiàn)，12位精度，最快1uS的轉(zhuǎn)換速度，通常具備2個(gè)以上獨(dú)立的ADC控制器，這意味著，STM32可以同時(shí)對(duì)多個(gè)模擬量進(jìn)行快速采集，這個(gè)特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的ADC，配合相對(duì)比較塊的指令集和一些特色的算法支持，
關(guān)鍵字： MCU ADC

　　盡管FPGA的配置模式各不相同，但整個(gè)配置過(guò)程中FPGA的工作流程是一致的，分為三個(gè)部分：設(shè)置、加載、啟動(dòng)。　　復(fù)位結(jié)束配置開(kāi)始　　有多種方式使FPGA的配置進(jìn)入這一過(guò)程。在上電時(shí)，電壓達(dá)到FPGA要求之前，F(xiàn)PGA的上電復(fù)位模塊將使FPGA保持在復(fù)位狀態(tài);外部控制PROG_B引腳出現(xiàn)一個(gè)低脈沖也可以使FPGA保持在復(fù)位狀態(tài)。　　清除配置存儲(chǔ)內(nèi)容　　這一步稱(chēng)為初始化，當(dāng)FPGA復(fù)位結(jié)束，配置存儲(chǔ)器的內(nèi)容會(huì)被自動(dòng)清除。在這個(gè)步驟中，除配置專(zhuān)用接口外，F(xiàn)PGA I/O均被置于高阻態(tài)。在整個(gè)初始化過(guò)程中，I
關(guān)鍵字： Xilinx FPGA

我們都知道，變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。那變頻器
關(guān)鍵字：電機(jī) 變頻器 MCU

隨著可穿戴設(shè)備行業(yè)的當(dāng)前變革，對(duì)于更小、更直觀的設(shè)備的需求正在迅猛增加。這個(gè)新興行業(yè)的當(dāng)前設(shè)備趨勢(shì)包括智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動(dòng)跟
關(guān)鍵字：可穿戴設(shè)備 MCU

MCU在當(dāng)前手機(jī)與平板電腦應(yīng)用中主要用作諸如電容式觸摸感應(yīng)接口、觸摸屏接口、攝像頭接口、不同模擬傳感器輸入檢測(cè)、USB接口以及電池充電與監(jiān)控等眾多
關(guān)鍵字： MCU 手機(jī) 平板電腦

FPGA是可編程芯片，因此FPGA的設(shè)計(jì)方法包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件包括FPGA芯片電路、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路以及其他設(shè)備，軟件即是相應(yīng)
關(guān)鍵字：微電子 SOC FPGA

無(wú)任是用CPU作為系統(tǒng)的主要器件，還是用FPGA作為系統(tǒng)的主要器件，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮到的問(wèn)題就是處理器的啟動(dòng)加載問(wèn)題。XILINX推出的ZYNQ可擴(kuò)展處理
關(guān)鍵字： Xilinx 賽靈思 FPGA

1. CORDIC功能及原理CORDIC是在沒(méi)有專(zhuān)用乘法器(最小化門(mén)數(shù)量)情況下，一組完成特定功能的算法，包括平方、超越、Log、sin/cos/artan。原理為連續(xù)的旋轉(zhuǎn)
關(guān)鍵字： CORDIC FPGA

IBM PCjr的問(wèn)世眾所周知IBM是著名的國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司，它是計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期領(lǐng)導(dǎo)者，其推出的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)標(biāo)準(zhǔn)一直沿用至今，同時(shí)其在大型機(jī)、超級(jí)計(jì)
關(guān)鍵字： MCL868080 IBM FPGA

常所說(shuō)的單片機(jī)側(cè)重于控制，不支持信號(hào)處理，屬于低端嵌入式處理器，arm可以看做是低端單片機(jī)升級(jí)版，支持操作系統(tǒng)管理，更多接口如網(wǎng)卡，處理能力更強(qiáng)
關(guān)鍵字：嵌入式開(kāi)發(fā) FPGA DSP