硬件看門狗導(dǎo)致MCU啟動(dòng)時(shí)間慢

最近，在項(xiàng)目交付過程中，我們遇到了一個(gè)有趣的問題，與大家分享一下。

客戶的需求是：在KL15電壓上電后，MCU需要在200ms內(nèi)發(fā)送出第一包CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。然而，實(shí)際測試結(jié)果顯示，軟件需要360ms才能發(fā)送出第一包數(shù)據(jù)。

經(jīng)過測量，從KL15上電到MCU 3.3V電壓穩(wěn)定，耗時(shí)75.5ms。

而MCU在3.3V電壓輸出第一包CAN報(bào)文耗時(shí)304ms。

此外，MCU軟件從BOOT啟動(dòng)到APP啟動(dòng)耗時(shí)60ms。

理論上，這些時(shí)間加起來不應(yīng)超過140ms，那么多余的220ms究竟來自哪里呢？

進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，外部晶振在3.3V電壓穩(wěn)定后的281ms才開始正常工作。

最終測試發(fā)現(xiàn)，表面上看似晶振起振慢，實(shí)際上是由于看門狗在啟動(dòng)階段一直拉低MCU的RESET腳，從而影響了晶振的起振速度。

根據(jù)使用的硬件看門狗芯片的特性，首次上電后的100~300ms內(nèi)，實(shí)測結(jié)果顯示會(huì)在200+ms的時(shí)間里處于拉低狀態(tài)。