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基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè),或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào),人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機(jī)器人小車(chē)的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運(yùn)動(dòng)小車(chē)主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計(jì)等,比較容易被外界環(huán)境干擾,不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。   但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴(lài)外界信息,也不向外界輻射能量,不容易遭到滋擾,是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機(jī)電系
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IJTAG互操作性可為芯片和電路板工程師創(chuàng)造巨大價(jià)值

  •   IEEE 1687標(biāo)準(zhǔn)(即Internal JTAG,或簡(jiǎn)稱(chēng)為IJTAG)正在改變企業(yè)對(duì)互操作性的思維方式。例如,IJTAG互操作性在芯片級(jí)和電路板級(jí)都極具價(jià)值,因?yàn)榭芍貜?fù)利用嵌入式儀器知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)。而且,當(dāng)芯片級(jí)和板級(jí)IJTAG工具具有雙向或正反互操作性時(shí),流程中的所有工具都會(huì)變得比自身更強(qiáng)大。這稱(chēng)之為協(xié)同作用的力量。   將板級(jí)和芯片級(jí)IJTAG工具交互應(yīng)用到復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)意味著借助高級(jí)診斷來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì),從而使設(shè)計(jì)師可以快速地在芯片或電路板上找出問(wèn)題的根源。   IJTAG的儀器網(wǎng)絡(luò)   
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基于SOPC的通用型JTAG調(diào)試器的設(shè)計(jì)

  •   SOPC技術(shù)的發(fā)展,給仿真器指出了新的發(fā)展方向。所謂SOPC技術(shù),就是指用可編程技術(shù)將整個(gè)系統(tǒng)放在一塊硅片上。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中電路級(jí)相互獨(dú)立的各個(gè)系統(tǒng)被集成到一塊FPGA芯片中。   SOPC的可重用性是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)思想。為了降低用戶(hù)的負(fù)擔(dān),避免重復(fù)勞動(dòng),將一些在數(shù)字電路中常用但比較復(fù)雜的功能模塊,比如SDRAM控制器等,設(shè)計(jì)成可修改參數(shù)的模塊,用戶(hù)在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)可以直接調(diào)用這些模塊。這些特定的功能模塊被稱(chēng)為IPcore(知識(shí)產(chǎn)權(quán)核)。由于IPcore通常是很成熟的,因此降低了開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。   本文利用
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基于JTAG的星型掃描接口的設(shè)計(jì)及其仿真

  •   邊界掃描測(cè)試技術(shù)飛速發(fā)展,測(cè)試與調(diào)試功能不斷增強(qiáng),硬件IP模塊向集成多個(gè)內(nèi)核方向發(fā)展,以往芯片中傳統(tǒng)的測(cè)試訪問(wèn)端口(TAP)中嵌入單一的測(cè)試訪問(wèn)端口控制器(TAPC)逐漸被系統(tǒng)芯片中嵌入多個(gè)TAPC所取代。為使單芯片中集成多TAPC的操作規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化,2009年提出的新的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)IEEE 1149.7。為解決系統(tǒng)集成復(fù)雜度越來(lái)越高所帶來(lái)的測(cè)試調(diào)試任務(wù)困難,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了一種支持星型掃描功能的IEEE 1149.7測(cè)試訪問(wèn)端口(在本文中稱(chēng)為T(mén)AP.7接口),其接口在原有的IEEE1149.1端口(JTAG)器
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基于Flash和JTAG接口的FPGA多配置系統(tǒng)

  •   引言   針對(duì)需要切換多個(gè)FPGA配置碼流的場(chǎng)合, Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案,它利用CF(Compact Flash)存儲(chǔ)卡來(lái)替代配置用PROM,用專(zhuān)門(mén)的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫(xiě),上位機(jī)軟件生成專(zhuān)用的ACE文件并下載到CF存儲(chǔ)卡中,上電后通過(guò)ACE控制芯片實(shí)現(xiàn)不同配置碼流間的切換[1]。   System ACE的解決方案需要購(gòu)買(mǎi)CF存儲(chǔ)卡和專(zhuān)用的ACE控制芯片,增加了系統(tǒng)搭建成本和耗費(fèi)了更多空間,而且該方案只能實(shí)現(xiàn)最多8個(gè)配置文件的切換,在面對(duì)更多個(gè)配置
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ARM菜鳥(niǎo):JLINK與JTAG的區(qū)別

  •   調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時(shí),IAR、KEIL、ADS等都有一個(gè)公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:   1.在電腦上寫(xiě)一個(gè)服務(wù)程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關(guān)的JTAG協(xié)議,然后通后一個(gè)物理轉(zhuǎn)換接口(注意,這個(gè)轉(zhuǎn)換只是電氣 物理層上的轉(zhuǎn)換,就像RS232那樣的作用)發(fā)送你的的目標(biāo)板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個(gè)物理電平的
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FPGA研發(fā)之道(16)-可測(cè)性設(shè)計(jì)—從大數(shù)據(jù)開(kāi)始說(shuō)起

  •   當(dāng)下,最火的學(xué)問(wèn)莫過(guò)于《大數(shù)據(jù)》,大數(shù)據(jù)的核心思想就是通過(guò)科學(xué)統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)于社會(huì)、企業(yè)、個(gè)人的看似無(wú)規(guī)律可循的行為進(jìn)行更深入和直觀的了解。FPGA的可測(cè)性也可以對(duì)FPGA內(nèi)部“小數(shù)據(jù)”的統(tǒng)計(jì)查詢(xún),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA內(nèi)部BUG的探查。   可測(cè)性設(shè)計(jì)對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),并不是什么高神莫測(cè)的學(xué)問(wèn)。FPGA的可測(cè)性設(shè)計(jì)的目的在設(shè)計(jì)一開(kāi)始,就考慮后續(xù)問(wèn)題調(diào)試,問(wèn)題定位等問(wèn)題。要了解FPGA可測(cè)性設(shè)計(jì),只不過(guò)要回答幾個(gè)問(wèn)題,那就是:   (1) 設(shè)計(jì)完成如何進(jìn)行測(cè)試?   (2)
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FPGA研發(fā)之道(5)從零開(kāi)始調(diào)試FPGA

  •   “合抱之木,生于毫末;九層之臺(tái),起于壘土;千里之行,始于足下?!?老子《道德經(jīng)》   對(duì)于新手來(lái)說(shuō),如何上手調(diào)試FPGA是關(guān)鍵的一步。   對(duì)于每一個(gè)新設(shè)計(jì)的FPGA板卡,也需要從零開(kāi)始調(diào)試。   那么如何開(kāi)始調(diào)試?   下面介紹一種簡(jiǎn)易的調(diào)試方法。   (1) 至少設(shè)定一個(gè)輸入時(shí)鐘 input sys_clk;   (2) 設(shè)定輸出 output [N-1:0] led;   (3)設(shè)定32位計(jì)數(shù)器 reg [31:0] led_cnt;   (4) 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)
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嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機(jī)制和解析機(jī)制的設(shè)計(jì)

  •   引言   嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的熱點(diǎn),實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)的基本要求。隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,在嵌入式應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高的情況下,調(diào)試階段在整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中所占的比重越來(lái)越大。調(diào)試環(huán)境和調(diào)試技術(shù)直接影響軟件開(kāi)發(fā)的效率和質(zhì)量,高效的調(diào)試系統(tǒng)可以大大減少嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的時(shí)間,減輕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作量。   跟蹤調(diào)試系統(tǒng)主要有JTAG在線(xiàn)調(diào)試和運(yùn)行時(shí)跟蹤調(diào)試兩種方式。JTAG在線(xiàn)調(diào)試在調(diào)試實(shí)時(shí)系統(tǒng)時(shí)有很大的局限性,如通過(guò)斷點(diǎn)查詢(xún)完參數(shù)后系統(tǒng)無(wú)法再按照正常時(shí)序運(yùn)行,以及無(wú)法檢
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如何調(diào)試數(shù)字硬件設(shè)計(jì)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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詳細(xì)講解JLINK與JTAG的幾大根本區(qū)別

  • 調(diào)試ARM,要遵循arm的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時(shí),IAR、KEIL、ADS等都有一個(gè)公共的調(diào)試接口,RDI...
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嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)之:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容——使用JTAG燒寫(xiě)Nand Flash

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字: JTAG  NANDFlash  嵌入式系統(tǒng)  

嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)之:嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式軟件  交叉編譯  交叉調(diào)試  嵌入式系統(tǒng)  JTAG  

基于Flash和JTAG的FPGA系統(tǒng)

  • 基于Flash和JTAG的FPGA系統(tǒng), 引言針對(duì)需要切換多個(gè)FPGA配置碼流的場(chǎng)合, Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案,它利用CF(Compact Flash)存儲(chǔ)卡來(lái)替代配置用PROM,用專(zhuān)門(mén)的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫(xiě),上位機(jī)軟件生成專(zhuān)用的ACE文件并下
  • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  FPGA  JTAG  Flash  基于  

ARM菜鳥(niǎo):JLINK與JTAG的區(qū)別

  • 調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時(shí),IAR、KEIL、ADS等都有一個(gè)公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:1.在電腦上寫(xiě)一個(gè)
  • 關(guān)鍵字: 區(qū)別  JTAG  JLINK  菜鳥(niǎo)  ARM  
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jtag介紹

  JTAG是英文“Joint Test Action Group(聯(lián)合測(cè)試行為組織)”的詞頭字母的簡(jiǎn)寫(xiě),該組織成立于1985 年,是由幾家主要的電子制造商發(fā)起制訂的PCB 和IC 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。JTAG 建議于1990 年被IEEE 批準(zhǔn)為IEEE1149.1-1990 測(cè)試訪問(wèn)端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了進(jìn)行邊界掃描所需要的硬件和軟件。自從1990 年批準(zhǔn)后,IEEE 分別于1993 年和 [ 查看詳細(xì) ]

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