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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

  • 　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網絡通信的基本框架。OSI模型把網絡通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。 　　從OSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標準)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO1
  • 關鍵字： CANopen  

適合充電樁總線隔離，隔離電壓達到5000V的高速光耦

  • 　　電動汽車產業(yè)在新能源背景下蓄勢待發(fā)，而充電樁、充電站的建設和管理影響著整個電動汽車的產業(yè)發(fā)展，是汽車商業(yè)化、產業(yè)化過程中的重要環(huán)節(jié)。充電樁實現(xiàn)對動力電池的快速、高效、安全、合理的電量補給以及更加人性化的設計是充電樁設計的基本原則要求。 　　目前充電樁主要涉及到的控制管理單元包括：主控單元、電壓控制單元、電流控制單元、溫度控制單元、顯示控制單元、電池控制單元、打印控制單元。作為《電動汽車充電系統(tǒng)技術規(guī)范》認定的標準充電控制網絡CAN-bus把各個控制單元連接起來，工作原理是：各個控制單元完成主控電壓、
  • 關鍵字： 光耦  CAN  

如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)？

  • 　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質量都直接影響了整個總線的通訊質量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質量便顯得至關重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。 　　CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。 　　   　　表 1 GMW3122信號特
  • 關鍵字： CAN  CANScope  

如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度？

  • 　　汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標準GMW3122位寬度容忍測試條件標準 　　   　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應條件。使用如表 2所示的報文對DUT進行發(fā)送，不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。 　　表2 測試報文 　　   　　所以每個廠家在產品加入現(xiàn)場的總線之前都需
  • 關鍵字： CAN  波特率  

如何進行CAN節(jié)點信號特征測試

  • 　　摘要：總線通訊系統(tǒng)中，每個節(jié)點的信號質量都直接影響了整個總線的通訊質量，所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質量便顯得至關重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。 　　CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。 　　表 1 GMW3122信號特征標準 　　在以往的測
  • 關鍵字： CAN  

總想說點兒讓人拍案叫絕的設計

  • 　　我一直不喜歡那些盲目崇拜老外的人，但有時還不得不對行業(yè)內的老外，佩服得五體投地。他們也會出錯，寫出一些亂七八糟的文章害人，但是確實有好多設計，實在精妙，讓人拍案叫絕。 　　前些日子看CAN總線，那么多設備掛接在單信息總線上，都想說話，還沒有領導，那不成一鍋粥了嗎?看懂就發(fā)現(xiàn)，原來它們給每個接入設備分配了ID號——有大小區(qū)分的身份證，靠二進制的01級別展開無限制的競爭，一下就實現(xiàn)了多個設備無領導情況下的單總線競爭占用?？赐旰螅业母杏X是美妙。這些洋鬼子，看來是聰明的，至少不比我
  • 關鍵字： CAN  AD629  

“MCU+”層出不窮，MCU未來如何演繹？

  • 新的技術趨勢不斷出現(xiàn)，MCU+傳感器、MCU+無線、MCU+FPGA、大小核MCU……未來，MCU還將出現(xiàn)哪些新的應用?廠商將如何進行產品開發(fā)方能滿足需求? 　
  • 關鍵字： MCU  CAN  

如何用手機實現(xiàn)CAN網絡的監(jiān)控

  • 　　摘要：目前，物聯(lián)網的概念已經風靡全球，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經的輝煌。CAN轉WiFi設備的現(xiàn)世，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網，甚至步入手機APP監(jiān)控時代。 　　如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況，若你也已置身其中，那確實是一件苦惱的事情，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實現(xiàn)汽車物聯(lián)網，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團，將阿里系的互聯(lián)網生態(tài)覆蓋到智能汽車領域，樂視聯(lián)手北汽集
  • 關鍵字： 物聯(lián)網  CAN  

如何準確測量CAN節(jié)點的Busoff恢復時間

  • 　　通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情，小則無傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的方法便顯得至關重要，確認處理方式是否能可靠運作更是重中之重。 　　當CAN通信出現(xiàn)故障時，CAN控制器會讓故障節(jié)點從主動錯誤狀態(tài)進入被動錯誤狀態(tài)，甚至進入總線關閉(Busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點脫離總線的通信，使其不影響正常節(jié)點的通信，但該控制方案將導致在系統(tǒng)重新上電之前，進入總線關閉狀態(tài)的節(jié)點會持續(xù)無法與其他節(jié)點做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點只是暫時的故障，那讓節(jié)點實現(xiàn)自恢復的功能，則是更為上乘的控制方法。所以CAN總線設計規(guī)范對
  • 關鍵字： CAN  Busoff  

如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)

  • 　　CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號邊沿標準”。 　　表 1 GMW3122信號邊沿標準 　　所以每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設備)的信號邊沿參數(shù)測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述： 　　如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該
  • 關鍵字： CAN  DUT  

如何快速實現(xiàn)CANopen網絡的組建與配置

  • 　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設備正確的組建一個適合特定應用的CANopen網絡。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 　　1. CANopen從站/主站特點 　　具有網絡管理(Network Manageme
  • 關鍵字： CANopen  SDO  

CAN FD，汽車電子下一個“風口”

  • 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，CAN FD應運而生，無疑將是下一個工業(yè)行業(yè)風口。 　　隨著電動汽車，無人駕駛汽車技術的快速發(fā)展，以及對汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和人機交互的增加，傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得力不從心，因此改進版的CAN總線應運而生。從2012年第13屆ICC大會上發(fā)布，到2015年提交國際標準化ISO 11898系列，CAN FD(CAN with Flex
  • 關鍵字： CAN  示波器  

基于CAN總線的在線更新機制的設計實現(xiàn)

  • 　　0引言 　　分散型控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場終端一般由控制器和各檢測模塊構成，它們之間通過一定的通信網絡建立數(shù)據(jù)的交換鏈路。這種系統(tǒng)具有高可靠、開放性、靈活性、協(xié)調性、易維護等優(yōu)點。然而，該分散型系統(tǒng)也具有終端數(shù)量多、分布范圍廣的特點。一旦終端系統(tǒng)軟件存在缺陷或用戶提出新的功能和指標要求時，其升級、維護的工作量和成本都非常大。本文針對上述情況，設計了一種方便、靈活、快速及穩(wěn)定地對MCU節(jié)點進行在線更新的機制?；贚PC11C24微控制器組成的CAN網絡，采用IAP編程技術(In Application Pro
  • 關鍵字： CAN  LPC11C24  

如何準確測量CAN節(jié)點的輸入電壓閾值

  • 　　CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示，為測試標準“ISO 11898-2輸出電壓標準”。 　　   　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標準 　　所以每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT(被測設備)的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標準的CAN測試方法，如下描述：
  • 關鍵字： CAN  示波器  

看整車廠如何實現(xiàn)信號電壓幅值的一致性

  • 　　CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸出電壓有著嚴格的規(guī)定，單個節(jié)點的輸出電壓如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網后容易出現(xiàn)信號電平不可靠的情況，導致錯誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點間無法進行通信。具體要求如表 1所示，為測試標準“ISO 11898-2輸出電壓標準”。 　　 ? 　　所以每個廠家在產品投入使用前，都要測試CAN節(jié)點DUT(被測設備)的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標準的CAN測試方法，如下描述： 　　如表 1所示負載條件下，選擇被測DU
  • 關鍵字： CAN  ZDS2024  
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