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深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

  • 穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen ?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無(wú)法
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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議

  • 摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無(wú)法支持多個(gè)控制器之間的實(shí)時(shí)通信。汽
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基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

  • 基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，方便對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。1 技術(shù)背景近年來(lái)，隨
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基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

  • 設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿(mǎn)足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
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致遠(yuǎn)電子高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案全新上線

  • 　　致遠(yuǎn)電子大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)頁(yè)正式上線，完整的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案，型號(hào)齊全的配套測(cè)量?jī)x器，及時(shí)響應(yīng)的售后支持，為您帶來(lái)全新體驗(yàn)。 　　致遠(yuǎn)電子憑借在高端測(cè)量?jī)x器行業(yè)的深厚積累，全面助力國(guó)內(nèi)電類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，提供教學(xué)科研平臺(tái)以及基礎(chǔ)、專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量分析儀器。 　　產(chǎn)品一：CANopen國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線研究平臺(tái) 　　CAN-bus總線技術(shù)越來(lái)越多被應(yīng)用于汽車(chē)電子、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來(lái)逐漸被引入高校課堂。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的CANopen國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線研究平臺(tái)，就是以CANopen協(xié)
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基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)

  • 基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，方便對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。1 技術(shù)背景近年來(lái)，隨
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

  • 　　摘要：如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?！　》?wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對(duì)從節(jié)點(diǎn)的參數(shù)配置。服務(wù)確認(rèn)是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認(rèn)才算完成一次投遞?！　?nbsp;   　　圖&
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輕松掌握CANOpen最難理解的對(duì)象字典

  • 　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對(duì)象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內(nèi)容，運(yùn)用CANOpen將會(huì)如魚(yú)得水，游刃有余。　　CANopen對(duì)象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對(duì)象字典就是一個(gè)有序的對(duì)象組，描述了對(duì)應(yīng)CANopen節(jié)點(diǎn)的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個(gè)表變成可以傳
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CANOpen輕松入門(mén)之過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）

  • 　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門(mén)檻。　　應(yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO (Service data object)里面。這些對(duì)象就和市場(chǎng)上賣(mài)水果的籮筐，大小是一樣的
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展

  • 　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫(xiě)，意為開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計(jì)算機(jī)互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)，是設(shè)計(jì)和描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話(huà)層、表示層和應(yīng)用層。 　　從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第1層(物理層，見(jiàn)ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層，見(jiàn)ISO1
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如何快速實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)的組建與配置

  • 　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)幾乎所有的設(shè)備都提供CANopen的支持，我國(guó)工業(yè)還相對(duì)的落后，正處在引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時(shí)能夠利用CANopen設(shè)備正確的組建一個(gè)適合特定應(yīng)用的CANopen網(wǎng)絡(luò)。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機(jī)控制、汽車(chē)電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 　　1. CANopen從站/主站特點(diǎn) 　　具有網(wǎng)絡(luò)管理(Network Manageme
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虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函—5月，廣州

  • 　　廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓(xùn)班，歡迎各位感興趣的朋友報(bào)名參加，我們期待您的參與!　　CAN&CANopen總線培訓(xùn)大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國(guó)的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力
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廣州虹科CAN總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函--14年3月21-22號(hào)

  • 　　廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓(xùn)班，歡迎各位感興趣的朋友報(bào)名參加，我們期待您的參與!　　CAN總線培訓(xùn)班　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO
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虹科攜手CiA的CAN&CANopen培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年4月15日

  • 　　廣州虹科與CiA國(guó)際用戶(hù)與制造商聯(lián)合組織誠(chéng)摯邀請(qǐng)您參加CAN/CANopen培訓(xùn)班。該培訓(xùn)班是針對(duì)希望了解CANopen概況及其所支持的技術(shù)情況的開(kāi)發(fā)工程師，系統(tǒng)集成人員。該CANopen的培訓(xùn)課程也適合于公司技術(shù)決策者，可以了解CANopen是否能夠滿(mǎn)足其應(yīng)用技術(shù)要求相關(guān)的通訊?！　peakers/講師　　Mr.?HolgerZeltwanger,?CiA’s?president?/HolgerZeltwanger先生,?CiA國(guó)際用戶(hù)與制造商聯(lián)合
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廣州虹科CAN&CANopen總線培訓(xùn)班邀請(qǐng)函-14年3月27-28號(hào)

  • CAN&CANopen總線培訓(xùn)大綱 　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，最初CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)今CAN的應(yīng)用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著中國(guó)的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)對(duì)高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來(lái)越多的廠商開(kāi)始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。
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canopen介紹

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。 CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊 [ 查看詳細(xì) ]

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