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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀？

CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

  • 　　摘要：如何讓現(xiàn)場總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運用國際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。　　服務數(shù)據(jù)對象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對從節(jié)點的參數(shù)配置。服務確認是SDO的最大的特點，為每個消息都生成一個應答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個已經(jīng)簽收的確認才算完成一次投遞?！　?nbsp;   　　圖&
  • 關鍵字： CANOpen  SDO  

CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務數(shù)據(jù)對象（SDO）

  • 　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻。　　應用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object)和服務數(shù)據(jù)對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場上賣水果的籮筐，大小是一樣的
  • 關鍵字： CANOpen  SDO  

如何快速實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡的組建與配置

  • 　　CANopen協(xié)議興起于歐洲，現(xiàn)階段在歐洲特別是工業(yè)發(fā)達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業(yè)還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協(xié)議，同時能夠利用CANopen設備正確的組建一個適合特定應用的CANopen網(wǎng)絡。CANopen的多種數(shù)據(jù)傳輸方式為各種應用提供優(yōu)異的解決方案，普遍應用于數(shù)據(jù)采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業(yè)。 　　1. CANopen從站/主站特點 　　具有網(wǎng)絡管理(Network Manageme
  • 關鍵字： CANopen  SDO  

個人醫(yī)療設備系統(tǒng)解決方案

  • 　　試著想象 　　腎上腺素在撞擊著您身體的每一個部位，心跳開始加速，感覺興奮不已。在剛才的跑步訓練中，您取得了一個最好成績。當您結(jié)束訓練并鎖定練習計時器之后，可以將得到的數(shù)據(jù)上傳提交給您的教練。 　　但在此之前，您應該首先去看望您的父親。他住在這個國家的另一端，而且經(jīng)常不記得服用降壓藥。然后，您還要將葡萄糖測量結(jié)果發(fā)送給您的糖尿病主治醫(yī)生。雖然夜深了，但是您還要花幾分鐘時間來瀏覽和上傳這些數(shù)據(jù)。等到這些都做完以后，您就可以進入甜蜜的夢鄉(xiāng)了?？刁w佳（CONTINUA）健康聯(lián)盟將幫助您實現(xiàn)這一切。 　　
  • 關鍵字： 嵌入式  醫(yī)療設備  Continua  SDO  
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