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節(jié)點BusOff恢復過程分析與測試

- 總線關閉(bus off)是CAN節(jié)點比較重要的錯誤處理機制。那么,在總線關閉狀態(tài)下,CAN節(jié)點的恢復流程是怎樣的?又該如何理解節(jié)點恢復流程的“快恢復”和“慢恢復”機制?本文將為大家詳細分析總線關閉及恢復的機制和原理。圖1節(jié)點狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖情形1一、 故障界定與總線關閉狀態(tài)為了避免某個設備因為自身原因(例如硬件損壞)導致無法正確收發(fā)報文而不斷的破壞總線的數(shù)據(jù)幀,從而影響其它正常節(jié)點通信,CAN網(wǎng)絡具有嚴格的錯誤診斷功能,CAN通用規(guī)范中規(guī)定每個CAN控制器中有一個發(fā)送錯誤計數(shù)器和一個接收錯誤計數(shù)器。
- 關鍵字: CAN MCU 控制器
未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車新一代整車架構

- CAN FD與車載以太網(wǎng)的誕生與應用,給新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的整車架構帶來哪些變化?工程師們又將如何快速地完成CAN FD與車載以太網(wǎng)的通訊測試?本文對此做簡單的介紹。圖 1 智能網(wǎng)聯(lián)車定義一、智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應用如圖 1所示,智能網(wǎng)聯(lián)車,就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集,能夠?qū)崿F(xiàn)車與X(車、人、路、后臺)等的信息交互,并具有智能決策能力的新一代汽車。如圖 2所示,傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡架構主要是由CAN總線組成,車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車
- 關鍵字: CAN ADAS
納芯微推出隔離CAN收發(fā)器,提升工業(yè)系統(tǒng)的集成度和可靠性

- 國內(nèi)領先的信號鏈芯片及其解決方案提供商蘇州納芯微電子股份有限公司(以下簡稱“納芯微”)今日宣布推出隔離CAN收發(fā)器NSi1050,繼續(xù)擴充公司豐富的隔離產(chǎn)品線,滿足客戶對隔離產(chǎn)品的多樣化需求。該芯片集成了雙通道數(shù)字隔離器和高可靠性CAN收發(fā)器,高集成度方案有助于簡化系統(tǒng)設計,提升工業(yè)系統(tǒng)的可靠性。NSi1050隔離耐壓高,滿足增強隔離要求,并符合各種工業(yè)系統(tǒng)的安規(guī)需求,可廣泛應用于工業(yè)自動化、電梯、電力、不間斷電源、儲能和其他工業(yè)接口卡等各類需要隔離CAN的工業(yè)通信系統(tǒng)中。NSi1050具有高隔離耐壓、高
- 關鍵字: 收發(fā)器 CMTI CAN
德州儀器推出業(yè)界首款0級數(shù)字隔離器,可在超過125°C的HEV/EV系統(tǒng)中實現(xiàn)可靠通信和保護
- 德州儀器(TI)近日推出了業(yè)界首款滿足美國汽車電子委員會(AEC)-Q100標準的0級工作環(huán)境溫度規(guī)范的數(shù)字隔離器。ISO7741E-Q1具有行業(yè)領先的1.5-kVRMS工作電壓,可支持高達150°C的0級更高溫度限值。新型隔離器使工程師能夠更好地保護低壓電路免受混合電動汽車(HEV)和電動汽車(EV)系統(tǒng)中高壓事件的影響,并無需在冷卻系統(tǒng)中進行設計,以將溫度降低到125°C(1級合規(guī)集成電路(IC)支持的溫度)以下。此外,當在系統(tǒng)設計中執(zhí)行控制器局域網(wǎng)絡靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)通信時,工程師可以搭配
- 關鍵字: CAN FD IVN
UltraSoC推出CAN Sentinel增強汽車的網(wǎng)絡安全性
- 近日,UltraSoC宣布推出CAN Sentinel,從而推動其汽車網(wǎng)絡安全產(chǎn)品實現(xiàn)重要邁進。全新的知識產(chǎn)權(IP)在CAN總線中增加了一個亟需的基于硬件的安全層,CAN總線是汽車制造商和整車廠(OEM)所遵循的互連技術的全球性行業(yè)標準。UltraSoC的CAN Sentinel駐留在總線上,可以監(jiān)測與車輛電子控制單元(ECU)之間的事務,識別可疑行為,防止惡意消息,并抑制攻擊。
- 關鍵字: UltraSoC CAN Sentinelm 網(wǎng)絡安全性
UltraSoC推出CAN Sentinel增強汽車的網(wǎng)絡安全性
- UltraSoC近日宣布推出CAN Sentinel,從而推動其汽車網(wǎng)絡安全產(chǎn)品實現(xiàn)重要邁進。全新的知識產(chǎn)權(IP)在CAN總線中增加了一個亟需的基于硬件的安全層,CAN總線是汽車制造商和整車廠(OEM)所遵循的互連技術的全球性行業(yè)標準。UltraSoC的CAN Sentinel駐留在總線上,可以監(jiān)測與車輛電子控制單元(ECU)之間的事務,識別可疑行為,防止惡意消息,并抑制攻擊。CAN Sentinel可以用戶自定義的安全規(guī)則進行配置,從而提供保護以防范諸如框架欺騙等常見的漏洞利用手段,并且允許系統(tǒng)隨著威
- 關鍵字: CAN 網(wǎng)絡安全
整車CAN網(wǎng)絡介紹

- 在了解can網(wǎng)絡之前, 先了解1個問題:什么是智能硬件與ECU?何為智能硬件,就是包含智能控制單元的硬件。比如發(fā)動機,發(fā)動機上有一塊兒專門負責控制發(fā)動機進氣量、噴油量、排氣量的控制單元,這塊單元相當于發(fā)動機的大腦。它具有信號發(fā)送、信號接收、參數(shù)存儲等基本功能,這個控制單元就是ECU。ECU(Electronic ControlUnit)電子控制單元,是汽車專用微機控制器,一個ECU一般負責1個或多個智能硬件設備。隨著汽車的發(fā)展,車上的智能設備越來越多,也就是說車上的ECU也越來越多,如何用一個網(wǎng)絡把這些智
- 關鍵字: ECU CAN
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