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基于CAN/CANopen總線的分布式高機動雷達伺服系統(tǒng)
- 我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術和產品,為雷達伺服系統(tǒng)提供包括座車調平、天線方位、俯仰、折疊和極化...
- 關鍵字: CAN CANopen總線 雷達伺服系統(tǒng)
CAN總線的功能安全問題
- 汽車的功能安全是當前汽車技術發(fā)展的重點之一,也是車廠競爭的利器。安全的實現(xiàn)與通信有關,現(xiàn)在90%以上的車用CAN總線來實現(xiàn)控制用的通信。已經發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯幀漏檢和長的等效離線與真正離線的機制性隱患,本文對這2種隱患的發(fā)生概率及其后果作了進一步分析,漏檢的錯幀可能最多是原數(shù)據(jù)的33倍或1/33,等效離線造成的失效概率在誤碼率為10-5時可達到16.8/h(總線利用率40%,速率500 kbps、平均幀長100位)。如先發(fā)生錯幀漏檢,應用收下錯幀,又發(fā)生離線,阻斷正確幀的改正作用,應用將長時間工作于錯誤
- 關鍵字: CAN 總線 安全問題
基于ATmega128單片機的智能蒸柜控制系統(tǒng)設計
- 基于ATmega128單片機設計了智能蒸柜控制系統(tǒng)。由于蒸柜系統(tǒng)之前采用西門子PLC,目前這一系列已經停產,為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)優(yōu)化,采用以ATmega128單片機為控制核心單元,取代原來由PLC及觸摸屏組成的控制系統(tǒng),并在軟件程序部分將原來的PID算法改進為模糊自整定PID算法。經過軟硬件測試,控制系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比更簡單、準確、穩(wěn)定、經濟、智能,值得在實際應用中廣泛推廣。
- 關鍵字: 智能蒸柜 ATmega128單片機 485/FC協(xié)議 模糊自整定PID算法
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