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CAN總線冷知識-邊沿臺階是怎么來的?

  • 你了解CAN總線波形嗎?你知道是什么因素造成CAN信號不穩(wěn)定的嗎?本文將帶你探究影響CAN波形穩(wěn)定的罪魁禍?zhǔn)住呇嘏_階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負(fù)載之間達(dá)到一種適合的搭配,阻抗匹配主要為了調(diào)整負(fù)載功率和抑制信號反射;然而,阻抗不匹配的現(xiàn)象在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中隨處可見;如圖1所示,阻抗不匹配的將造成7個現(xiàn)象,其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺階;下文將針對邊沿臺階的現(xiàn)象做詳細(xì)介紹。圖1  阻抗不匹配波形解釋邊沿臺階是怎么出現(xiàn)的,如何消除,對總線有何影響;一、邊沿臺階的源頭在CAN總線的網(wǎng)絡(luò)布
  • 關(guān)鍵字: CAN  通信  致遠(yuǎn)電子  

最強(qiáng)單攝加持 谷歌Pixel 3a和Pixel 3a XL宣布:5月7日發(fā)布

  • 4月16日消息,據(jù)Phone Arena報道,谷歌宣布將于5月7日正式發(fā)布Pixel系列中端新機(jī)Pixel 3a和Pixel 3a XL。
  • 關(guān)鍵字: 谷歌    Pixel 3a  Pixel 3a XL  

更小體積!SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線隔離收發(fā)模塊

  • 一、產(chǎn)品簡介? ? ? 金升陽近期推出高性價比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列,協(xié)助電力、工控、交通(軌道、汽車)、儀器儀表等行業(yè)的客戶實(shí)現(xiàn)信號精準(zhǔn)地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級,并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝,客戶可輕松實(shí)現(xiàn)自動化加工,大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
  • 關(guān)鍵字: SMD封裝  金升陽  CAN/RS485/RS232  

基于UDS的CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級設(shè)計

  • Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ,慕永云 123 ,侯冬冬 123 ,胡代榮 123 ,朱亮 1(1.齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院),山東 濟(jì)南,250353;2.山東省科學(xué)院自動化研究所,山東 濟(jì)南,250014;3.山東省汽車電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室,山東 濟(jì)南,250014)?????? 摘要:汽車CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級過程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率升高,可能導(dǎo)致大
  • 關(guān)鍵字: 201904  CAN節(jié)點(diǎn)  軟件升級  UDS on CAN  Bootloader  多幀通信  

CAN一致性測試最重要的幾個測試項是什么?

  •   CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要?!   ‰S著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展,車身CAN總線環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂,CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定給主機(jī)廠安全性帶來極大威脅。所以,CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段,CAN一致性測試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測試需求,如表1 CAN一致性測試內(nèi)容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測試項目?! ”?
  • 關(guān)鍵字: CAN,CANDT  

采樣點(diǎn)測試的原理和設(shè)計

  •   采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號邏輯的位置,采樣點(diǎn)對CAN總線來說極其重要,尤其是在組網(wǎng)的時候,多個節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個采樣點(diǎn),若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯誤,進(jìn)而會使整個網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障?! ?1 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理  CAN 協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時間單位構(gòu)成。1位由多少個Tq構(gòu)成、每個段由多少個Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過設(shè)置bit時序,使得可以設(shè)定一個采樣點(diǎn)以使總線上
  • 關(guān)鍵字: CAN  采樣點(diǎn)  

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

  •   汽車電子中有隔離和非隔離DUT,常用于在與發(fā)動機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時高壓的設(shè)備部分會采用隔離的通訊連接,隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT,則常用于與低壓車載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類型,CANDT設(shè)計兩種供電模式,隔離供電與非隔離供電,本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)別,以及其對測試的影響。常見的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類?! ∫?、隔離供電DUT設(shè)備  隔離ECU內(nèi)部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數(shù)字隔離芯片和隔
  • 關(guān)鍵字: CAN  DUT  

如何測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗

  •   在CAN應(yīng)用中,有時會出現(xiàn)我們料想不到的問題,此時,為了準(zhǔn)確的排查問題,我們需要通過測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。  一、什么是阻抗?  阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示,即Z=R+jX,如圖1所示,Z表示阻抗,實(shí)部R稱為電阻,虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱,電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗,電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
  • 關(guān)鍵字: CAN  網(wǎng)絡(luò)阻抗  

詳解串口轉(zhuǎn)換CAN模塊“透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換”

  •   UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),因此對于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多,目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實(shí)現(xiàn)?本文將為大家介紹其中的透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換?! ? . 適用場景  串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級,需要用到CAN總線通信,但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口,但數(shù)量上不能滿足項目需求。若出現(xiàn)類似以上兩種情況且MCU有閑置串口,則可以選用串口轉(zhuǎn)CAN模塊解決?!   D1
  • 關(guān)鍵字: 串口  CAN  

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

  •      隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行,從電梯到電動汽車,甚至海事系統(tǒng),隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?! ∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一,并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等),有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?! ⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣,使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數(shù)衡量:  1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射  2. 系統(tǒng)中干
  • 關(guān)鍵字: CAN,CMC  

CAN隔離收發(fā)器各項參數(shù)及其應(yīng)用意義

  •   CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的橋梁,當(dāng)選型CAN收發(fā)器時應(yīng)該注意哪些參數(shù)?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項參數(shù)與其在實(shí)際應(yīng)用中的意義?! ?.輸入特性  對于隔離CAN收發(fā)器,輸入主要指連接CAN控制器一側(cè)的輸入特性,包含電源輸入與信號輸入?! 「鶕?jù)控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊,隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%,主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內(nèi),同時也使次級的CAN芯片工作在標(biāo)稱電源電壓附近?! τ趩为?dú)的CAN收發(fā)芯片,需要對芯片
  • 關(guān)鍵字: CAN  隔離收發(fā)器  

CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試

  •   CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來較大的安全隱患,因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要,本文就來探討一下CAN節(jié)點(diǎn)輸入電壓閾值測試  CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡(luò)中,各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測試是保證總線穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提。在物理層中,CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障,所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
  • 關(guān)鍵字: CAN  

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

  •   隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行,從電梯到電動汽車,甚至海事系統(tǒng),隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?! ∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一,并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等),有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?! ⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣,使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數(shù)衡量:  1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射  2. 系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的抗擾度  發(fā)射  發(fā)射是電磁
  • 關(guān)鍵字: CAN  EMC  

CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試

  •   CAN總線作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場總線,保證CAN總線一致性非常重要,DLC作為CAN幀的一部分,它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?  CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個CAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速
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CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試

  •   伴隨越來越多的高科技汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用,如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題,提高汽車的可靠性和安全性,已經(jīng)成為一個非常重要和迫切的問題。然而接地設(shè)計作為根治電磁兼容問題方法之一,地偏移測試顯得就尤為重要了,因此本文對接地設(shè)計及地偏移測試進(jìn)行了解讀。  一、整車系統(tǒng)接地設(shè)計  1、地線的意義  地線在汽車上不僅僅是一個接點(diǎn),它是一個綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng),它的主要功能有:  ?提供給直流負(fù)載、交流負(fù)載和瞬變負(fù)載電流回路,連接蓄電池或發(fā)電機(jī)的負(fù)極端;  ?提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數(shù)字輸入等
  • 關(guān)鍵字: CAN  共模干擾  差模干擾  
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