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如何識別陌生CAN網(wǎng)絡的協(xié)議?

  •   在CAN網(wǎng)絡中,所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡時,如何準確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢?  一、CAN總線通信方式  與485類似,CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的,所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念,當節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送,先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突?! ?nbsp;    圖1 CAN總線通信方式  二、CAN總線協(xié)議分析  對比標準的通信七層模型,CAN總線大體可分為物理層、鏈路
  • 關鍵字: CAN  

為什么以太網(wǎng)無法取代CAN?

  •   目前網(wǎng)絡上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?       首先在文章的開頭先告訴大家答案:  就人類目前的技術來看,在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合,暫時不存在取代CAN總線的可能性。  如果您并不滿足只知道結論,知其然并知其所以然,那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間,但卻能告訴您得出這個答案的原因。       如大家所知,作為一種標準開放式的網(wǎng)絡以太
  • 關鍵字: 以太網(wǎng)  CAN  

認識高速接入單元“ISO11898-2”

  •   國內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展,如何才能構建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡?讓我們從國際標準開始學習。  ISO11898是CAN總線國際標準,由德國BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標準總線協(xié)議,而今國內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對傳統(tǒng)車企大面積普及,為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性,國際標準的研讀成為重中之重?! ??   圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖  任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構建,那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
  • 關鍵字: ISO11898  CAN  

如何用您的手機控制CAN總線

  •   傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機與電氣導線連接的現(xiàn)場應用,面對當今移動設備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個領域,我們CAN通信也不能固步自封,在無線與APP應用領域,使用手機等移動設備監(jiān)控CAN總線成為未來一個趨勢。   自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后,CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星,在車載設備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界,傳統(tǒng)應用方案下的線纜組網(wǎng),PC機監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求,限制了CAN-bus通信的應用場合。   如果說手機的
  • 關鍵字: CAN-bus  WiFi  

解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號

  •   ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容,相關項目如何測試?本文將為你一一解讀?! ?、關于ISO 11898  ISO是世界性的標準化組織,主要任務是制定國際標準,協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標準化工作,與其他國際性組織合作研究有關標準化問題。IS0 11898由以下部分組成:  ? ISO11898-1:數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號  ? ISO11898-2:高速接入單元  ? ISO11898-3:低速容錯接入單元  ? 11898-4:時間觸發(fā)
  • 關鍵字: ISO  CAN  

為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接,按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,需要更長的分支應該怎么辦呢?  一、CAN拓撲分類  CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡。CAN網(wǎng)絡的拓撲結構主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲,這幾種拓撲的結構的特點如圖1所示:       圖
  • 關鍵字: CAN  

CANL對地短路了為什么還能通訊?

  •   CAN一致性測試中,有一項測試叫“CANL對地短路測試”,但是我們測試的時候發(fā)現(xiàn)被測設備有時候在對地短路時也能正常通訊,這是什么回事呢?  ? ?  我們都知道CAN總線采用差分傳輸,這樣可以極大的避免信號的反射和干擾,從而抑制共模干擾,也是CAN容錯性能好的原因之一,CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。  ?   表?1?CAN?總線類型  CAN?的通訊
  • 關鍵字: CANL  CAN  

四步掌握CAN節(jié)點隔離設計

  •   各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場最擔心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題,且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結CAN隔離模塊在使用中需要注意的細節(jié),幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡?!  案綦x”是模塊為CAN節(jié)點設備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U希ǔ8綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點提供信號隔離及電源隔離,隔離電壓等級以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護、后級接地、總線保護電路以及實際組網(wǎng)四個層面出發(fā),全方面的介紹模塊的使用
  • 關鍵字: CAN  

為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線性拓撲是CAN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接,按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,需要更長的分支應該怎么辦呢?  一、CAN拓撲分類  CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡。CAN網(wǎng)絡的拓撲結構主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環(huán)形拓撲,這幾種拓撲的結構的特點如圖1所示:       圖
  • 關鍵字: CAN  線性拓撲  

如何接好CAN的“地”

  •   工業(yè)現(xiàn)場CAN環(huán)境復雜多變,工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策,追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎?  CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點,在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應用,但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求,而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?  如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號?! ?nbsp;    圖1 四種接地符號  ?電源地概念:  電源地
  • 關鍵字: CAN  GND  

CAN網(wǎng)絡的特性阻抗及終端阻抗

  • CAN網(wǎng)絡的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡里用到傳輸線,線材的特性阻抗為120歐姆。關于這跟線下面的問題來討論,另外要說明的是在CAN網(wǎng)絡里的設備,即CAN收發(fā)器,這種器件的輸出阻抗很低,輸入阻抗是比較高的
  • 關鍵字: CAN  

一文讀懂容錯CAN!

  •   CAN-bus家族中有三大成員,分別是高速CAN、容錯CAN、單線CAN。其中容錯CAN又叫低速CAN,它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對容錯CAN的認識?! ∫?、容錯CAN的起源  1986年Bosch在SAE(汽車工程人員協(xié)會)大會上提出CAN總線概念,CAN總線率先在汽車電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526,由此點亮CAN總線發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國際標準ISO11898/ISO11519發(fā)布,CAN總線在通信領域的燎原之勢由
  • 關鍵字: 容錯CAN  CAN-bus  

讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)

  • 讓愛車如虎添翼:被動無鑰門禁系統(tǒng)-被動無鑰門禁,可能好多業(yè)界的朋友多對此相對陌生,它的出現(xiàn)讓車輛最大限度降低功耗,實現(xiàn)最高安全性,同時賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
  • 關鍵字: CAN  SMD  無鑰門禁系統(tǒng)  

傳感技術強化在汽車中的網(wǎng)絡應用

  • 傳感技術強化在汽車中的網(wǎng)絡應用-目前實現(xiàn)上述功能需要20-50個電子控制單元(ECU),所用到的傳感器差不多有70-150個。這些傳感器負責測量的環(huán)境數(shù)據(jù)范圍很廣,有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。
  • 關鍵字: 傳感器  汽車電子  CAN  
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