180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

英飛凌推出簡(jiǎn)化電機(jī)控制開(kāi)發(fā)的ModusToolbox?電機(jī)套件

全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司近日推出ModusToolbox?電機(jī)套件。這款由軟件、工具和資源組成的綜合解決方案可用于開(kāi)發(fā)、配置和監(jiān)控電機(jī)控制應(yīng)用。該解決方案適用于各類電機(jī)，開(kāi)發(fā)人員能通過(guò)它快速、高效地推出高性能電機(jī)控制應(yīng)用。該套件支持工業(yè)、機(jī)器人和消費(fèi)應(yīng)用，例如家用電器、暖通空調(diào)、無(wú)人機(jī)、輕型電動(dòng)汽車等。ModusToolbox?電機(jī)套件（筆記本電腦）英飛凌科技物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)微控制器高級(jí)副總裁 Steve Tateosian 表示：“英飛凌的 ModusToolbox? 電機(jī)套
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決定機(jī)器人行動(dòng)的關(guān)鍵——電機(jī)控制系統(tǒng)

如果說(shuō)機(jī)器人各類技術(shù)中哪個(gè)要求最特別，電機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)仁不讓。作為機(jī)器人各個(gè)部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié)，電機(jī)控制系統(tǒng)是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)，更是決定機(jī)器人性能和功能的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個(gè)部位，電機(jī)控制就是人體的各個(gè)關(guān)節(jié)，據(jù)統(tǒng)計(jì)人體中有明確命名的關(guān)節(jié)就78種，還有一些沒(méi)有明確名字的細(xì)小關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)在人體中的復(fù)雜性和多樣性可見(jiàn)一斑。而對(duì)于機(jī)器人特別是最近爆火的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，不僅要在很多動(dòng)作上像人類看起，更要在部分關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)比人類關(guān)節(jié)甚至動(dòng)物關(guān)節(jié)更多的活動(dòng)方向，真正實(shí)現(xiàn)超越大自然
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為啥電動(dòng)機(jī)要并聯(lián)電容？

我們來(lái)聊聊電機(jī)為什么要并聯(lián)電容，小到玩具車馬達(dá)，大到電動(dòng)機(jī)，都可見(jiàn)電容的存在，看完本章，保證您有收獲！注：本文章不具體討論電容特性，所以不用怕聽(tīng)不懂功率的組成想要解開(kāi)這個(gè)未知的大門，我們首先需要了解一下功率是由啥組成的？您可能會(huì)毫不猶豫說(shuō)是電壓×電流我們從宏觀角度看，這確實(shí)是功率但不具體讓我們看一張圖片啤酒看到啤酒是多少就叫視在功率泡沫沒(méi)用就叫無(wú)功功率真正喝到的啤酒就叫有功功率由此可知，視在功率等于無(wú)功功率和有功功率之和電容電容這里需要提及到電容的特性‘電流超前電壓90°’詳細(xì)解釋：電容沒(méi)通電時(shí)，兩塊極
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CGD和QORVO將徹底改變電機(jī)控制解決方案

2024年11月12日英國(guó)劍橋- 無(wú)晶圓廠環(huán)?？萍及雽?dǎo)體公司 Cambridge GaN Devices (CGD) 開(kāi)發(fā)了一系列高能效氮化鎵（GaN）功率器件，致力于打造更環(huán)保的電子器件。CGD今日與全球領(lǐng)先的連接和電源解決方案提供商Qorvo? (納斯達(dá)克股票代碼: QRVO)合作推出 PAC5556A+ICeGaN?評(píng)估套件（EVK），將行業(yè)領(lǐng)先的電機(jī)控制和能效技術(shù)整合在一起。該EVK具有Qorvo的高性能無(wú)刷直流（BLDC）/永磁同步（PMSM）電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器和CGD易于使用的I
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基于XMC1302的吊扇解決方案

摘要?隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費(fèi)者的青睞。英飛凌的永磁同步電機(jī)吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅(qū)動(dòng)。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點(diǎn)。此方案還可用于其他各式風(fēng)扇，如立式、臺(tái)式、空調(diào)室內(nèi)室外風(fēng)扇等。&nb
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英飛凌×地瓜機(jī)器人攜手打造具有強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)、感知與通信能力的機(jī)器人解決方案

2024地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者日暨新品發(fā)布活動(dòng)9月20日在深圳成功舉辦。英飛凌科技全球高級(jí)副總裁、大中華區(qū)總裁潘大偉先生通過(guò)視頻發(fā)表了賀詞。英飛凌科技消費(fèi)、計(jì)算與通訊業(yè)務(wù)大中華區(qū)銷售副總裁顧怡祥先生親臨現(xiàn)場(chǎng)參與發(fā)布會(huì)。機(jī)器人技術(shù)正邁向一個(gè)全新的全智能時(shí)代。在這個(gè)全新的時(shí)代，英飛凌的目標(biāo)是成為智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者。地瓜機(jī)器人，不僅僅是一個(gè)平臺(tái)，還是一個(gè)擁有自動(dòng)駕駛基因的智慧大腦。英飛凌與地瓜機(jī)器人在機(jī)器人創(chuàng)新理念上高度契合，我們非常期待雙方的緊密合作?！舜髠?nbsp; 英飛凌科技全球高級(jí)副
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英飛凌×風(fēng)算智能丨汪汪星球六邊形戰(zhàn)士來(lái)襲！

在工業(yè)自動(dòng)化、地震、洪水等自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠自動(dòng)化巡檢等場(chǎng)景，英飛凌與風(fēng)算智能聯(lián)合推出的六足機(jī)器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰(zhàn)士。在崎嶇的山路上，一位地質(zhì)學(xué)家依靠著這位不知疲倦的“機(jī)械伙伴”，在復(fù)雜多變的郊野中穩(wěn)步前行。隨著一天勘查工作的結(jié)束，他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規(guī)劃出最佳返程路線，展現(xiàn)了其卓越的地形適應(yīng)能力和導(dǎo)航技術(shù)。全場(chǎng)景六邊形戰(zhàn)士風(fēng)算智能的六足機(jī)器狗關(guān)節(jié)控制器，搭載創(chuàng)新的六足結(jié)構(gòu)和腿部三關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，為機(jī)器狗提供了無(wú)與倫比的穩(wěn)定性和敏捷性。無(wú)論是在崎嶇不
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深入探討電機(jī)控制設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子(Mouser Electronics)近日宣布推出全新電子書(shū)，深入探討有關(guān)電機(jī)控制的話題。電機(jī)在許多產(chǎn)品中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，這些產(chǎn)品涵蓋汽車、冰箱、園藝工具、電梯和空調(diào)等。為了實(shí)現(xiàn)更加可持續(xù)的未來(lái)，電機(jī)控制所面臨的一大挑戰(zhàn)，就在于盡可能提高效率的同時(shí)掌握與成本間的平衡。在《Mastering Motor Control Design》（精通電機(jī)控制設(shè)計(jì)）這本電子書(shū)中，貿(mào)澤為各種經(jīng)驗(yàn)水平的電氣設(shè)計(jì)工程師提供了實(shí)用的信息，介紹了可實(shí)現(xiàn)高性
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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議

摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。控制器局域網(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無(wú)法支持多個(gè)控制器之間的實(shí)時(shí)通信。汽
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英飛凌推出PSOC? Control MCU系列，用于工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用的電機(jī)控制與功率轉(zhuǎn)換

英飛凌科技股份公司近日推出全新PSOC? Control微控制器（MCU）系列。該系列適用于新一代工業(yè)和消費(fèi)電機(jī)控制以及功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)應(yīng)用，包括家用電器、電動(dòng)工具、可再生能源產(chǎn)品、工業(yè)驅(qū)動(dòng)器，以及照明和計(jì)算/通信電源等。基于Arm??Cortex?-M33內(nèi)核的全新英飛凌PSOC? Control系列產(chǎn)品可提供板載功能，用于優(yōu)化和加速電流測(cè)量、波形生成和實(shí)時(shí)性能操作，這些功能在目標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。英飛凌科技工業(yè)MCU、物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線和計(jì)算業(yè)務(wù)高級(jí)副總裁?Steve Tate
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還搞不懂步進(jìn)電機(jī)？一定要看這一文，工作原理+驅(qū)動(dòng)方法

今天給大家分享的是：步進(jìn)電機(jī)及其工作原理。一、什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。下面看一個(gè)簡(jiǎn)單的雙極電機(jī)：雙極電機(jī)雙極步進(jìn)電機(jī)有四根電線和兩個(gè)線圈。要使其旋轉(zhuǎn)，需要通過(guò)線圈發(fā)送電流。每根電線都需要能夠被高低驅(qū)動(dòng)。以下是如何驅(qū)動(dòng)電流使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。雙極步進(jìn)電機(jī)要理解為什么這樣做，請(qǐng)考慮一個(gè)只有四個(gè)步驟的簡(jiǎn)單
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在實(shí)驗(yàn)室中輕松評(píng)估高壓電機(jī)系統(tǒng)

電機(jī)對(duì)于我們社會(huì)的發(fā)展和維護(hù)是不可或缺的，據(jù)說(shuō)占世界電力消耗的 40%，使其成為我們生活中的重要組成部分。電機(jī)設(shè)備必須緊湊、高性能、安全，并且需要高效節(jié)能的電機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)和碳中和。瑞薩電子長(zhǎng)期以來(lái)一直是電機(jī)控制市場(chǎng)嵌入式處理技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。十多年來(lái)，我們向全球數(shù)千家客戶運(yùn)送了數(shù)十億個(gè)電機(jī)控制專用處理器，提供業(yè)界最廣泛的產(chǎn)品陣容和最全面的技術(shù)組合，以及無(wú)與倫比的能力，以提供包含一系列關(guān)鍵功能的完整解決方案。我們將繼續(xù)利用這一傳統(tǒng)，幫助客戶解決他們?cè)谝幌盗泄I(yè)、消費(fèi)和樓宇自動(dòng)化市場(chǎng)中遇到的問(wèn)題。
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增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。圖1顯示了一個(gè)電機(jī)控制信號(hào)鏈，其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對(duì)編碼器（ABS編碼器）從機(jī)和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器主機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求高達(dá)16 MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時(shí)序規(guī)格。RS-485線纜延伸長(zhǎng)度最大值通常是50米，但有時(shí)候也可
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恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開(kāi)高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。FlexPWM模塊MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器(eFlexPWM)模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開(kāi)關(guān)式電源。eFlexPWM
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加速汽車電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：恩智浦MBDT高效解決方案

在MATLAB博覽會(huì)上，恩智浦展示了強(qiáng)大的基于模型的設(shè)計(jì)工具箱（Model-Based Design Toolbox，MBDT），它可與MATLAB和Simulink無(wú)縫集成，為在恩智浦S32微控制器上的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供一個(gè)自動(dòng)化途徑，加速汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)！憑借廣泛的汽車數(shù)學(xué)和電機(jī)控制功能庫(kù)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序塊，MBDT為恩智浦處理器提供多種仿真模式和代碼生成功能。通過(guò)MBDT進(jìn)行電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)，可獲得更優(yōu)的電機(jī)控制表現(xiàn)，并節(jié)省更多開(kāi)發(fā)時(shí)間。通過(guò)內(nèi)置的底層配置工具，結(jié)合基于MBDT的框架模型，MBDT
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