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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

基于TMS320C542的脫機(jī)視頻圖象編/解碼系統(tǒng)的控制核心的設(shè)計(jì)

  • 基于TMS320C542的脫機(jī)視頻圖象編/解碼系統(tǒng)的控制核心的設(shè)計(jì),視頻圖象編/解碼的目的一方面要將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)來(lái)傳輸,另一方面,由于單純的視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換所得到的圖像數(shù)據(jù)量非常龐大,必須應(yīng)用圖象壓縮技術(shù)減少數(shù)據(jù)量。在圖象編/解碼領(lǐng)域有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一種是基于微機(jī)
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適用于控制永磁無(wú)刷直流電機(jī)的嵌入式微控制器

  • 適用于控制永磁無(wú)刷直流電機(jī)的嵌入式微控制器,一、 概述無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在軟開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用

  • 1引言近年來(lái),電力電子技術(shù)發(fā)展迅速,直流開(kāi)關(guān)電源廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域[1]。軟開(kāi)關(guān)技術(shù)尤其是軟開(kāi)關(guān)諧振變...
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基于MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

  • 摘要:溫度是科學(xué)技術(shù)中最基本的物理量之一,雀工業(yè)生產(chǎn)和生活中,常常是表征對(duì)象和過(guò)程狀態(tài)的重要參數(shù),其控制具有非線(xiàn)性、時(shí)滯性和不確定性,用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)MSP430F149為系統(tǒng)的
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基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

  • 摘要 通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線(xiàn)性和干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái),提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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dsPIC33F:CerebotMC7馬達(dá)控制方案

  • Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器(DSC),采用改進(jìn)的哈佛架構(gòu),高達(dá)40MIPS,16位數(shù)據(jù)通路,24位指令,工作電壓3.0V~3.6V,主要用在各種馬達(dá)控制如無(wú)刷DC馬達(dá),單相和三相馬達(dá)與開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
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如何用電阻法巧測(cè)正反轉(zhuǎn)控制電路

  • 如何用電阻法巧測(cè)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路因造作較多,電路也較復(fù)雜,屬于在新裝或重修后,有可能因原 ...
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簡(jiǎn)單介紹過(guò)程控制在空分裝置中的應(yīng)用

  • 萊鋼12000m3/h空分裝置全套引進(jìn)德國(guó)林德公司的技術(shù)設(shè)備,采用空氣低溫精餾法生產(chǎn)高純度的氧氣、氮?dú)夂蜌鍤?。其?jiǎn)要生產(chǎn)工藝過(guò)程如下:原料空氣經(jīng)壓縮、預(yù)冷,并在分子篩站除去水分和CO2,進(jìn)入冷箱后分成兩股,一股經(jīng)
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獨(dú)立控制的多臺(tái)電機(jī)故障排障方法

  • 多臺(tái)電機(jī)獨(dú)立控制 控制要求:
    為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線(xiàn)路,其要求如下:
    (1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立工作;
    (2)能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止;
    (3)當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),兩臺(tái)電動(dòng)
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基于Atmega16L的高精度頻率調(diào)節(jié)器

  • 摘要: 精確的頻率控制是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與高精度測(cè)試的必備手段?;贏D9850可以發(fā)生優(yōu)于1Hz頻率精確度的信 ...
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數(shù)字稱(chēng)重傳感器在過(guò)程控制中的應(yīng)用

  • 在工業(yè)過(guò)程控制中,由于生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)設(shè)備的可靠性有著較高的要求,采用了很多冗余技術(shù)來(lái)保證測(cè)量和控制的可靠.除了DCS系統(tǒng)的冗余外,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的傳感器也提出了冗余的要求,DCS系統(tǒng)希望能及時(shí)了解各個(gè)傳感器工作狀
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基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)停車(chē)收費(fèi)管理系統(tǒng)

  • 0 引言 隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),越來(lái)越多的人加入了購(gòu)車(chē)行列。汽車(chē)數(shù)量的劇增和停車(chē)場(chǎng)地的相對(duì)短缺,使得停車(chē)場(chǎng)的管理收費(fèi)問(wèn)題凸現(xiàn)。特別是大型超市的臨時(shí)停車(chē)場(chǎng)管理收費(fèi)更加困難。1 現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 目前的停車(chē)場(chǎng)收
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逆變電源數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用

  • 1逆變電源數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展1.1高性能逆變電源與數(shù)字控制技術(shù)  隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)逆變電源的網(wǎng)絡(luò)功能提出了更高的要求,高性能的逆變電源必須滿(mǎn)足:高輸入功率因數(shù),低輸出阻抗;暫態(tài)響應(yīng)快速,穩(wěn)態(tài)精度高;
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密碼報(bào)警控制電路介紹

  • 在一些重要部門(mén)或倉(cāng)庫(kù)常設(shè)有報(bào)警裝置,以防外人非法進(jìn)入。圖4-6-3(a)所示為某報(bào)警裝置的系統(tǒng)框圖。圖4-6-3 密碼報(bào)警系統(tǒng)圖4-6-3(b)為密碼控制電路的原理圖。
    該密碼控制單元輸入、輸出信號(hào)較多,不易用狀態(tài)圖(表
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電機(jī)控制解決方案

  • 電機(jī)控制并不只是打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)開(kāi)關(guān)那么簡(jiǎn)單,尤其是工業(yè)機(jī)器人常采用的3相無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁異步電機(jī),如何對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行可靠的穩(wěn)速或調(diào)速控制是目前很多設(shè)計(jì)師面臨的一個(gè)難題?本文介紹的電機(jī)控制解決方案
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