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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

基于模糊控制的光伏電池MPPT的設(shè)計(jì)

  • 分析了太陽(yáng)能光伏發(fā)電過程中最大功率點(diǎn)的原理，以及當(dāng)前獲得最大功率點(diǎn)的幾種主要方法，提出了利用模糊控制來(lái)獲取最大功率點(diǎn)的方法，模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時(shí)滯性，跟蹤迅速，而且反應(yīng)靈敏，計(jì)算量小，控制精度高，受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程，進(jìn)行了Matlab仿真，獲得了理想的結(jié)果，對(duì)比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
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基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能，提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。采用FPGA控制和USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)與傳輸。同時(shí)使用Borland C++Builder進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)幅度為±0．1～±25 V，頻率為0～1 MHz信號(hào)的測(cè)量并顯示。
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PIC單片機(jī)控制Modem的串行通信設(shè)計(jì)

  • 在工程中，常采用Modem通過模擬線路進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。我們用工業(yè)級(jí)PIC16F87系列單片機(jī)控制Modem完成串行異步/同步通信，在較低速率的線路上實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，收到了很好的效果。 本文就系統(tǒng)中PIC單片機(jī)
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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

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基于模糊控制的無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

  • 無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出針對(duì)某型無(wú)人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
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一種直流電動(dòng)機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(PWM)控制器UC3637用于控制開環(huán)或閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度或位置，其內(nèi)部產(chǎn)生1路模擬誤差電壓信號(hào)，并輸出2路PWM脈沖信號(hào)，這2路PWM脈沖信號(hào)與誤差電壓信號(hào)的幅值成正比，并與其極性相關(guān)，
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LED照明亮度控制新技術(shù)特征與應(yīng)用

  • 1、前言　　如今電源管理技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是，以太網(wǎng)供電技術(shù)巨大市場(chǎng)近在咫尺，電源IC應(yīng)身兼多職，電源轉(zhuǎn)換IC集成LDO和DC/DC轉(zhuǎn)換器，LED/LCD/OLED驅(qū)動(dòng)器以及其他的功率半導(dǎo)體器件和電源模塊。而本文僅對(duì)LED/LCD/OLED驅(qū)
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飛思卡爾智能運(yùn)動(dòng)傳感器為便攜設(shè)備提供精確運(yùn)動(dòng)控制

  • 動(dòng)作感應(yīng)有助于推動(dòng)移動(dòng)通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場(chǎng)增長(zhǎng)。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報(bào)告預(yù)計(jì)，在手機(jī)中采用加速計(jì)將使銷量從2009年的2．2億美元增長(zhǎng)到2010年的4．26億美元。
    “到201
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基于TMS 3 2 0F 2 8 0 6三環(huán)電壓控制逆變電源

  • 0 引言
    逆變電源通常采用雙環(huán)或多環(huán)反饋控制，例如采用輸出濾波電感電流滯環(huán)和輸出電壓反饋構(gòu)成的雙閉環(huán)控制、采用電容電流滯環(huán)反饋方式的閉環(huán)控制、采用固定開關(guān)頻率電感電流反饋控制和采用固定開關(guān)頻率電容電
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基于電力線通信的家庭網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)

  • 本文主要介紹PIC技術(shù)在智能家居系統(tǒng)中的運(yùn)用，給出PLC網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)．描述智能家居系統(tǒng)控制端設(shè)備和局端...
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ASON的控制平面及其核心技術(shù)

  • 傳送功能與控制功能相結(jié)合，阻礙了傳統(tǒng)光網(wǎng)絡(luò)智能化的實(shí)現(xiàn)。通過引入獨(dú)立的控制平面，使智能光網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)成為可能。為此，介紹了自動(dòng)交換光網(wǎng)絡(luò)的概念；闡述了引入控制平面的優(yōu)勢(shì)及控制平面的基本構(gòu)成。最后從網(wǎng)絡(luò)接口、功能模塊及信令協(xié)議的角度，討論了自動(dòng)交換光網(wǎng)絡(luò)(Automatically Switched Optical Network，簡(jiǎn)稱ASON)控制平面的核心技術(shù)。
  • 關(guān)鍵字： 核心  技術(shù)  及其  平面  控制  ASON  

基于單片機(jī)控制的電子密碼鎖

  • 一、 引言隨著人們生活水平的提高，如何實(shí)現(xiàn)家庭防盜這一問題也變的尤其的突出，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造的簡(jiǎn)單，被撬的事件屢見不鮮，電子鎖由于其保密性高，使用靈活性好，安全系數(shù)高，受到了廣大用戶的親呢。設(shè)計(jì)本
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無(wú)傳感器交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)提高了運(yùn)行效率

  • 基于數(shù)字信號(hào)控制技術(shù)的控制方案使用一個(gè)具有MCU功能的數(shù)字信號(hào)處理器，用于控制電動(dòng)機(jī)的供電，這種方案能夠非常容易的在單芯片上實(shí)現(xiàn)。此外，靈活的外圍設(shè)備也可以令設(shè)計(jì)工程師非常方便地實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能。使用可調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器讓設(shè)計(jì)工程師有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)更多非常復(fù)雜和精確的控制程序，并可以增強(qiáng)設(shè)備的性能，同時(shí)又能提高能效。
  • 關(guān)鍵字： 提高  運(yùn)行  效率  技術(shù)  控制  交流電  動(dòng)機(jī)  傳感器  轉(zhuǎn)換器  

一種汽車內(nèi)部噪聲智能主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

CAN技術(shù)工程機(jī)械控制領(lǐng)域的應(yīng)用

  • CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場(chǎng)連線被單一、簡(jiǎn)潔的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)所替代，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、信號(hào)傳輸質(zhì)量也大幅提高。
  • 關(guān)鍵字： 領(lǐng)域  應(yīng)用  控制  工程機(jī)械  技術(shù)  CAN  CAN  
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