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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 模糊pid

基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計*

  • 針對傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)精確度不足、穩(wěn)定性較低、耗電嚴(yán)重、智能化程度低的問題，提出了一種基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)。以STM32單片機為核心，使用數(shù)字式傳感器DS18B20進(jìn)行溫度采集，并將溫度實時顯示到LCD屏上。用戶可以通過按鍵模塊直接對溫度進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)采集的溫度過高時，控制器啟動加熱器工作；當(dāng)采集的溫度過低時，控制器啟動風(fēng)扇工作，以起到降溫的作用，這樣就可以將溫度穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。根據(jù)給定值和實際值的偏差，加入模糊PID算法，使其滿足控制要求。
  • 關(guān)鍵字： 202305  溫度控制  STM32  DS18B20  LCD1602  模糊PID  

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計*

  • 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計及相關(guān)程序設(shè)計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
  • 關(guān)鍵字： 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

  • 定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計,摘要：設(shè)計一種基于嵌入式系統(tǒng)的定形機排氣濕度監(jiān)控系統(tǒng)。重點介紹了排氣濕度的檢測方法以及硬件系統(tǒng)的組成，運用了模糊PID算法，在ARM上實現(xiàn)了移植Linux系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動，最終能夠在觸摸屏上實時顯示排氣濕度參數(shù)。通
  • 關(guān)鍵字： 定形機  排氣濕度  嵌入式系統(tǒng)  模糊PID  

基于人工氣候室的溫濕度控制

  • 摘要：人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時...
  • 關(guān)鍵字： 人工氣候室  溫濕度控制  模糊PID  智能控制  

模糊PID在恒溫箱溫度控制中的應(yīng)用

  • 摘要：在周圍環(huán)境溫度不同的情況下，通過實驗的方法得出了3個恒溫箱的數(shù)學(xué)模型。針對恒溫箱這個時變的系統(tǒng)，建立...
  • 關(guān)鍵字： 恒溫箱  溫度控制  模糊PID  

基于FPGA的模糊PID控制器設(shè)計

  • 針對實現(xiàn)傳統(tǒng)模糊PID控制器時，需要建立比例、積分和微分三個模糊控制器，存在模糊規(guī)則較繁雜、運算量大、速度慢等問題，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用兩個PD模糊控制器，并引入FPGA技術(shù)，實現(xiàn)模糊PID控制器。通過QuartusⅡ和Matlab聯(lián)合仿真，比較了基于FBC和SBC實現(xiàn)的模糊PID控制器的控制效果，驗證了設(shè)計方案的正確性和可行性。
  • 關(guān)鍵字： 模糊PID  控制器  FPGA：QuartusⅡ  Matlab  

基于模糊PID的靜變電源控制技術(shù)研究

  • 近年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，靜變電源越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。在某型地空導(dǎo)...
  • 關(guān)鍵字： 靜變電源  模糊PID  控制仿真  

模糊PID控制在DMF回收控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在工業(yè)濕法的合成革生產(chǎn)中，二甲基甲酰胺（DMF）作為洗滌固化劑,有著重要的作用。DMF具有強污染性，若流失到大氣、...
  • 關(guān)鍵字： 模糊PID  

基于CAN總線的樓宇恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于模糊PID控制的雙峰脈沖電鍍電源的設(shè)計

  • 1引言電鍍可以改善材料外觀、提高耐腐蝕性能、抗磨損、減少摩擦、增加硬度,還可以使材料具有...
  • 關(guān)鍵字： 雙峰  脈沖電鍍電源  模糊PID  
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模糊pid介紹

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