機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術社區(qū)
IARC第7代任務的機載計算解決方案

- 摘要:根據國際空中機器人大賽的第7代任務以及現場的比賽環(huán)境,本文提出了一種單純依靠機載設備的任務實現方法,完成了該方法的硬件電路設計以及平臺搭建、軟件算法的設計與調試,并進行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統(tǒng)框架下編寫,主要包括定位模塊、目標識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅趕策略模塊。 引言 國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
- 關鍵字: IARC STM32 單片機 嵌入式 機器人 201503
沒有自己的控制系統(tǒng),談什么機器人自主創(chuàng)新!
- 人口紅利消失、用工成本上升,勞動人口供給減少以及政策的大力扶持是推動中國工業(yè)機器人三大因素。中國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速,已經成為全球第二大應用市場,同時,中國機器人市場增長速度也遠高于全球市場。 中國成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場指日可待,但遺憾的是,我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展較晚,受相關技術和加工工藝等因素影響,中國市場上工業(yè)機器人基本被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌占據著,國產機器人品牌僅占約8%的市場份額??刂破髯鳛楣I(yè)機器人最為核心的零部件之一,必將受惠工業(yè)機器人
- 關鍵字: 機器人
機器人有工信部撐腰!大有錢途
- 工信部日前印發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進計劃(2015-2018年)》。計劃提出,培育打造15-20家標桿智能工廠,大中型原材料企業(yè)數字化設計工具普及率超過85%,關鍵工藝流程數控化率超過80%,先進過程控制投用率超過60%,關鍵崗位機器人推廣5000個。 計劃要求,針對石化、鋼鐵、有色、稀土、建材等行業(yè)生產工廠的不同特點,分行業(yè)制定智能工廠標準。同時,計劃表示,鼓勵機器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作,開發(fā)應用一批專用工業(yè)機器人,到2018年累計新增機器人應用5000臺。 在工業(yè)窯爐、
- 關鍵字: 機器人
CES 2015六大終極趨勢
- 隨著在拉斯維加斯的一周接近尾聲,我們扼要重述一下展會上談論得最多的產品和趨勢?! 槠谝恢艿膰H消費電子展囊括了各種主題演講、富有成效的會議、意想不到的參展名人,當然還包括初創(chuàng)公司、創(chuàng)客們和主流企業(yè)呈現的許多不可思議的創(chuàng)新。今年的展會與往年如出一轍,期間,參展者見證了一切創(chuàng)新,從無人駕駛汽車與人形機器人到3D打印食品與Jetsons-esque家電,再到自動澆水植物與無人機。 這個盛會仍是體驗三星、索尼、LG和松下等公司的最新電視與音響產品的必到之地,更重要的是,在這里,快速發(fā)展的物聯網似乎滲透了我
- 關鍵字: 2015 CES 智能家居 機器人
Ubuntu進攻物聯網 發(fā)展智能家電、機器人操作系統(tǒng)

- 因應物聯網應用發(fā)展,Canonical宣布將以旗下Snappy Ubuntu Core發(fā)展對應智慧家電、機器人等硬體的作業(yè)系統(tǒng),同時相容ARM或x86硬體架構處理器,并且降低硬體需求規(guī)格、簡化升級復雜度,以及提供更具彈性的客制化空間。另外,Canonical也將進一步提升Snappy Ubuntu Core系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠度,避免智慧家電無形中造成使用者個人資訊外泄等風險。 ? 根據Canonical創(chuàng)辦者Mark Shuttleworth表示,預計將以Snappy Ub
- 關鍵字: Ubuntu 物聯網 機器人
我們又慢了一步?歐洲機器人已開始進入中小企業(yè)
- 在中國,若中小企業(yè)開始使用機器人代替人工勞動力,一定是喜憂參半的一件事。
- 關鍵字: 機器人
機器人“護士”介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機器人“護士”的理解,并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機器人“護士”的理解,并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條