機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)?，F(xiàn)以ARM7處理器為控制核心，采用無(wú)線通信技術(shù)，并移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計(jì)了一套智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。　　2 硬件設(shè)計(jì) 　　根據(jù)競(jìng)技機(jī)器人的功能要求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，將各個(gè)功能進(jìn)行模塊化，其控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。中央處理器采用微控制器結(jié)構(gòu)，用以控制外圍設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行。舵
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《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》機(jī)器人大白離現(xiàn)實(shí)有多遠(yuǎn)？

　　“你好，我叫大白，是你的私人健康助手，在你嗷地叫一聲的時(shí)候，我會(huì)察覺出你需要醫(yī)療護(hù)理?！边@是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里大白出現(xiàn)的場(chǎng)景。這個(gè)腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護(hù)機(jī)器人，不僅憨態(tài)可掬，萌值爆表，更有不少酷炫技能，電影一上映俘獲眾多影迷的心。　　Hello 　　迪斯尼最新的動(dòng)畫電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》描寫了一個(gè)東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(San Fransokyo)，結(jié)合了舊金山和東京。講了14歲精通機(jī)器人技術(shù)的小神童宏(Hiro)和機(jī)器人健康助手大
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領(lǐng)邦儀器檢測(cè)機(jī)器人推出 “零首付”

　　為國(guó)內(nèi)知名的檢測(cè)設(shè)備研發(fā)企業(yè)，自主研發(fā)的“磁材檢測(cè)機(jī)器人”又名“小零件檢測(cè)機(jī)器人”推出“零首付”政策。此次“零首付”政策主要針對(duì)信譽(yù)良好或已合作過(guò)的信譽(yù)企業(yè)，對(duì)于初次合作的企業(yè)則需要交納部分押金，設(shè)備可申請(qǐng)免費(fèi)試用1個(gè)月，1個(gè)月之內(nèi)設(shè)備可無(wú)理由退換! 　　毋庸置疑，在買賣關(guān)系中，“首付款”可以將合作雙方的關(guān)系更加固定，并且可以提前給生產(chǎn)企業(yè)注入相應(yīng)的運(yùn)作資金。但是，支付首付款，多
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未來(lái)機(jī)器人等智能設(shè)備將裝載Windows 10系統(tǒng)

想開發(fā)智能設(shè)備平臺(tái)的并非只有微軟一家公司。但微軟的獨(dú)特之處在于，Windows 10物聯(lián)網(wǎng)不僅能控制家庭中的智能設(shè)備，也能控制企業(yè)中的智能設(shè)備，微軟能成功嗎？
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2015年家用機(jī)器人和3D打印食物有望登堂入室

　　2014年，我們見證了很多智能小玩意的流行，而包括3D打印機(jī)和智能恒溫器在內(nèi)的智能設(shè)備也首次進(jìn)入了人們的禮物清單中。　　來(lái)自英國(guó)倫敦的未來(lái)學(xué)家詹姆斯·貝利尼表示，這是一個(gè)趨勢(shì)也是一個(gè)信號(hào)，2015年這些技術(shù)將會(huì)加速前進(jìn)，“未來(lái)，我們的家里將充滿了各種高科技的設(shè)備和智能電器。” 　　貝利尼是在出席英國(guó)電力公司SSE(原蘇格蘭及南方能源公司)的一個(gè)報(bào)告發(fā)布會(huì)上說(shuō)出上述那番話的。這份名為《未來(lái)的家庭》的報(bào)告指出，在2015年，人們最想要的產(chǎn)品可能是3D打印機(jī);隨后
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中國(guó)成最大機(jī)器人市場(chǎng)　“大白”時(shí)代來(lái)臨

　　今年兩會(huì)政府工作報(bào)告中提出，要實(shí)施“中國(guó)制造2025”，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型。而據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，2015年，中國(guó)將成為世界規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。機(jī)器換人時(shí)代來(lái)臨，兩會(huì)代表委員們有怎樣的建議，來(lái)看記者的報(bào)道。　　您覺得貼心的機(jī)器人“大白”還僅限于科幻電影嗎?其實(shí)，救災(zāi)機(jī)器人、安保機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人……各種各樣的變形金剛正整裝待發(fā)，準(zhǔn)備改變我們的生活。而在當(dāng)今中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人正以驚人的速度占領(lǐng)車間，替代工人。　　
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美媒：富士康將用機(jī)器人代替工人

　　美媒稱，制造業(yè)巨頭鴻?？萍技瘓F(tuán)(又名富士康)一直依靠中國(guó)的廉價(jià)勞動(dòng)力進(jìn)行iPad和iPhone的批量生產(chǎn)。現(xiàn)在，這個(gè)全球高科技代工企業(yè)計(jì)劃用數(shù)千臺(tái)機(jī)器人來(lái)代替人力操作。此舉受到了經(jīng)濟(jì)學(xué)家，甚至是一貫持批評(píng)態(tài)度的勞工權(quán)益團(tuán)體的好評(píng)，他們表示這將為鴻海集團(tuán)節(jié)省資金，并能緩解工作上的糾紛。　　據(jù)美國(guó)之音電臺(tái)網(wǎng)站3月10日?qǐng)?bào)道，臺(tái)灣的電子制造業(yè)代工商鴻海公司在大陸的工廠雇用了約100萬(wàn)名工人，為世界電子業(yè)巨頭組裝產(chǎn)品。但是該公司CEO郭臺(tái)銘上個(gè)月說(shuō)，鴻海公司將用大約3年時(shí)間使70%的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。他說(shuō)
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人錢多人少，市值五年翻五倍！

機(jī)器人開始在各行業(yè)扮演重要角色，機(jī)器代人已不是天方夜譚。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟最新統(tǒng)計(jì)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值正在以20%至30%的速度增長(zhǎng)，到2015年銷售額將達(dá)到85億美元。
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8個(gè)基于GSM模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人、智能監(jiān)控與防盜等

　　GSM是Global System For Mobile Communications的縮寫，由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)組織ETSI制訂的一個(gè)數(shù)字移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，GSM是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communications) 的簡(jiǎn)稱。它的空中接口采用時(shí)分多址技術(shù)。自90年代中期投入商用以來(lái)，被全球超過(guò)100個(gè)國(guó)家采用。GSM標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備占據(jù)當(dāng)前全球蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備市場(chǎng)80%以上。　　基于GSM電流保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案　　當(dāng)用電線路發(fā)生過(guò)載、短路、缺相、過(guò)壓、欠壓或剩余電
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帶語(yǔ)音控制的多功能無(wú)線監(jiān)控輪式機(jī)器人

　　一、項(xiàng)目情況　　(一)總論　?、表?xiàng)目簡(jiǎn)介　　項(xiàng)目由來(lái)：　　對(duì)輪式機(jī)器人的研究，可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程，其實(shí)一個(gè)功能完備的輪式機(jī)器人，在本質(zhì)上就是一臺(tái)智能小車，因此對(duì)本文中的出現(xiàn)的智能小車，也代表輪式機(jī)器人。下面我們來(lái)回顧一下智能小車的發(fā)展歷史。　　2004年1月3日和1月24日，肩負(fù)著人類探測(cè)火星使命的“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)分別在火星不同區(qū)域著陸，并于2004年4月5日和2004年4月26日相繼通過(guò)所有“考核標(biāo)準(zhǔn)&r
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2015國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)：機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、3D打印機(jī)和其他科技新品

　在2015國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)上展示出了一批真正奪人眼球且極具價(jià)值的創(chuàng)新應(yīng)用，智能家居，虛擬現(xiàn)實(shí)，3D打印….，哪個(gè)會(huì)奪你的眼球？
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機(jī)器人戰(zhàn)略哪家強(qiáng)：美國(guó) vs 德國(guó)

　　美國(guó)為了重振制造業(yè)，而德國(guó)為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，它們都提出了本國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃，那么誰(shuí)更略勝一籌呢? 　　“我究竟是什么?”在講述2035年機(jī)器人與人類關(guān)系的電影《智能叛變》(I，Robot)中，被警察抓捕的機(jī)器人Sonny一臉茫然地問(wèn)道。　　Sonny的疑問(wèn)也是現(xiàn)實(shí)世界中人類所思考和研究的議題之一。當(dāng)上世紀(jì)60年代初期美國(guó)正式推出第一臺(tái)外形具備人類輪廓的工業(yè)用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的定位更多是“機(jī)器”。不過(guò)，隨著人工智能在近十多年來(lái)的迅猛發(fā)展
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全球企業(yè)加大對(duì)機(jī)器人的投入

　　據(jù)美國(guó)商業(yè)周刊報(bào)道，全球企業(yè)正加大對(duì)機(jī)器人投入，預(yù)計(jì)未來(lái)10年，全球機(jī)器人安裝量將以年均10%的速度擴(kuò)張。　　隨著技術(shù)逐步發(fā)展，機(jī)器人安裝成本開始下降。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人成本已經(jīng)比2005年降低5萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2025年將繼續(xù)下降3萬(wàn)美元。機(jī)器人帶來(lái)的勞動(dòng)力成本削減幅度為22%～23%，當(dāng)前10%的工作可以完全自動(dòng)化，預(yù)計(jì)2025年這一比例將達(dá)到23%。　　目前，美國(guó)、日本、加拿大、俄羅斯和英國(guó)正加大對(duì)機(jī)器人的投入，韓國(guó)、泰國(guó)、印尼和中國(guó)臺(tái)灣的企業(yè)也在加快進(jìn)入該領(lǐng)域。機(jī)器人取代人工對(duì)就業(yè)的影響主要
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基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　目前采摘機(jī)器人研究重點(diǎn)大多集中在視覺系統(tǒng)對(duì)果實(shí)目標(biāo)的識(shí)別和定位上，利用攝像頭獲取果實(shí)圖片信息，通過(guò)復(fù)雜的圖像信號(hào)處理算法，編制程序進(jìn)行邏輯處理，實(shí)現(xiàn)果實(shí)判斷，發(fā)出采摘命令。這種方式機(jī)器人具有較好的自動(dòng)識(shí)別的能力，并且能夠自動(dòng)采摘，無(wú)需人工操作，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人最理想的方式，但目前相關(guān)技術(shù)不夠成熟，投入較高。本設(shè)計(jì)采用人機(jī)協(xié)作方式，即采用人工判別果實(shí)，機(jī)器人負(fù)責(zé)摘取。通過(guò)人工現(xiàn)場(chǎng)觀察判斷，使用無(wú)線遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人動(dòng)作。這種方式現(xiàn)有技術(shù)比較成熟，使得機(jī)器人研發(fā)周期縮短，造價(jià)成本低，雖然不能夠完全代替人勞動(dòng)，
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彼得·泰爾：機(jī)器人不會(huì)威脅中產(chǎn)階級(jí)就業(yè)崗位

　　停止將所有社會(huì)問(wèn)題都?xì)w結(jié)于技術(shù)的發(fā)展上面。上述言論是億萬(wàn)富翁兼風(fēng)險(xiǎn)投資家彼得·泰爾(Peter Thiel)的主張。　　泰爾是PayPal的聯(lián)合創(chuàng)始人，同時(shí)也是Facebook的早期投資者之一。關(guān)于超級(jí)智能機(jī)器對(duì)美國(guó)就業(yè)市場(chǎng)構(gòu)成威脅的言論，他并不認(rèn)同。　　“人工智能威脅中產(chǎn)階級(jí)就業(yè)崗位的說(shuō)法聽上去就像科幻情節(jié)。這可能會(huì)在100年后發(fā)生，也可能永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生，”泰爾于本周二在《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》舉辦的一次活動(dòng)上表示。　　他認(rèn)為，技術(shù)的進(jìn)步將會(huì)幫助人們從某些事情中解
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