工業(yè)機器人的技術(shù)市場探析

摘要：本文通過走訪愛普生(中國)公司工業(yè)機器人部，探討了以工業(yè)機器人尤其是SCARA/四軸機器人的技術(shù)市場。

機器人整體市場

　　從2013年起，中國已經(jīng)成為世界最大的機器人市場。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，2013年中國的工業(yè)機器人的銷售量約3.6萬臺。愛普生(中國)有限公司工業(yè)機器人部譚渭清經(jīng)理介紹說，根據(jù)愛普生等公司、海關(guān)的綜合數(shù)據(jù)測算，2014年銷量約為5.4萬臺。

　　愛普生定義的機器人，2013年的3.6萬臺是基于4軸和6軸工業(yè)機器人，但不包括單軸。因為嚴(yán)格意義上，單軸產(chǎn)品只是執(zhí)行機構(gòu)。所以2014年對比2013年，市場容量增長了60%以上。預(yù)計到2015年，愛普生測算銷量會突破6萬臺，但是不包括一些細分的、可能人們還沒有統(tǒng)計到的行業(yè)需求。

　　圖1是FNA調(diào)查部基于IFR(國際機器人聯(lián)盟)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，比前者估計數(shù)字較為偏低、保守，例如2014年銷量是4.4萬臺。但實際上，我們知道已經(jīng)突破5.4萬臺，可見機器人市場的增長速度是非常迅速的。在2015年肯定會突破6萬臺，到2016年也會在6.5萬到7萬之間，所以2016年的數(shù)據(jù)是相對準(zhǔn)確的，即市場的熱度可能造成了一些市場的需求的遷移。

機器人細分市場

　　機器人主要有四大類(圖2)。首先是垂直多關(guān)節(jié)型，或稱6軸工業(yè)機器人，當(dāng)然也有廠家推出了7軸機器人，這是一個系統(tǒng)的平臺。另外是水平關(guān)節(jié)型(SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇適應(yīng)性組裝機械臂)，是為組裝工序來開發(fā)的，或者稱4軸工業(yè)機器人。還有并聯(lián)型(Delta型)，目前國內(nèi)廠家做這類也最多的。原因可能是在2012、2013年時，最早并聯(lián)機器人的開發(fā)者之一ABB把專利開放，因此很多廠家可以仿制。第四類是直交型。

　　4軸及以上的機器人是本文關(guān)注的重點。根據(jù)愛普生等公司的定義，還有一類臂加上一個旋轉(zhuǎn)軸，很多廠家機器人出廠的時候就已經(jīng)拼好了，我們把它也定義為工業(yè)機器人;如果用戶自己買3、4個軸去拼起來，我們只是認(rèn)為是支撐機構(gòu)，不把它定義為機器人。

　　在垂直多關(guān)節(jié)型/6軸市場中，機器人生產(chǎn)領(lǐng)域的四大家族(瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人)較出名，當(dāng)然最近中國市場上一個也有幾家現(xiàn)在勢頭很猛。

　　“4軸市場中，從2012年開始，愛普生連續(xù)三年在4軸領(lǐng)域全球市場占有率第一，但中國地區(qū)2012年時占有率并不是很高?！弊T渭清經(jīng)理稱，到了2014年，甚至今年(2015年)，中國大陸市場的發(fā)展是非常迅猛的。在4軸領(lǐng)域，是以日系為主，歐美系目前占有率相對是較低的，國產(chǎn)的目前也慢慢開始上升。實際上，4軸機器人的技術(shù)難度并不是很大，但是在細分市場里，在一些精度、速度、或者工業(yè)要求比較高的地方，目前還是以日系為主。

　　直角型或者單軸拼接的機器人，在中國目前賣量較大的是雅馬哈和IAI。

　　圖3把機器人分為第一集團和第二集團。根據(jù)各個廠家的產(chǎn)品的類別，綜合型囊括大、小型機器人，還有從4軸到6軸;專業(yè)型，例如專用于焊接的(OTC或松下)，還有碼垛機器人等。

　　第二集團的Scara型有雅馬哈、東芝等。

　　現(xiàn)在在工業(yè)機器人領(lǐng)域，很多廠家會進行生產(chǎn)的本地化(如圖4)，主要集中在兩個地區(qū)，一是以深圳、東莞為主的區(qū)域，二是蘇州、無錫、常州一帶。從2009、2010年開始，很多大廠商的機器人工廠開始陸續(xù)建立，ABB則更早。很多企業(yè)在華生產(chǎn)能占到其全球至少1/3的份額，可見這些廠家對中國市場的期望很高。

　　圖5是中國本土機器人廠商的狀況。我們看到一個特點，內(nèi)資機器人主要還是面向于應(yīng)用的使用;外資機器人專注于做產(chǎn)品。

愛普生機器人的特點

　　從2012年開始，愛普生就推廣了一句口號：“愛普生機器人讓自動化更輕松”。首先愛普生致力于小型工業(yè)機器人，比如4軸最大是20公斤負(fù)載，6軸目前最大只能做到8公斤負(fù)載。其次，通過與市場的緊密結(jié)合，讓客戶的機器人自動化過程能夠輕松一點，包括怎樣導(dǎo)入更輕松，使用更輕松，升級更輕松，服務(wù)更輕松。

　　從銷售角度，2013年只有1500臺，2014年有約5000臺以上，這個跳躍很大，主要是得益于獲得了一家大客戶的訂單。

　　圖6是2013年6軸機器人廠商在中國的市場份額?？梢钥吹竭€沒有愛普生，但是愛普生接下來會有新產(chǎn)品面向此市場，例如中型6軸機器人——C8。

　　在應(yīng)用領(lǐng)域，愛普生重點市場與電子相關(guān)，即3C(計算機、通信與消費類電子產(chǎn)品)行業(yè)和四品(食品、藥品、化妝品、日用消費品)。愛普生的機器人是小型機器人，所以面向的是小尺寸產(chǎn)品，例如熱門的可穿戴設(shè)備，還有手能握住的日常產(chǎn)品。愛普生也關(guān)注家用電器/白家電。很多廠商也關(guān)注這一領(lǐng)域，包括一些家電廠家自己也投資做機器人產(chǎn)品。所以將來白電市場一定是多元化的，各個廠家的產(chǎn)品會交叉搭配，但是各個廠家自己的細分領(lǐng)域的優(yōu)勢還會繼續(xù)保持。

中國機器人業(yè)態(tài)：從整機向工業(yè)鏈自動化發(fā)展

　　中國的狀況是，第一，越來越多的供應(yīng)鏈廠家開始推廣機器人自動化。之前，可能只有整機廠商在買機器人，只為終端產(chǎn)品進行自動化。不過整機自動化成功以后，它的供應(yīng)鏈，諸如提供攝像頭模組、按鍵、PCB板的廠商也開始自動化。汽車市場的自動化過程也是類似的，先是整車廠開始自動化，之后是Tier 1(一級供應(yīng)商)、Tier 2等供應(yīng)鏈層級逐步開始自動化。同樣，3C領(lǐng)域的供應(yīng)鏈也已經(jīng)開始自動化，大概是從2014年下半年開始。