機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人的電機(jī)控制電路

電機(jī)控制電路采用大功率對管BDl39、BDl40組成的H型驅(qū)動(dòng)電路，通過單片機(jī)產(chǎn)生占空比不同的PWM脈沖，精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在晶體管飽和或截止?fàn)顟B(tài)，避免了在線性放大區(qū)工作時(shí)晶體管的管耗，可以最大限度地提高...
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基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

　　1引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。　　為此，我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用
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四部委正式發(fā)布“中國機(jī)器人認(rèn)證”標(biāo)志

國家質(zhì)檢總局有關(guān)專家表示，建立機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測和認(rèn)證體系，是實(shí)施質(zhì)量強(qiáng)國和制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)中國制造向中國創(chuàng)造、中國速度向中國質(zhì)量、中國產(chǎn)品向中國品牌“三個(gè)轉(zhuǎn)變”的重要舉措。
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自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛?但豐田卻押寶機(jī)器人

在今年年初，福特展示了其自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，而豐田卻在自動(dòng)駕駛部分沒什么動(dòng)靜，似乎好像是落后了。?但是豐田每年都會(huì)投資100億美元作為研究經(jīng)費(fèi)，對于豐田來說，他們認(rèn)為最終的競爭點(diǎn)會(huì)是機(jī)器人。
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鋰電池爆炸讓人頭疼 NASA救援機(jī)器人都被燒毀

　　鋰離子電池爆炸不僅僅是讓三星頭疼的問題，也是包括NASA在內(nèi)的諸多機(jī)構(gòu)的難題。2016年6月14日在美國航空航天局(NASA)的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室里，四名研究人員準(zhǔn)備轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)類猿類機(jī)器人RoboSimian。該機(jī)器人的主要用于在危險(xiǎn)情況下進(jìn)行救援。研究人員為其更換了新的鋰離子電池，開始為其充電，然后就離開了實(shí)驗(yàn)室。過來一段時(shí)間，RoboSimian的鋰離子電池就發(fā)生了爆炸。先是從機(jī)器人的背后騰起一陣煙霧，隨后出現(xiàn)一團(tuán)火焰?；鹧嫠查g爆燃，填滿整個(gè)房間，最后縮成一個(gè)火球穩(wěn)定燃燒。整個(gè)RoboSimian機(jī)器人
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驍龍820內(nèi)置硬件智能保護(hù)功能

高通表示，驍龍820處理器將內(nèi)建硬件智能保護(hù)功能，協(xié)同手機(jī)廠商或第三方安全應(yīng)用進(jìn)行工作，它可以分析哪些APP運(yùn)行行為異常，有能力來跟蹤用戶APP
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別浪費(fèi)時(shí)間擔(dān)心機(jī)器人搶你的工作

　　機(jī)器人來了!他們會(huì)是朋友還是敵人?在這個(gè)勇敢的新世界里，人類可以做什么來讓自己保持成功? 　　在一篇《哈佛商業(yè)評論》的文章中，我看到了一個(gè)難以置信的統(tǒng)計(jì)數(shù)字：“到2020年，美國經(jīng)濟(jì)預(yù)計(jì)創(chuàng)造5500萬個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì);而其中的2400萬個(gè)將是全新的職位。根據(jù)喬治城的教育和勞動(dòng)力中心，48%的新工作將強(qiáng)調(diào)軟硬智力技能，例如積極傾聽、領(lǐng)導(dǎo)、溝通、分析和管理能力。”一個(gè)人可以說，在該名單上的職位一直都是有價(jià)值的職業(yè)，但面對來自人工智能技術(shù)的競爭，它們很快將被人工智能所占領(lǐng)。　　實(shí)際上
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機(jī)器人是如何使用數(shù)據(jù)來進(jìn)行訓(xùn)練的

　　布朗大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授斯特弗尼?特里克斯正在解決一個(gè)棘手的問題：機(jī)器人的抓握能力。她建立了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，使機(jī)器人能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)操縱對象，并且能夠從中產(chǎn)生許多樣本數(shù)據(jù)，有了這些數(shù)據(jù)，其他研究人員可以用它來訓(xùn)練機(jī)器人的抓握能力。　　一開始，特里克斯言語之間就充滿著活力與激情，她慢慢陳述著在抓捏物體上，機(jī)器人所面臨的普遍問題。　　“大多數(shù)的機(jī)器人在大部分時(shí)間能夠抓取物體，但是這也是有一定前提條件的。如果你去到機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并把一個(gè)陌生的從沒看到過的物體放在機(jī)器人面前，該機(jī)器人基本上
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世界機(jī)器人的洗牌變局：中國即將彎道超車

機(jī)器人世界大會(huì)的展廳里，人潮涌動(dòng)。人們被吸引，或贊嘆，或失望?；蛟S不遠(yuǎn)的將來，電影里的大白，也將“飛”入尋常百姓家，讓每個(gè)人的機(jī)器人的夢想均能定制而出。
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2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議（ AIR 2016）

　　2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議(AIR2016)將于11月28日-30日在中國三亞舉行。此次會(huì)議議題涵蓋機(jī)器深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別前沿技術(shù)以及機(jī)器人制造領(lǐng)域新進(jìn)展，旨在打造一場交流分享最新科研成果和研究方法的學(xué)術(shù)盛宴!活動(dòng)家為2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議( AIR 2016)提供在線報(bào)名通道! 　　基本信息　　會(huì)議名稱：2016人工智能與機(jī)器人高峰會(huì)議( AIR 2016) 　　會(huì)議時(shí)間：2016-11-28 至 2016-11-30 　　地點(diǎn)：三亞　　快捷報(bào)名：http
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從世界機(jī)器人大會(huì)看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三部曲

將“機(jī)器+”將與“互聯(lián)網(wǎng)+”結(jié)合，形成“軟硬疊加”，才能引發(fā)新的產(chǎn)業(yè)變革，在各個(gè)方面促進(jìn)提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品或服務(wù)質(zhì)量。
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2016世界機(jī)器人大會(huì) 顛覆性技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革命

不斷提升的智能化水平推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場加速擴(kuò)張，世界即將步入‘機(jī)器人時(shí)代’。
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基于MCU的機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
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變革時(shí)代：傳統(tǒng)企業(yè)如何活下來

歷史上，因?yàn)榄h(huán)境突變而滅絕的動(dòng)物物種不勝枚舉，比如恐龍。進(jìn)化論的一個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為，滅絕的物種未能適應(yīng)劇烈變化的環(huán)境。如果類推到企業(yè)界，很多企業(yè)未能適應(yīng)不斷變化的市場環(huán)境——尤其是技術(shù)變革引起的市
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基于單片機(jī)的多功能智能小車機(jī)器人

隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異及傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，各國對智能移動(dòng)機(jī)器人的研制和開發(fā)力度也不斷加大，各式各樣的機(jī)器人進(jìn)入社會(huì)生活的方方面面。機(jī)器人可以代替人力進(jìn)行許多具有一定危險(xiǎn)性的活動(dòng)，進(jìn)入一些人類難以涉
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