機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人精度大升級！先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何助力更精確電機(jī)控制？

想象一個類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度，從而實現(xiàn)更平滑的類人型運(yùn)動。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機(jī)器人在更小的設(shè)計中實現(xiàn)更精確的電機(jī)控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于 60V 的自主移動機(jī)器人和類人機(jī)器人等機(jī)器人承擔(dān)越來越復(fù)雜的角色，它們需要運(yùn)行更長時間并具有更高的電源效率。精確的電流和電壓檢測測量直接對精度
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Valens Semiconductor攜手RGo Robotics與CHERRY Embedded Solutions 推動AI機(jī)器人系統(tǒng)連接技術(shù)革新

【EEPW 電子產(chǎn)品世界訊】2025年3月，Valens Semiconductor宣布與RGo Robotics和CHERRY Embedded Solutions建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，三方將共同設(shè)計并推廣新一代優(yōu)化的AI機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過先進(jìn)的半導(dǎo)體連接技術(shù)提升嵌入式系統(tǒng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的性能與效率。此次合作圍繞Valens的VA7000 MIPI A-PHY連接芯片組、RGo Robotics的AI感知引擎與CHERRY基于Rockchip的嵌入式平臺展開，為自主移動機(jī)器人（AMRs）、自動導(dǎo)引車（
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全球機(jī)器人"巔峰對決"！外媒：中國暫時領(lǐng)跑但根基還不穩(wěn)

3月26日消息，今年2月舉行的民營企業(yè)家座談會上，華為創(chuàng)始人任正非、阿里巴巴創(chuàng)始人馬云等商界領(lǐng)袖列席。機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹科技35歲CEO王興興也在受邀之列，這位年輕企業(yè)家的崛起，標(biāo)志著該行業(yè)在中國19萬億美元經(jīng)濟(jì)體中的戰(zhàn)略地位日益提升。人口結(jié)構(gòu)變遷是各國發(fā)力機(jī)器人領(lǐng)域的主因。中國面臨快速老齡化與青年拒接工廠職位的雙重壓力：2021年官方預(yù)測，到2025年制造業(yè)將出現(xiàn)3000萬用工荒。形勢可能更嚴(yán)峻——《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》智庫預(yù)測，到2045年中國勞動力人口將縮至6.45億（較2013年峰值7.94億下降19%），
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vivo進(jìn)軍機(jī)器人賽道？官方回應(yīng)將在博鰲論壇上透露更多

3月24日消息，消息稱vivo成立了機(jī)器人 LAB ，該部門隸屬于中央研究院，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的孵化與預(yù)研工作。vivo回應(yīng)稱，正常業(yè)務(wù)調(diào)整，機(jī)器人業(yè)務(wù)后續(xù)在博鰲亞洲論壇上會有更多信息披露，敬請期待。據(jù)了解，vivo成立機(jī)器人 LAB ，該部門隸屬于中央研究院，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的孵化與預(yù)研工作。任命吳振華兼任機(jī)器人LAB負(fù)責(zé)人，向vivo執(zhí)行副總裁、首席運(yùn)營官、中央研究院負(fù)責(zé)人胡柏山匯報。據(jù)了解，vivo的機(jī)器人主要聚焦于家庭機(jī)器人，官網(wǎng)相關(guān)招聘信息顯示，公司已經(jīng)開始招聘機(jī)器人首席科學(xué)家崗位，崗位要求
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英偉達(dá)宣布與通用汽車合作打造下一代汽車、工廠和機(jī)器人

3月19日消息，英偉達(dá)宣布與通用汽車合作，借助AI、仿真和加速計算技術(shù)，合作打造下一代汽車、工廠和機(jī)器人。據(jù)悉，兩家公司將共同利用 NVIDIA 加速計算平臺（包括搭載 NVIDIA Cosmos? 的 NVIDIA Omniverse?）構(gòu)建定制化 AI 系統(tǒng)，訓(xùn)練 AI 制造模型，優(yōu)化通用汽車的工廠規(guī)劃和機(jī)器人開發(fā)。通用汽車將使用 NVIDIA DRIVE AGX? 車載硬件，打造未來的高級駕駛輔助系統(tǒng)和車內(nèi)增強(qiáng)型安全駕駛體驗。
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領(lǐng)跑工業(yè)和機(jī)器人賽道，安森美硬核圖像傳感器盤點(diǎn)

機(jī)器人和自動化技術(shù)正在重塑全球各行各業(yè)。從倉庫到醫(yī)療保健設(shè)施，這些技術(shù)顯著提升了生產(chǎn)力、效率和安全性，并實現(xiàn)運(yùn)營狀態(tài)的可視化。圖像傳感器是該技術(shù)功能的核心，使機(jī)器人能夠感知周圍環(huán)境并與之交互。本文探討了圖像傳感器在機(jī)器人技術(shù)中的作用，并重點(diǎn)介紹了安森美(onsemi)在成像技術(shù)方面的最新進(jìn)展。移動機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中的作用移動機(jī)器人處于自動化技術(shù)的前沿，助力各行業(yè)簡化運(yùn)營流程。這些機(jī)器人主要分為兩類：自主移動機(jī)器人(AMR)和自動引導(dǎo)車輛(AGV)。AMR可獨(dú)立運(yùn)行，無需人工干預(yù)即可適應(yīng)動態(tài)環(huán)境。通過使用同
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傅利葉開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集及全流程工具鏈

3月17日，澎湃新聞記者獲悉，上海機(jī)器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，首批上線超3萬條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)泛化執(zhí)行，包含專門針對手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，適配多自由度靈巧手任務(wù)，同時，所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型（VLM）進(jìn)行自動標(biāo)注，并通過人工二次核驗。同時，傅利葉同步開放了全球首個
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研華攜手生態(tài)伙伴，引領(lǐng)AI驅(qū)動機(jī)器人新時代

全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)廠商研華科技于3月6日舉行“智能自主系統(tǒng)與機(jī)器人應(yīng)用伙伴高峰論壇”，號召芯片、感測與軟件等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，共同致力AI驅(qū)動機(jī)器人創(chuàng)新，打造靈活且ROS (Robot Operating System) 兼容的機(jī)器人解決方案。研華將通過生態(tài)合作、標(biāo)準(zhǔn)化與參與開發(fā)者社群等三大策略方針，實現(xiàn)更智能、安全且跨產(chǎn)業(yè)適用的自動化未來。研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)群總經(jīng)理張家豪表示，全球人工智能與邊緣計算科技快速發(fā)展，研華的邊緣計算平臺( Edge Computing Platform ) 在各產(chǎn)業(yè)具有高市
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谷歌 DeepMind 推出新 AI 模型，機(jī)器人未經(jīng)訓(xùn)練也能執(zhí)行現(xiàn)實任務(wù)

3 月 12 日消息，北京時間晚間，谷歌 DeepMind 推出兩款新型 AI 模型，旨在幫助機(jī)器人完成更多現(xiàn)實世界中的任務(wù)。其中一款名為 Gemini Robotics，是一款視覺語言行動模型，能夠使機(jī)器人在沒有進(jìn)行過專門訓(xùn)練的情況下理解新的情境。Gemini Robotics 基于谷歌最新版本的 AI 旗艦?zāi)Ｐ汀狦emini 2.0。谷歌 DeepMind 機(jī)器人部門高級總監(jiān) Carolina Parada 曾表示，Gemini Robotics 依托 Gemini 的多模態(tài)世界理解能力，通
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橋水基金創(chuàng)始人：這輩子美國都別想贏過中國制造業(yè)

3月5日消息，近日，全球最大對沖基金橋水基金創(chuàng)始人達(dá)利歐近日接受采訪時表示，這輩子，美國都別想贏過中國制造業(yè)。按照這位大佬的說法：“中國有很多很棒的芯片，雖然美國能夠設(shè)計出好芯片，但無法進(jìn)行高效生產(chǎn)，而中國生產(chǎn)效率更高，成本也更低。雖然美國在人工智能（AI）發(fā)展競賽中不具備制造業(yè)優(yōu)勢，但具備創(chuàng)新和創(chuàng)造力優(yōu)勢，問題就在于如何更好地發(fā)揮這種優(yōu)勢?！痹谶_(dá)利歐看來，中國會以非常低廉的成本來生產(chǎn)產(chǎn)品。“中國的制造業(yè)產(chǎn)量約占世界的33%，這比美國、歐洲和日本的總和還要多。他們的生產(chǎn)效率高，成本低，還會把芯片應(yīng)用到制造
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三菱電機(jī)：將在中國構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人完整供應(yīng)鏈

2月28日消息，據(jù)日經(jīng)新聞報道，日本三菱電機(jī)將針對工業(yè)機(jī)器人等工廠自動化業(yè)務(wù)調(diào)整中國的供應(yīng)鏈。將減少從日本進(jìn)口產(chǎn)品和零部件，攜手中國當(dāng)?shù)仄髽I(yè)，采購低價位產(chǎn)品。公司首席財務(wù)官增田邦昭表示，“目前在中國市場（從日本等地）進(jìn)口產(chǎn)品進(jìn)行銷售，但以后將僅通過中國國內(nèi)采購來滿足需求”；公司計劃在2025財年（截至2026年3月）討論相關(guān)合作，包括向工廠自動化相關(guān)的中國企業(yè)出資等。三菱電機(jī)還計劃通過與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作擴(kuò)充產(chǎn)品陣容，便于滿足客戶的多樣化需求。增田表示“人工智能（AI）相關(guān)的投資非常堅挺，希望能夠不斷切實獲得訂
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中美人形機(jī)器人比拼各有優(yōu)勢

研究機(jī)構(gòu)TrendForce指出，中、美、日、韓、德等為工業(yè)機(jī)器人安裝量最多的前五名，預(yù)期2025年持續(xù)執(zhí)行總計130億美元以上的相關(guān)計劃。未來人形機(jī)器人方面，中美各有優(yōu)勢，美國AI生態(tài)圈較完整，中國聚焦建立供應(yīng)鏈，預(yù)料未來的產(chǎn)品價格和應(yīng)用將更加多元。由于人力缺乏與成本上升，全球政府正大力投資機(jī)器人研發(fā)項目。 TrendForce表示，各國機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢各異。美國研發(fā)項目包括智能機(jī)器人與自主系統(tǒng)、太空機(jī)器人、軍用機(jī)器人。人形機(jī)器人由Tesla、Boston Dynamics（波士頓動力）等廠商主導(dǎo)，
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宇樹機(jī)器人再進(jìn)化成“功夫大師”：在梅花樁上如履平地甚至還倒走

2月20日消息，據(jù)上海證券報，近日，上海AI實驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，用于實現(xiàn)人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)上的敏捷運(yùn)動。據(jù)了解，基于這一框架的運(yùn)用，宇樹科技人形機(jī)器人G1化身成了“功夫大師”，它克服了各種危險地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來，四平八穩(wěn)。尤為讓人稱贊的是，G1人形機(jī)器人甚至可以在倒著行走時，從容穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負(fù)重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動，徑直向前。值得一提的是，實驗中，G1還搭載了
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宇樹科技老股轉(zhuǎn)讓遭“瘋搶” 原始股東堅決不賣

2月19日消息，據(jù)《科創(chuàng)板日報》報道，宇樹科技的老股轉(zhuǎn)讓在一級市場中引發(fā)了一輪搶購熱潮。有知情人士透露，近期眾多投資者紛紛聯(lián)系宇樹科技的原始股股東，希望能夠轉(zhuǎn)股進(jìn)入該公司。然而，部分原始股東態(tài)度堅決，表示“堅決不賣”。同時，接近宇樹科技的人士透露，該公司在近期并不打算開啟新的融資。截至目前，宇樹科技已完成9輪融資，包括美團(tuán)、紅杉中國、中信證券等知名機(jī)構(gòu)參與，C輪融資由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投。此前有傳聞稱宇樹科技完成C+輪融資，但公司明確回應(yīng)稱消息不屬實，新股東是通過與個別老股東轉(zhuǎn)股進(jìn)入，而非新增融資。
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曝蘋果進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)：最快2028年量產(chǎn)

2月13日消息，分析師郭明錤發(fā)文表示，蘋果正在為未來的智慧家庭生態(tài)研究人形與非人形機(jī)器人，目前這些產(chǎn)品仍處于內(nèi)部的概念驗證（POC）階段。當(dāng)業(yè)界還在爭論人形和非人形設(shè)計誰能勝出時，供應(yīng)鏈研究指出，蘋果更重視的是使用者如何與機(jī)器人建立認(rèn)知互動，而非外觀設(shè)計是否像人，這也意味著感測硬件和軟件技術(shù)將扮演關(guān)鍵角色。他還表示，從POC階段到正式開案所需時間視情況而定，根據(jù)目前進(jìn)度和一般產(chǎn)品開發(fā)周期來看，蘋果機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)階段可能要等到2028年或更晚的時間。值得注意的是，向來重視保密工作的蘋果反常地在POC早期階段
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