- 設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用;具有較高的集成度和靈活性。
- 關鍵字:
控制器 設計 運動 FPGA DSP 基于 CAN
- ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B,設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器,建立了該運動控制器的硬件結構和軟件平臺;設計了運動控制的函數(shù)庫,編制了應用軟件,并基于實時多任務操作的需求,通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實時系統(tǒng)的加載,使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求,具有良好的實時性、開放性和靈活性。
- 關鍵字:
控制器 設計 運動 嵌入式 PCL6045B ARM
- 1 引言
AC/DC、DC/DC轉換器負責系統(tǒng)電能轉換和傳送,其在系統(tǒng)中的角色相當于人體心臟,一旦出現(xiàn)問題,系統(tǒng)就會停止工作。通訊產(chǎn)品電源需要高可靠性。小型、輕量和高效率的電源應用于以電子計算機為主導的各種
- 關鍵字:
原理 應用 LM5642 控制器 輸出 同步 BUCK 電源 DC/DC
- 之前,各家媒體紛紛報道了Intel9月25日發(fā)布的針對電視和機頂盒的新款處理器CE4100(研發(fā)代號Sodaville),其...
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Sodaville 頻率 控制器 緩存 加密
- 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設
- 關鍵字:
控制器 研究 機器人 服務 ARM 嵌入式 基于 ARM
- 0 引 言 目前,在很多視頻數(shù)據(jù)采集以及實時顯示的應用開發(fā)中,常需要用到存儲容量大、讀寫速度快的存儲器。在各種存儲器件中,同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM 以其速度快、容量大、價格低的特點而備受關注。SDRAM 的工
- 關鍵字:
SDRAM 多端口 控制器
- 引言
液晶顯示屏(LCD)具有損耗低、價格低、壽命長、接口方便等優(yōu)點,因此廣泛應用于工業(yè)產(chǎn)品中,液晶顯示驅(qū)動方案多種多樣。目前中小型單色液晶屏控制方案多是基于CPLD液晶顯示控制和液晶顯示控制器SED1335,液
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顯示系統(tǒng) 設計 控制器 液晶顯示 W78E516B 基于
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標,采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測試結果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
- 關鍵字:
控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 1 引言
由于點陣液晶顯示具有高清晰度和高分辨率,可顯示復雜文字和圖形,耗電省等優(yōu)點,在移動通訊、儀器儀表、電子設備等方面得到廣泛應用。而觸摸屏作為良好的人機接口一直應用于儀器儀表。觸摸屏和點陣液晶
- 關鍵字:
接口 技術 單片機 LCD RA8806 控制器 基于 LCD
- 存儲、通信和消費型硅解決方案領域的全球領導者 Marvell今天宣布推出業(yè)界首款 6Gb/s SATA RAID 控制器 Marvell 88SE9128。該產(chǎn)品除了具有成本效益外,還配備了先進的 AES 256 位數(shù)據(jù)加密和一個超強高速串行 ATA (SATA) 6Gb/s 接口。存儲一直被視為計算系統(tǒng)性能的一個瓶頸,但新款 Marvell(R) 88SE9128 6Gb/s SATA RAID 控制器預計能夠?qū)⒋鎯涌谛阅芴岣咭槐?,并為新一代高性能的個人計算機 (PC) 和服務器計算樹立一個新的標
- 關鍵字:
Marvell 控制器 RAID 88SE9128
- 汽車電子領域內(nèi)整合主動安全機制的趨勢愈演愈烈,迫使汽車制造廠商將防側翻功能整合到傳統(tǒng)汽車底盤控制系...
- 關鍵字:
汽車底盤 防側翻 控制器 ESC SUV 模型
- 0 引言
SDRAM(同步動態(tài)存儲器)是一種應用廣泛的存儲器,具有容量大、數(shù)據(jù)讀寫速度快、價格低廉等優(yōu)點,特別適合那些需要海量存儲器的應用領域,例如視頻方面。
這里有一個視頻項目要求將非標準的ITU-R BT.
- 關鍵字:
SDRAM FPGA 控制器 視頻應用
- 論述了德州儀器(TI)公司的各款觸摸屏控制器(TSC)的輔助模擬輸入的一般功能、特殊功能和限制條件。TSC的這些輔助模擬輸入具有不同的輸入范圍和不同等級的靜電放電(ESD)保護功能,給出了應用設計時必須考慮的某些規(guī)定或限制條件,以及需要注意的問題。
- 關鍵字:
應用 輸入 輔助 控制器 觸摸屏 轉換器
- 介紹
本應用指南旨在為S-TouchTM電容觸摸感應設計所用的各種PCB(印刷電路板) (如FR4、柔性PCB 或 ITO面板)的結構和布局提供設計布局指導。 在目前市場上可提供的PCB基材中,F(xiàn)R4是最常用的一種。 FR4是一種玻
- 關鍵字:
布局 指南 PCB 控制器 電容 觸摸 S-TouchTM 電源 傳感器
- 影響系統(tǒng)功耗的主要因素
對于一個數(shù)字系統(tǒng)而言,其功耗大致滿足以下公式:P=CV2f,其中C為系統(tǒng)的負載電容,V為電源電壓,f為系統(tǒng)工作頻率。由此可見,功耗與電源電壓的平方成正比,因此電源電壓對系統(tǒng)的功耗影響最大,其次是工作頻率,再就是負載電容。負載電容對設計人員而言,一般是不可控的,因此設計一個低功耗系統(tǒng),應該考慮在不影響系統(tǒng)性能的前提下,盡可能地降低電源的電壓和使用低頻率的時鐘。下面對ATMEL公司的AT91SAM7L來具體探討這個問題。
基于AT91SAM7L的極低功耗系統(tǒng)設計
- 關鍵字:
ATMEL RISC 控制器 AT91SAM7L 200909
控制器介紹
控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時,它負責初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明:當調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開語音、視頻通道,初始化結束,正式通信開始。在通信過程中,主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [
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