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實時視頻采集系統(tǒng)的SDRAM控制器設(shè)計

- 描述了一種在PAL→VGA的實時視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理的方法。針對實時視頻采集系統(tǒng)一般使用2片SDRAM進(jìn)行乒乓緩存的方式,給出一種使用一片SDRAM的不同BANK進(jìn)行乒乓操作的相對容易實現(xiàn)的SDRAM控制器設(shè)計方法。該方法通過充分利用SDRAM的切換BANK存取操作并采用指令計數(shù)的方式進(jìn)行讀寫狀態(tài)轉(zhuǎn)換,在PAL→VGA實時視頻采集系統(tǒng)中實現(xiàn)了利用一片SDRAM進(jìn)行圖像緩存。它在實時視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理方面,具有良好的應(yīng)用價值。
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基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

- 在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
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視頻監(jiān)控系統(tǒng)中多畫面處理器的設(shè)計

- 近年來,隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,作為視頻監(jiān)近系統(tǒng)組成之一的多畫面處理器的應(yīng)用也愈來愈普遍。如使用一臺九畫面處理器,則可在一臺監(jiān)視器上同時監(jiān)控9個目標(biāo),只需使用一臺錄像機便可對9路視頻信
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通信電源蓄電池溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

- 通信系統(tǒng)中的電源大都是由不間斷的蓄電池提供的,蓄電池溫度過高將會降低電池的工作效率和壽命,直接影響通信系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,為了對蓄電池溫度進(jìn)行實時的監(jiān)測,設(shè)計了一種基于89S51和DS18B20的溫度監(jiān)測系統(tǒng)。介紹系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,該系統(tǒng)以89S51作為系統(tǒng)的核心,DS18B20進(jìn)行溫度采集,TLC1543進(jìn)行直流電壓、交流電壓以及機房溫濕度的測量,此外還具有顯示和通信功能。試驗證明,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,可靠性和測溫精度高的優(yōu)點。
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MT-ZigBee硬件平臺的設(shè)計

- ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最為廣泛的技術(shù),在設(shè)計開發(fā)ZigBee協(xié)議之前必須要有相應(yīng)硬件平臺的支撐。硬件平臺是整個通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ),主要負(fù)責(zé)ZigBee協(xié)議所規(guī)定頻率的射頻信道的物理發(fā)送與接收、數(shù)據(jù)采集、控制部分的相關(guān)物理接口。在深入研究IEEE 802.15.4和ZigBee協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上,給出MT-ZigBee硬件平臺的整體框架,同時闡述芯片選型、電源電路、MC9S08GB60與MC13192接口電路和MC13192射頻模塊的詳細(xì)設(shè)計,通過自主研發(fā),設(shè)計了ZigBee硬件平臺,并對平臺各個硬件模塊
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基于Wi-Fi的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與研究

- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集信息采集、信息傳輸、信息處理于一體的綜合智能信息系統(tǒng)。由大量體積小,成本低具有無線通信、傳感、數(shù)據(jù)處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成。它的功耗、成本、體積、處理能力等嚴(yán)格受限。Wi-Fi技術(shù)是當(dāng)前無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的一個熱點,與ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)比較,Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)則更成熟。在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合Wi-Fi技術(shù)介紹以GS1010為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計,并介紹嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 研究 網(wǎng)絡(luò) 傳感器 Wi-Fi 無線 基于
“設(shè)計介紹
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