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VDMOS器件損傷的DC/DC轉(zhuǎn)換器輻射預(yù)兆單元設(shè)計
- 航天用DC/DC轉(zhuǎn)換器工作在太空輻射環(huán)境下,輻射損傷是其主要失效機(jī)理。DC/DC轉(zhuǎn)換器的可靠性關(guān)系到整個航天器的可靠性,國內(nèi)外廣泛研究了DC/DC轉(zhuǎn)換器輻射損傷失效機(jī)理、失效模式和抗輻射篩選與加固措施。隨著
- 關(guān)鍵字: DC 預(yù)兆 單元 設(shè)計 輻射 轉(zhuǎn)換器 器件 損傷 VDMOS DC/DC轉(zhuǎn)換器
基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機(jī) MC9S12DG128 基于
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