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摘要:將整個(gè)賽場劃分成10個(gè)區(qū)域,分析了機(jī)器人在活動(dòng)區(qū)域的基本行為,確定了不同情況下的有利目標(biāo)點(diǎn)和反應(yīng)條件,建立了機(jī)器人行為觸發(fā)機(jī)制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合,使場上每個(gè)機(jī)器人隨時(shí)都有明確的目標(biāo)和行為,結(jié)......
1 引 言 大功率超聲波裝置除用于工業(yè)清洗外,還在醫(yī)療、軍事、石油換能器技術(shù),以及海洋探測與開發(fā)、減噪防振系統(tǒng)、智能機(jī)器人、波動(dòng)采油等高技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景[1]。超聲波裝置由超聲波逆變電源和換能器組成。近年來,......
1米以上的身高,上百公斤的體重,這是機(jī)器人模型曾經(jīng)的印象。我相信在很多人的印象中,機(jī)器人是一個(gè)相對(duì)龐大的個(gè)體,至少具有相對(duì)復(fù)雜功能的機(jī)器人應(yīng)該是笨重而且龐大的。面對(duì)新一代的......
摘要:?本文以發(fā)展具有人臉辨識(shí)和運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識(shí)的結(jié)果,判斷用戶的身份,并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺(tái)、L......
山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心一項(xiàng)成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日,記者在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到,一只頭上戴著微電極的家鴿,按照研究人員發(fā)出的計(jì)算機(jī)指令,準(zhǔn)確完成了起飛、盤旋、繞實(shí)驗(yàn)室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該......
當(dāng)我們對(duì)歐姆龍的智能電子血壓計(jì)HEM-711AC進(jìn)行拆解時(shí),我們深刻感到,個(gè)人保健正在成為不可多見的亮點(diǎn)應(yīng)用。該血壓計(jì)以極低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)了一些復(fù)雜的測量,產(chǎn)品放在小包裹中,因而適合家庭和外出使用。HEM-711AC的單價(jià)大......
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.......
近年來,隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和日益成熟,利用wlan和lan的混和組網(wǎng),使基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制成為一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于如時(shí)延網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下控制系統(tǒng)的......
1 引言 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,但傳統(tǒng)的繼電器控制的半自動(dòng)化裝置因設(shè)計(jì)復(fù)雜、接線繁雜、易受干擾,從而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題,為解決以上問題,可以......
引言 隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,微處理器芯片的集成程度越來越高,單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時(shí)集成cpu、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a/d轉(zhuǎn)換器、d/a轉(zhuǎn)換器等多種電路,這就很容易將計(jì)......
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