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智能移動(dòng)人臉辨識(shí)系統(tǒng)——跟我走機(jī)器人

  • 摘要:?本文以發(fā)展具有人臉辨識(shí)和運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識(shí)的結(jié)果,判斷用戶的身份,并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個(gè)智能機(jī)器人,我們?cè)谙到y(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識(shí)程序,運(yùn)用了塊匹配算法的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡(jiǎn)易的用戶介面,方便管理和下達(dá)指令?!案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外,亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
  • 關(guān)鍵字: PXA270  嵌入式Linux  彈性圖匹配  工業(yè)控制  機(jī)器人  塊匹配  人臉辨識(shí)  運(yùn)動(dòng)跟蹤  工業(yè)控制  
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