基于電磁場檢測的尋線智能車設(shè)計
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設(shè)計方案
本文引用地址：http://2s4d.com/article/99721.htm本設(shè)計使用一普通玩具小車作為車模，采用PWM信號驅(qū)動，當PWM信號脈寬處于(1ms,1.5ms)區(qū)間時舵機控制小車向左行駛，脈寬處于(1.5ms,2ms)時小車向右行駛，脈寬約為1.5ms時小車沿直線行駛。本方案使用兩個10mH的電感置于車模頭部作為確定小車位置的傳感器。然后，設(shè)計了一個模擬電路，采集、調(diào)理、放大由電感得到的電動勢信號。具體電路如圖6所示。
該電路采用電壓并聯(lián)負反饋電路，電感信號從PL進入。考慮到單獨電感感應(yīng)出的電動勢很小，本設(shè)計使用電感和電容諧振放大感應(yīng)電動勢。由于使用的是10mH的電感，導(dǎo)線中電流頻率為20kHz，因此使用6.3nF的電容。這樣在電容上得到的電壓將會比較大，便于三極管進行放大。整個電路的具體放大倍數(shù)需要根據(jù)實際負載進行計算。本設(shè)計的小車控制電路如圖7所示。
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