基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
本文引用地址:http://2s4d.com/article/97893.htm傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過(guò)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠離合器電機(jī),通電后不管機(jī)器是否正處于縫制狀態(tài),電機(jī)都一直在高速運(yùn)轉(zhuǎn)耗電,不能實(shí)現(xiàn)有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒(méi)有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器停止,從而造成了大量電能浪費(fèi)。
近年來(lái)德國(guó)杜克普(DURKOOP),日本重機(jī)(JUKI),日本兄弟(BROTHER)等國(guó)外公司,相繼推出了縫紉機(jī)電腦控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了縫制動(dòng)作的自動(dòng)化,大大提高了工作效率,降低了能耗,深受市場(chǎng)歡迎,但其價(jià)格一直居高不下,國(guó)內(nèi)一般企業(yè)很難承受。為此開(kāi)發(fā)低能耗、高可靠性,能實(shí)現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍、精確快速的位置控制并且價(jià)格低廉的高速工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng),替代進(jìn)口,將會(huì)具有很好的市場(chǎng)前景。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成的是整體電控縫紉機(jī)的總體技術(shù)方案,它是完成電控縫紉機(jī)設(shè)計(jì)的最關(guān)鍵的一個(gè)步驟,該電控系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、傳感器、電磁鐵等幾個(gè)部分,系統(tǒng)框圖如圖1所示。
控制器
圖1的控制器作為工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的核心,一方面產(chǎn)生伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),送給驅(qū)動(dòng)器控制縫紉機(jī)完成定針位,并完成各種不同線跡的控制功能,另一方面產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)給功率開(kāi)關(guān)電路,完成縫紉機(jī)的剪線、撥線、前后加固、抬壓腳等動(dòng)作。控制器的動(dòng)作需要電機(jī)編碼器信號(hào)、機(jī)頭同步信號(hào)、腳踏板加減信號(hào)、電機(jī)電流傳感器信號(hào)等信號(hào)的參與運(yùn)算,以協(xié)調(diào)整個(gè)機(jī)器完成相應(yīng)動(dòng)作。該控制器的硬件電路如圖2所示。
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評(píng)論