基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　機頭同步定位器

　　編碼器是裝在電機里，而機頭同步定位器則是裝在機頭里，它們均屬于傳感器的范疇。

　　微機控制縫紉機的一個重要指標是停機位置的準確度，這里包括上針位和下針位的停機，所以，縫紉機在這兩個位置必須各給出一個信號，DSP才可以通過檢測這兩個信號來控制電機停止，這是機頭同步定位器的主要作用。另外電機運轉(zhuǎn)通過皮帶與機頭連接傳動，皮帶可能存在打滑現(xiàn)象，只有結(jié)合電機編碼器信號與機頭同步信號，才能準確判斷系統(tǒng)狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)運轉(zhuǎn)在最佳狀態(tài)。

　　上下針位信號的產(chǎn)生主要是依靠安裝在機頭上的兩塊極性相反的磁鐵(跟著電機旋轉(zhuǎn))，對兩個相反安裝的開關(guān)型霍爾傳感器(固定)作用，即每塊磁鐵僅對應(yīng)一個傳感器起作用。當機頭旋轉(zhuǎn)到上針位或下針位位置上時，相應(yīng)的開關(guān)霍爾傳感器因為磁場到達其跳變的閾值，而產(chǎn)生輸出跳變，也就是需要的開關(guān)信號，即機頭同步信號。我們選用Allegro公司的U3144，應(yīng)用方便，性能穩(wěn)定。

　　在整個系統(tǒng)設(shè)計中我們強調(diào)了可靠性設(shè)計，對系統(tǒng)中的敏感信號都加強了保護，以符合電磁兼容的要求。在程序設(shè)計中強調(diào)了指令的精簡及信號的多次確認，以提高運算結(jié)果的快速性與準確性。在設(shè)計中還引入了多種保護措施，如過流、過壓、過載、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)下，系統(tǒng)都將立即進入保護狀態(tài)，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　在系統(tǒng)設(shè)計中也強調(diào)了可維修性設(shè)計，如裝拆方便、功能板更換方便，并設(shè)置了許多錯誤代碼，以保證當系統(tǒng)發(fā)生故障時，就能根據(jù)錯誤代碼快速判斷故障位置及原因。

　　結(jié)語

　　目前該縫紉機控制系統(tǒng)已開發(fā)成功，并進行了小批量生產(chǎn)。從實際使用效果看，該控制技術(shù)實現(xiàn)了縫紉機針位控制的快速性與準確性，保證了高低速運行的平穩(wěn)性，同時使縫紉機具備了自動剪線、自動撥線、自動前后加固的功能?；?a class="contentlabel" href="http://2s4d.com/news/listbylabel/label/DSP">DSP的磁場定向控制技術(shù)是運用于縫紉機電氣控制系統(tǒng)的突破口，它的成功開發(fā)，其意義不僅在于可以在工業(yè)縫紉機電控系統(tǒng)中獲得較高的性能，另外可將該技術(shù)演化到其他種類的縫制紡織設(shè)備中去，以實現(xiàn)針位控制的快速性與準確性。

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