新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 利用矢量旋轉(zhuǎn)求解平方根的算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)*

利用矢量旋轉(zhuǎn)求解平方根的算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)*

——
作者:鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 時(shí)間:2009-08-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  向量Mi-1(xi-1,yi-1)和Mi(xi,yi)之間的坐標(biāo)滿足如下關(guān)系:

本文引用地址:http://2s4d.com/article/96987.htm

  

  由于

  

  所以(1)可化簡(jiǎn)為:

  

  利用VR算法實(shí)現(xiàn)的算法

  圖1中若令向量的模等于1,則有:

  

  VR算法適于計(jì)算,在進(jìn)行運(yùn)算時(shí),可利用倍角之間的關(guān)系,將運(yùn)算轉(zhuǎn)化為運(yùn)算。對(duì)于t∈[-1,1],初始向量M0(x0,y0)在[0,p]內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),每次旋轉(zhuǎn)角度Dq,經(jīng)過i次旋轉(zhuǎn)后,總能使得xi=cos(i×Dq)≈t,Dq越小,近似程度越高。

矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理


評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉