基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法
作者：清華大學，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 林辛凡 劉旺 周斌 李立國 黃開勝
時間：2009-06-22
來源：電子產(chǎn)品世界
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因此，只要掌握了傳感器電壓—偏移距離特性關(guān)系，就可以根據(jù)傳感器電壓上的大小確定各傳感器與黑色標記線的距離(而不是僅僅粗略判斷該傳感器是否在線上)，進而獲得車身相對路徑標記線的位置，得到連續(xù)分布的路徑信息。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/95524.htm連續(xù)路徑識別算法
算法總流程框圖如圖2所示，分為光電傳感器特性測定、比賽開始前預標定、正式比賽三個步驟。
(1)傳感器特性測定
傳感器電壓—偏離距離曲線的測定是實現(xiàn)連續(xù)路徑識別的基礎(chǔ)，需在軟件調(diào)試階段預先完成。以下將以一套實際設(shè)計的傳感器為實例，說明曲線測定的過程。
傳感器組參數(shù)如表1所示。
圖2 連續(xù)路徑識別算法總流程圖
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