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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 光電傳感

一種基于偏振原理和FPGA的調光系統(tǒng)設計

  • 設計了一種光強自動調節(jié)系統(tǒng)。通過光電傳感電路實現(xiàn)光電信號的轉換，使用FPGA對數(shù)據(jù)進行實時處理，并以實驗環(huán)境光照強度測試結果為參照對所測光強進行線性變換修正，進而查表獲得舵機偏轉角度的控制量，通過改變偏振片偏振化方向夾角來調節(jié)入射光強。自動調光系統(tǒng)測量精度較高，實時調節(jié)性較好，魯棒性較強。
  • 關鍵字： 光強調節(jié)  光電傳感  FPGA  

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 　　智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導航方法在高速公路環(huán)境中已經獲得了初步成功，這類環(huán)境結構化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。然而，隨著城市環(huán)境智能車研究的興起，視覺導航面臨了新的挑戰(zhàn)。城市環(huán)境中的道路不僅種類多，而且轉彎半徑大，常常會因視野有限而導致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉向和驅動控制及路徑記憶算法等方面進行介紹。 　
  • 關鍵字： 光電傳感  飛思卡爾  智能車  

DIY創(chuàng)意玩具：智能移動小車（輪式機器人）的軟硬件設計實現(xiàn)

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： DIY  智能移動小車  輪式機器人  PSoC  光電傳感  紅外線反射  

基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線

  • 本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設...
  • 關鍵字： 光電傳感  陣列  攝像頭  

近紅外光電傳感的溢油監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： 紅外  光電傳感  監(jiān)測系統(tǒng)  

基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

  • 基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉向及車速調節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”， 為控制的流暢性提供了可能。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  無人車  導航  光電傳感  路徑識別  
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光電傳感介紹

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