多路可編程PWM芯片設計

　　數(shù)據(jù)接口模塊通過組合通道片選，內部寄存器片選信號及模塊讀寫使能信號產生各寄存器的讀寫使能信號。讀寫操作通過三態(tài)門與內部數(shù)據(jù)通道進行數(shù)據(jù)交換。

　　寫入本模塊的寄存器信息將進行數(shù)據(jù)校驗，只有校驗合格的數(shù)據(jù)才能被載入到內部寄存器的一級緩沖器(Buf)中，內部寄存器的一級緩沖器數(shù)據(jù)將輸出到PWMFSM模塊，提供PWM的特征數(shù)據(jù)。

　　周期信號發(fā)生器生成PWM的周期控制信號，其周期長短由數(shù)據(jù)接口傳過來的周期寄存器值(CycleReg)決定。模塊通過內部計數(shù)器計數(shù)時鐘，并與CycleReg比對，產生PWM的周期控制信號CycleScale。

　　狀態(tài)機產生PWM的核心功能模塊。通過加載數(shù)據(jù)接口模塊接收到的通道內部寄存器值，狀態(tài)機進行運轉。狀態(tài)機模塊中包含一個自運轉狀態(tài)機。當符合條件的寄存器值寫入通道寄存器后，狀態(tài)機在CycleScale信號的起始信息引導下，在時鐘的上升沿將內部寄存器一級緩沖器寫入到本模塊中的PWM信息寄存器Buf中，以便在下一個運行周期內載入到PWM的狀態(tài)機中。

　　狀態(tài)機啟動后，根據(jù)當前狀態(tài)輸出脈沖驅動信號。狀態(tài)機的轉換圖如圖3所示。狀態(tài)機的運轉流程如下：

　　復位或停止工作時進入IDLE狀態(tài)。

　　在合法的數(shù)據(jù)寫入通道寄存器后，在CycleScale的啟始信號被接收后，狀態(tài)機載入當前的通道內部寄存器緩沖器的值到狀態(tài)機定時器，并進入正向脈沖狀態(tài)。準備輸出正向電機驅動信號。

　　在正向脈沖狀態(tài)下，定時器開始減計數(shù)，直到完成正向驅動所需要的時間。并在結束正向驅動的輸出后進入死區(qū)狀態(tài)死區(qū)。

　　在死區(qū)狀態(tài)，關閉正向，負向電機驅動信號，并通過定時器等待死區(qū)時間結束后進入負向電機驅動狀態(tài)負向脈沖。

　　在負向脈沖狀態(tài)下，定時器開始減計數(shù)，直到完成負向驅動所需要的時間。結束負向驅動的輸出后進入死區(qū)狀態(tài)死區(qū)。

　　圖3 狀態(tài)機轉換圖