用dsPIC30F的QEI模塊測(cè)量交流電機(jī)速度和位置(05-100)

　　由解釋A相、B相和標(biāo)志信號(hào)的邏輯譯碼器和精確計(jì)數(shù)的上/下計(jì)數(shù)器組成正交編碼器。數(shù)字濾波器在輸入信號(hào)時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。圖2是QEI模塊的方框圖。這些功能包括：

　　兩相信號(hào)和標(biāo)志信號(hào)。

• 　　可編程譯碼器(提供計(jì)數(shù)器脈沖和計(jì)數(shù)方向)。
• 　　16位上/下位置計(jì)數(shù)器。
• 　　計(jì)數(shù)方向狀態(tài)。
• 　　×2和×4分辨率計(jì)數(shù)。
• 　　位置計(jì)數(shù)器復(fù)位的兩個(gè)模式。
• 　　普通用途16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式。
• 　　QEI或計(jì)數(shù)器事件產(chǎn)生中斷。

　　應(yīng)用實(shí)例

　　圖3是典型的QEI應(yīng)用實(shí)例,這里交流電機(jī)(ACIM)用正交編碼器作為反饋信息控制。

　　應(yīng)用實(shí)例要求：

• 　　在0°-360°范圍內(nèi)測(cè)量轉(zhuǎn)子角位置。已知增量編碼器光柵的數(shù)量,設(shè)置成相應(yīng)的定標(biāo)系數(shù)。用一個(gè)16位無(wú)符號(hào)變量表示。
• 　　測(cè)量角速度。已知的電機(jī)最高速度。用一個(gè)有符號(hào)16位變量表示,這里轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)符號(hào)是(+),反轉(zhuǎn)時(shí)符號(hào)是(-)的。

　　在本例中使用下面的電機(jī)和編碼器：

　　電機(jī)：Lesson Cat##102684,轉(zhuǎn)子速度3450RPM

　　編碼器：US數(shù)字模塊E3-500-500-IHT,分辨率500線。

　　QEI模塊初始化

　　圖3 典型應(yīng)用方案

　　圖4 通過(guò)濾波器傳送的信號(hào),1：1濾波器時(shí)鐘分頻