村田杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論文大賽獲獎(jiǎng)名單揭曉

　　由《電子產(chǎn)品世界》雜志社和日本村田制作所聯(lián)合舉辦的“村田杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論文大賽”經(jīng)過半年的準(zhǔn)備期和近兩個(gè)月評(píng)審階段最終落下帷幕，多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)各有其主。最終，來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所徐濟(jì)安的論文《基于MEMS陀螺的微小型移動(dòng)機(jī)器人嵌入式導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究》獲得專家青睞，獲得一等獎(jiǎng)。

　　本次競(jìng)賽面向全國(guó)在校大學(xué)生，由于村田制作所的產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，因此最終參賽作品涉及了幾乎所有電子產(chǎn)品領(lǐng)域。從專家反饋情況來看，大賽體現(xiàn)出了相當(dāng)高的電子設(shè)計(jì)水平，也反映出現(xiàn)在大學(xué)生關(guān)注的電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域正在逐漸寬泛起來。本次大賽具體獲獎(jiǎng)名單如下。

一等獎(jiǎng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所   徐濟(jì)安
二等獎(jiǎng) 清華大學(xué)   代剛 四川大學(xué)   黃勁松 防空兵指揮學(xué)院   李剛
三等獎(jiǎng) 復(fù)旦大學(xué)   溫立 華僑大學(xué)   楊亮亮 廣東工業(yè)大學(xué)   朱小輝
 南昌航空大學(xué)   何東暉 上海交通大學(xué)   馬明煌
鼓勵(lì)獎(jiǎng) 阿日貢巴彥爾 陳少華 李亮 馬翼龍 唐和國(guó)
 高嵩 劉小青 高強(qiáng) 成智剛 俞斌
 鄧先武 苗強(qiáng) 陳力 田德麗 章歡

一等獎(jiǎng)?wù)撐墓?jié)選

基于MEMS陀螺的微小型移動(dòng)機(jī)器人嵌入式導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究
■   徐濟(jì)安 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所  哈爾濱 (150001)

　　圖1所示為本文構(gòu)建的導(dǎo)航定位系統(tǒng)總體框圖，可以分為5個(gè)部分：(1)航向測(cè)量單元：采用村田公司的新型壓電振動(dòng)MEMS陀螺ENC-03R作為系統(tǒng)的水平方向航向角的測(cè)量傳感器。(2)位置測(cè)量單元：采用一個(gè)外加光電碼盤的隨動(dòng)輪作相對(duì)位置跟隨測(cè)量，并采用Altera公司的EPM7032型CPLD對(duì)隨動(dòng)輪正交光電編碼器的信號(hào)進(jìn)行處理。(3)軟件平臺(tái)及信號(hào)處理單元：基于mC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)劃分和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)陀螺數(shù)字信號(hào)處理、插值升頻、信息解算等處理算法。(4)中央硬件平臺(tái)：采用NXP公司的基于ARM7TDMI核的高性能主流處理器LPC2148，所有的運(yùn)算及處理算法和硬件外設(shè)控制均由核心處理器實(shí)現(xiàn)。(5)通信單元：本系統(tǒng)可作為獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位子系統(tǒng)，基于雙緩沖隊(duì)列并遵循自定的通信協(xié)議與上位機(jī)(即機(jī)器人上層控制器)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高速率串行通信。

圖1 系統(tǒng)組織架構(gòu)框圖