一種新型高速數(shù)據采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
固件程序即為寫入USB單片機中的程序,它是設備運行的控制中樞.Cypress公司提供了固件架構,用戶可以利用這一架構簡化固件開發(fā)。固件設計架構是由Keil C51編譯器與其整合開發(fā)工具編寫和構建的.在程序開始時,固件架構會執(zhí)行下列步驟:
1) 設置所有內部狀態(tài)變量的初始值。
2) 調用用戶的初始設置函數(shù)TD_Init( ),待返回后,固件架構就會將USB接口設置為未配置的狀態(tài)。
3) 在1s的時間間隔內,開始重新進行設備列舉,直到設置封包收到端點0為止。
4) 當SETUP封包被檢測到后,固件架構就會啟動工作分配器,而這個工作分配器就會按順序重復地執(zhí)行下面的工作:
A: 調用用戶函數(shù)TD_Poll( )。
B: 是否決定標準設備請求是未定(或等待決定)的。如果已決定,它將會分析所收到的命令請求,并且加以響應。
C: 是否決定USB核心已經報告了USB中止(Suspend)事件。如果已決定,它會調用用戶函數(shù)TD_Suspend()。
若取得成功的返回,則測試回復(Resume)事件。反之,如果未檢測到,將會把微處理器放人中止模式中。當回復事件被檢測到時,將調用用戶函數(shù)TD_Resume( ),并且連續(xù)地跳回至步驟C。
D: 若從TD_Suspend()函數(shù)中未收到成功的返回,再連續(xù)地跳至步驟C。
實際上Cypress公司提供的這個固件框架已經能夠使USB芯片正常的工作,但是,它并不能滿足本系統(tǒng)的需要。需要添加自己的控制代碼來控制USB芯片,使之能夠完成需要的工作。
框架程序中為提供了兩個函數(shù)TD_Init( ),TD_Poll( ),根據上面的分析發(fā)現(xiàn),這兩個函數(shù)分別完成了系統(tǒng)的初始化工作和系統(tǒng)的用戶期望工作。在此采集系統(tǒng)中,只需要修改這兩個函數(shù),添加自己的功能函數(shù),即可完成系統(tǒng)需要的功能。
在TD_Init( )中,需要添加自己的代碼來完成系統(tǒng)的初始化,因為系統(tǒng)采用了2端點和6端點的批量讀寫功能,所以,將2端點配置單緩沖區(qū)512字節(jié),兩倍緩沖區(qū),作為In端點,將6端點配置為單緩沖區(qū)512字節(jié),兩倍緩沖區(qū),作為Out端點,配置系統(tǒng)為異步Slave FIFO 模式。
在TD_Poll( )中,通過檢測2端點和6端點緩沖區(qū)數(shù)據的狀態(tài),來及時的讀取這兩個緩沖區(qū)中的數(shù)據,然后調用自己定義的函數(shù)DecodeInst( ), ImplementInst( )來完成對于控制指令的譯碼和執(zhí)行工作。
驅動程序
基于EZ-USB FX2的二次枚舉的特性,需要編制兩個驅動程序:一個驅動程序loader.sys,它將在主機上編寫好的固件程序在主機系統(tǒng)啟動時下載至FX2的RAM中;另一個驅動程序USBBULK.sys為實際安裝的驅動程序。另外,為實現(xiàn)在系統(tǒng)啟動時,自動安裝兩次驅動程序,還需編寫自己的ezloader.inf文件實現(xiàn)。loader.sys需要自己編寫生成,USBBULK.sys可使用CYPRESS公司的通用驅動程序。
用戶程序
用戶程序是系統(tǒng)與用戶的接口,它通過通用驅動程序完成對外設的控制和通信。在編寫用戶程序時,首先要建立與外設的連接,然后才能實施數(shù)據的傳輸。啟動采樣后,為了保證不丟失數(shù)據,用戶程序應建立一個新的工作線程專門獲取外設傳來的數(shù)據。程序中主要用到兩個API函數(shù):CreateFile()和DeviceIoControl()。CreateFile()取得設備句后,DeviceIoControl()根據該句柄完成數(shù)據傳輸。
系統(tǒng)通過DeviceIoControl()完成的工作如下:
數(shù)據批量讀,數(shù)據批量寫。
結語
為了驗證本系統(tǒng)采集數(shù)據的準確性,利用信號源產生的正弦波信號對系統(tǒng)進行驗證。測試結果如圖3所示。
圖3 測試結果
通過實際測量,該系統(tǒng)測量數(shù)據與實際情況完全符合,單通道采樣速率最高可達到10Mbps。
整個采集系統(tǒng)由USB2.0數(shù)據傳輸、FPGA、邏輯電路、和計算機等組成,通過對該系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編程分析,以及實際測量結果的比較,證明了該系統(tǒng)的可行性。由于采用高速USB2.0接口,本系統(tǒng)具有即插即用、高速采集等特點,具有很好的擴展性。該采集系統(tǒng)已經在雷達接收機的測試系統(tǒng)中得到應用。
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