基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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由式(11)看出,Pn及yf都是電機內(nèi)部參數(shù),其值恒定,為獲得恒定的力矩輸出,只要控制iq為定值。從上面d, q軸的分析可知,iq的方向可以通過檢測轉(zhuǎn)子軸來確定。從而使永磁同步電機的矢量控制大大簡化。整個PMSM電機的磁場定向控制(FOC)如圖5所示。
以XC164CM為核心的PMSM電機控制系統(tǒng)硬件如圖6所示。整個系統(tǒng)的控制電路由XC164CM組成。XC164CM作為控制核心,接受外部信息后判斷系統(tǒng)的工作模式,并轉(zhuǎn)換成逆變器的開關(guān)信號輸出,該信號經(jīng)驅(qū)動電路后直接驅(qū)動功率MOSFET給電機供電。
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