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基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)

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作者:Infineon Technologies公司 張青 時間:2008-03-31 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

上述方程是通過a,b,c坐標系到d,q轉(zhuǎn)子坐標系的變換得到的。這里取轉(zhuǎn)子軸為d軸,q軸順著旋轉(zhuǎn)方向超前d軸90o電角度。其坐標變換如下:

本文引用地址:http://2s4d.com/article/80978.htm

  克拉克(CLARKE)變換

  

 

  從轉(zhuǎn)子坐標來看,對于定子電流可以分為兩部分,即力矩電流iq和勵磁電流id。因此,矢量控制中通常使id=0來保證用最小的電流幅值得到最大的輸出轉(zhuǎn)矩。此時,式(5)的電機轉(zhuǎn)矩表達式為



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