基于LPC2119和μC/OSII 的CAN中繼器設(shè)計(jì)

　　摘要：基于提高CAN總線組網(wǎng)能力的考慮，提出一種新穎的CAN中繼器設(shè)計(jì)方法；闡述以LPC2119控制器為核心的硬件設(shè)計(jì)方案；詳細(xì)分析在μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件實(shí)現(xiàn)過程；針對中繼器的實(shí)時(shí)性和安全性以及總線與總線之間可能存在的速度不匹配的問題，確立提升緊急任務(wù)優(yōu)先級、建立相關(guān)事件標(biāo)志、合理地對事件與任務(wù)進(jìn)行同步的改進(jìn)方法，從而有效地解決組網(wǎng)中最遠(yuǎn)傳輸距離和最大節(jié)電數(shù)限制的問題。

　　關(guān)鍵詞：中繼器　CAN　LPC2119　μC/OSII

引 言

　　CAN總線的直接通信距離只有10 km左右，而且由于收發(fā)器驅(qū)動(dòng)能力的限制，總線上最多只能掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)，給系統(tǒng)組網(wǎng)帶來一定的困難。CAN中繼器就是為了解決這個(gè)問題而設(shè)計(jì)的。由于中繼器具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，不僅可以擴(kuò)大通信距離，還可以增加節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目。對CAN中繼器初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以在不同的網(wǎng)段內(nèi)采用不同的通信速率，還可以對報(bào)文進(jìn)行過濾，減輕總線負(fù)擔(dān)。

1 CAN中繼器的硬件設(shè)計(jì)

1.1 微控制器LPC2119簡介

　　CAN中繼器是以ARM微控制器LPC2119為核心的軟硬件系統(tǒng)。LPC2119是Philips公司生產(chǎn)的一款基于支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位ARM7TDMISMCU，帶有128 KB嵌入的高速Flash存儲器。獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用16位Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30 %，而性能的損失卻很小。LPC2119內(nèi)部集成2個(gè)CAN控制器。它的主要特性有：單個(gè)總線上的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)1 Mb/s；32位寄存器和RAM訪問；兼容CAN 2.0B, ISO 118981規(guī)范；全局驗(yàn)收濾波器可以識別所有的11位和29位Rx標(biāo)識符；驗(yàn)收濾波器為選擇的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識符提供Full CANstyle自動(dòng)接收。

1.2 LPC2119內(nèi)部CAN控制器與SJA1000比較

　　LPC2119內(nèi)部集成的CAN控制器與Philips公司的SJA1000 CAN控制器相比較大致相同，只是在驗(yàn)收濾波這一環(huán)略有不同，這為習(xí)慣SJA1000的開發(fā)人員采用LPC2119提供了方便。SJA1000驗(yàn)收濾波器由驗(yàn)收代碼寄存器和驗(yàn)收屏蔽寄存器定義，要接收報(bào)文的位模式在驗(yàn)收代碼寄存器中定義，相應(yīng)的驗(yàn)收屏蔽寄存器允許定義某些位為“無關(guān)”，通過模式寄存器可以選擇不同的過濾模式：單過濾模式和雙過濾模式。而對LPC2119內(nèi)部集成的CAN控制器，全局驗(yàn)收過濾器包含一個(gè)512