基于Labview平臺(tái)車(chē)載電磁閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了汽車(chē)變速箱用電磁閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成，分析流量電磁閥和壓力電磁閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和閉環(huán)測(cè)試方法，引入模塊化設(shè)計(jì)細(xì)想，對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了集傳感器技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)于一體的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果證明，該測(cè)試平臺(tái)功能齊全、通用性好、測(cè)試精度高、擴(kuò)展和維護(hù)方便。

引言

　　汽車(chē)產(chǎn)業(yè)一直被列為國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，至2009年已突破年產(chǎn)1000萬(wàn)量的大關(guān)。汽車(chē)變速箱電磁閥為汽車(chē)自動(dòng)變速箱或手自一體變速箱液壓執(zhí)行裝置中的關(guān)鍵部件，其作用是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載狀況，對(duì)油泵輸出到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油壓加以控制，以控制各離合器和制動(dòng)器的結(jié)合與分離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。

　　電磁閥綜合特性測(cè)試的測(cè)試項(xiàng)目多，測(cè)試系統(tǒng)復(fù)雜且要求高可靠性和柔性。國(guó)際上有較為先進(jìn)的電磁閥檢測(cè)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種型號(hào)電磁閥的高精度和高效率自動(dòng)測(cè)試。不足之處是這類檢測(cè)設(shè)備的價(jià)格昂貴且設(shè)備供應(yīng)周期和后期維護(hù)都較困難^[1]?；趯?shí)際汽車(chē)變速箱電磁閥測(cè)試需要，研制一種基于虛擬儀器技術(shù)的電磁閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，本系統(tǒng)以Labview平臺(tái)為測(cè)試核心，采用模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)模式，提高測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率，增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，大大降低實(shí)驗(yàn)成本，從而加快電磁閥測(cè)試系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)速度，是未來(lái)電磁閥測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)^[2-3]。

1 系統(tǒng)組成和工作原理

　　電磁閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)可完成汽車(chē)變速箱流量電磁閥和壓力電磁閥兩種類型電磁閥多個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)試工作，測(cè)試系統(tǒng)以Labview平臺(tái)為控制及測(cè)試核心，由計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，靜/動(dòng)態(tài)特性測(cè)試模塊，閉環(huán)特性測(cè)試模塊，傳感器信號(hào)測(cè)試模塊組成，在軟硬件配合下完成電磁閥靜態(tài)，動(dòng)態(tài)和閉環(huán)特性測(cè)試功能。

　　計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)利用Labview強(qiáng)大的信號(hào)分析處理功能，實(shí)現(xiàn)虛擬信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)采集、數(shù)字濾波、曲線擬合、參數(shù)計(jì)算、在靜/動(dòng)態(tài)特性測(cè)試模塊、閉環(huán)特性測(cè)試模塊、傳感器信號(hào)特性測(cè)試模塊等硬件的配合下，實(shí)現(xiàn)流量電磁閥、壓力電磁閥的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和閉環(huán)特性分析，分析結(jié)果以曲線形式顯示輸出，并根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的保存，打印及報(bào)表輸出。圖1是測(cè)試系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖。

2 靜/動(dòng)態(tài)特性測(cè)試模塊設(shè)計(jì)

　　在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試中，液壓油經(jīng)過(guò)液壓泵加壓后，再經(jīng)流量傳感器或壓力傳感器流入到電磁閥，油液從電磁閥的出口經(jīng)過(guò)壓力傳感器最后回到油源。

　　靜態(tài)特性測(cè)試時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)虛擬信號(hào)發(fā)生器輸出三角波信號(hào)，經(jīng)恒流源模塊輸出給電磁閥線圈，驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性測(cè)試時(shí)，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)輸出方波信號(hào)，經(jīng)恒流源模塊輸出給電磁閥線圈。電流信號(hào)測(cè)試模塊將閥線圈電流信號(hào)調(diào)理成對(duì)應(yīng)比例的電壓信號(hào)后，輸出給計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采集。流量信號(hào)測(cè)試模塊負(fù)責(zé)流量閥測(cè)試，在進(jìn)行流量電磁閥測(cè)試時(shí)，流量信號(hào)測(cè)試模塊將液壓系統(tǒng)中的流量傳感器輸出信號(hào)調(diào)理成等比例流量信號(hào)后，輸出給計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采集。同樣地，壓差信號(hào)測(cè)試模塊負(fù)責(zé)壓力閥測(cè)試，測(cè)試時(shí)，壓差信號(hào)測(cè)試模塊將A、B腔壓力傳感器輸出信號(hào)調(diào)理成等比例壓力差信號(hào)后，輸出給計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采集。圖2是靜/動(dòng)態(tài)特性測(cè)試功能結(jié)構(gòu)圖。下面對(duì)各主要模塊做詳細(xì)介紹。

　　恒流源模塊是靜/動(dòng)態(tài)測(cè)試的關(guān)鍵，本文選取了體積小、效率高，電流調(diào)節(jié)范圍寬的集成電路恒流源為電磁閥提供恒定電流^[4]，其主要元件是功率運(yùn)算放大器，功率運(yùn)算放大器是集成運(yùn)算放大器的一種，一般的集成運(yùn)放輸出電流較小，難以提供大功率驅(qū)動(dòng)阻抗大于3Ω的負(fù)載。功率運(yùn)放特指能夠輸出大功率驅(qū)動(dòng)負(fù)載的運(yùn)放。文中選用MSK公司的軍級(jí)MSK541B功率運(yùn)算放大器構(gòu)成懸浮負(fù)載恒流源，圖3是懸浮負(fù)載恒流源電路圖。其輸出電流最高可達(dá)10A，遠(yuǎn)超過(guò)系統(tǒng)測(cè)試的最高要求。

　　流量和壓力電磁閥靜態(tài)測(cè)試時(shí)，均需三角波信號(hào)，所以對(duì)恒流源模塊的線性度要求較高，圖4是恒流源模塊線性度測(cè)試曲線，由圖4可知，恒流源電流輸出能力在5A以上，電路能夠保持非常好的線性度，非線性誤差<1‰，遠(yuǎn)高于測(cè)試需求。

　　流量信號(hào)測(cè)試模塊由“F/V變換”+“比例調(diào)節(jié)”+“零位調(diào)節(jié)”+“顯示儀表”+“同相跟隨”組成，首先用F/V變換電路將流量計(jì)輸出的頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于采集的電壓信號(hào)，比例調(diào)節(jié)電路將電壓信號(hào)與流量信號(hào)調(diào)節(jié)成1：1比例，那么電壓值就可以直接反應(yīng)對(duì)應(yīng)的流量值，本系統(tǒng)流量測(cè)量范圍可達(dá)0~100L/min。顯示儀表采用高精度數(shù)字顯示儀表，放置于整個(gè)系統(tǒng)的前面板，方便調(diào)試時(shí)數(shù)據(jù)觀察。

　　壓差信號(hào)測(cè)試模塊由 兩個(gè)“I/V變換” + “減法器”+ “比例調(diào)節(jié)”+“低通濾波”+“顯示儀表”+“同相跟隨”組成。壓力傳感器的輸出信號(hào)為(4-20)mA電流信號(hào)，首先用I/V變換模塊將A腔和B腔壓力傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，減法器電路將兩電壓值做差值后輸出，比例調(diào)節(jié)模塊將電壓值與壓力差信號(hào)調(diào)節(jié)成1：1比例，那么電壓值就可以直接反應(yīng)AB腔的壓力差值。因液壓系統(tǒng)中壓力傳感器的輸出電流回路與其供電回路共地，更易受到干擾，所以必須加入有源濾波環(huán)節(jié)，截止頻率設(shè)置為5Hz，這樣可有效濾除各種干擾，保證采集信號(hào)的精度。

3 閉環(huán)特性測(cè)試模塊設(shè)計(jì)

　　閉環(huán)測(cè)試時(shí)，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)虛擬信號(hào)發(fā)生器輸出偏置的三角波信號(hào)Vrp，同時(shí)采集位移傳感器輸出信號(hào)Vsp，閉環(huán)信號(hào)調(diào)理模塊首先將兩信號(hào)接入減法器電路，對(duì)兩信號(hào)做差得 ，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行K倍(K值可調(diào))放大，然后對(duì)放大后的電壓信號(hào)進(jìn)行反向，再疊加一個(gè)2V電壓，閉環(huán)信號(hào)調(diào)理模塊將兩電壓信號(hào)調(diào)理成 后輸出，但此時(shí)的信號(hào)是無(wú)功率的電壓信號(hào)，無(wú)法驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈工作，恒壓驅(qū)動(dòng)電路將調(diào)理后的電壓信號(hào)進(jìn)行功率放大后，輸出給電磁閥線圈。圖5是閉環(huán)特性測(cè)試功能結(jié)構(gòu)圖。

　　傳統(tǒng)的電流測(cè)試電路采用在負(fù)載回路串接采樣電阻，測(cè)量采樣電阻兩端電壓換算成回路中的電流值，因閥線圈為感性元件，若在其回路中串入采樣電阻，將影響整個(gè)回路的時(shí)間響應(yīng)，霍爾傳感器模塊(LEM模塊)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。

　　LEM模塊由原邊導(dǎo)體、集磁環(huán)、付邊線圈和放大電路等組成。它的原理是基于霍爾效應(yīng)，是模塊化的有源電流傳感器，它把普通互感器與霍爾元件、電子線路有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮了普通互感測(cè)量范圍寬的長(zhǎng)處和電子線路反應(yīng)速度快的優(yōu)勢(shì)^[5]，同時(shí)傳感器電路由于與被測(cè)電路是隔離的，因此LEM模塊的接入對(duì)被測(cè)電路的影響可以忽略不計(jì)。