第十屆飛思卡爾智能車賽總決賽山大鳴槍

8月28日，由教育部高校自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第十屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽在山東大學(xué)開(kāi)幕，經(jīng)過(guò)全國(guó)8大賽區(qū)2089支隊(duì)伍參與的分區(qū)決賽后，最終197支入圍的代表隊(duì)將在今后的兩天時(shí)間里，進(jìn)行一場(chǎng)飽含速度與激情的青春對(duì)決?！峨娮赢a(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現(xiàn)場(chǎng)為大家發(fā)來(lái)第一時(shí)間的報(bào)道。

圖1 開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)

山東大學(xué)副校長(zhǎng)胡金焱教授，教育部高校自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠(yuǎn)教授，教指委秘書(shū)長(zhǎng)清華大學(xué)張佐教授、教指委原副主任申功璋教授，飛思卡爾亞太市場(chǎng)總監(jiān)曹躍瀧，飛思卡爾公司顧問(wèn)殷鋼等蒞臨開(kāi)幕式。在開(kāi)幕致辭中，胡金焱教授代表主辦方山東大學(xué)歡迎大家來(lái)山東大學(xué)參加比賽，并希望大賽能圓滿成功。李少遠(yuǎn)教授代表教指委對(duì)前來(lái)參加決賽的學(xué)生表示祝賀，智能車競(jìng)賽已經(jīng)發(fā)展成為全國(guó)最具影響力的大學(xué)生競(jìng)賽平臺(tái)之一，希望同學(xué)們?cè)谶@個(gè)平臺(tái)上收獲更多課程之外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖2 山東大學(xué)的書(shū)法作品彰顯校園濃郁的傳統(tǒng)文化氣息

圖3 預(yù)賽的賽道

今年的競(jìng)賽總決賽繼續(xù)分成三個(gè)競(jìng)速組和創(chuàng)意組，相比于去年創(chuàng)意組的賽制進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，今年的創(chuàng)意賽將以精確的定位距離作為評(píng)判的唯一標(biāo)準(zhǔn)，比賽的成績(jī)不再受評(píng)分的影響。在傳統(tǒng)的三大競(jìng)速組中，今年的規(guī)則也有了明顯的變化，光電組將直立兩輪跑，攝像頭組不變，電磁組變成雙車追逐最后計(jì)算兩車的速度并加上5倍的時(shí)間差組成最后的成績(jī)。從上午的全國(guó)賽預(yù)賽情況看，攝像頭組速度很快，完成度最高，光電組速度慢但穩(wěn)定度還是比較好的，也沒(méi)有遇到太多的問(wèn)題，而電磁組因?yàn)樯婕暗絻绍噮f(xié)同的問(wèn)題，穩(wěn)定度要差了一些，特別是兩車速度不一致會(huì)造成雙車的碰撞影響比掃的完成。

圖4 整齊的車模

今年的賽道也有突出的變化，包括將去年引入的賽道上障礙物從方形變成三角形，小車可以繞開(kāi)也可以直接飛躍，只要不出賽道即可，雖然現(xiàn)場(chǎng)看繞行的效果明顯更可靠，幾個(gè)碰到障礙的小車最后都沖出了賽道。另一個(gè)變化是增加了90度的直角彎，讓轉(zhuǎn)彎的預(yù)判變得更為復(fù)雜，從全國(guó)賽的預(yù)賽看，部分賽車因?yàn)橹苯菑澋霓D(zhuǎn)彎角度過(guò)大造成車模沖出賽道。此外賽道的干擾系統(tǒng)也做了改變，從雙線判決的一段賽道上切割出一部分單線判決賽道，賽車可以繞過(guò)也可以直接沖過(guò)，從上午預(yù)賽情況看，基本所有隊(duì)伍選擇了直接沖過(guò)去。相比起來(lái)，最明顯的改變還是來(lái)自于發(fā)車起跑線，今年的比賽將起跑線改為用燈光控制，紅燈亮起時(shí)禁止發(fā)車，紅燈滅后5秒內(nèi)車模需要沖過(guò)起跑線為有效發(fā)車，這一改動(dòng)更貼近現(xiàn)實(shí)情況，因?yàn)榻?jīng)過(guò)了分區(qū)賽的洗禮，這個(gè)發(fā)車系統(tǒng)對(duì)比賽的影響不大。

圖5 賽道上的障礙物讓小車翻車

圖6 電磁組的雙車追逐

創(chuàng)意賽今年的主題是精準(zhǔn)定位，車模以各種姿態(tài)呈現(xiàn)，主要是在場(chǎng)地上圍繞一個(gè)四方形方塊環(huán)繞一周后，回到起始點(diǎn)，以最終出發(fā)和結(jié)束的位置的距離差為最終評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)，在創(chuàng)意賽中，多數(shù)車隊(duì)選中了兩輪加平衡旋翼的配置，部分車隊(duì)選擇了兩輪加平衡物結(jié)構(gòu)，還有部分則直接驅(qū)動(dòng)籃球進(jìn)行繞場(chǎng)。從結(jié)果上看，無(wú)疑旋翼加兩輪的精準(zhǔn)度最高，而驅(qū)動(dòng)籃球繞行的精度和完成度因?yàn)殡y度更大，位置的差別很大。 

圖7 起跑線的信號(hào)燈

圖8 創(chuàng)意賽道平衡小車