如何定義智能汽車？我們聊聊它的未來(lái)之路

　　眼下的汽車產(chǎn)業(yè)似乎已經(jīng)到了一個(gè)百花齊放的年代，種種跡象都表明了我們正在處于一個(gè)高速發(fā)展的十字路口，未來(lái)的汽車科技到底會(huì)以一種什么樣的形式來(lái)改變我們的生活，咱們還真說不好。不過以我們現(xiàn)在的目光來(lái)看，未來(lái)的汽車生活還是可以窺得個(gè)皮毛的。很顯然，智能化是未來(lái)汽車發(fā)展的一個(gè)分支，同時(shí)智能化汽車也將從運(yùn)行方式上徹底改變傳統(tǒng)汽車社會(huì)的構(gòu)成。

　　先來(lái)看看在現(xiàn)在的目光下，智能汽車會(huì)發(fā)展成為一個(gè)什么樣的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)2013年5月麥肯錫發(fā)布的《展望2025·決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)》研究報(bào)告顯示，到2025年，智能汽車預(yù)估的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000萬(wàn)到1.9萬(wàn)億美元，排名則處于3D打印之前，位列十二大顛覆技術(shù)的第六位。3D打印產(chǎn)業(yè)在眼下市場(chǎng)的熱度大家有目共睹，而智能汽車產(chǎn)業(yè)的估值能超越3D產(chǎn)業(yè)，可見其影響力。

　　而最近幾年里，汽車智能化的這一關(guān)鍵詞的出現(xiàn)頻率也明顯增加，傳統(tǒng)車型上的娛樂系統(tǒng)逐漸演變成了信息娛樂系統(tǒng)，功能性得以大幅度的拓展。從智能手機(jī)的普及速度來(lái)看，移動(dòng)智能化技術(shù)在汽車上的普及將以一種更高的速度實(shí)現(xiàn)全面的鋪開。據(jù)汽車咨詢機(jī)構(gòu)IHS發(fā)布的預(yù)測(cè)報(bào)告顯示，通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的之恩能夠汽車，其發(fā)展的速度正在趕超純電動(dòng)汽車，在2025年左右將走入尋常百姓家，在2035年這一細(xì)分市場(chǎng)的全球銷量將達(dá)到1180萬(wàn)輛，占同期全球汽車市場(chǎng)總銷量的9%。

　　那么，問題就來(lái)了，我們這里所說到的智能汽車到底應(yīng)該是什么樣子的。在普通汽車的基礎(chǔ)上增加信息娛樂系統(tǒng)的車子算不算智能汽車呢?還是一定得是能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的才是智能汽車呢?要搞清楚這個(gè)定義，就必須先來(lái)聊一聊智能汽車到底都是怎么分類和定義的。

　　先來(lái)看目前業(yè)界對(duì)智能汽車給出的定義，所謂智能汽車，就是在普通汽車的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等智能信息交換，使汽車具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)地分析汽車行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，使汽車按照人的意志到達(dá)所需要去的地方，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。智能汽車的使用目的根據(jù)用途不同又可分為軍用智能汽車和民用智能汽車兩種，不同的用途決定了二者間截然不同的設(shè)計(jì)技術(shù)路線。今天我們討論的主要是民用領(lǐng)域。

　　從定義上不難發(fā)現(xiàn)，智能汽車的最終目的是實(shí)現(xiàn)替代人的操作。也就是我們所說到的無(wú)人駕駛或者是自主駕駛。在民用的智能化汽車上，要實(shí)現(xiàn)真正的自主駕駛從理論上來(lái)說需要普通的超聲波、毫米波以及厘米波雷達(dá)，同時(shí)需要3D攝像和控制裝置，還有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下的行駛路徑動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)。從理論上來(lái)說并非難事，難的只是構(gòu)建一個(gè)智能化汽車的運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)與交通環(huán)境連接的商業(yè)化模型。那么，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)模型，就需要幾個(gè)層次化的鋪墊。

　　根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)智能汽車定義的劃分，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車發(fā)展將經(jīng)歷五個(gè)層次。

　　第一個(gè)層次是完全無(wú)智能化的層次，在這個(gè)層次中，駕駛員是整個(gè)智能化系統(tǒng)的唯一決策者和執(zhí)行者，駕駛者通過控制方向盤、油門、剎車、檔位、起動(dòng)機(jī)等等執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的管理。對(duì)，就是咱們現(xiàn)在最最普通的汽車。

　　第二個(gè)層次是具有特殊功能的智能化，在這個(gè)層次里，車輛開始具備一個(gè)或者多個(gè)的自動(dòng)控制功能，通過警告的方式反饋駕駛者執(zhí)行操作，避免車禍的發(fā)生。在這個(gè)層次里，智能化系統(tǒng)起到部分決策功能，而執(zhí)行權(quán)依舊歸駕駛者所有。所以我們把這個(gè)階段的智能化技術(shù)稱之為智能化技術(shù)的輔助駕駛階段。

　　根據(jù)不同的運(yùn)作方式，智能化技術(shù)的輔助駕駛階段又可分為兩種。一種是自主式輔助駕駛技術(shù)，在這種技術(shù)的架構(gòu)里，車輛與車輛間不產(chǎn)生信息通信，車輛間以各自獨(dú)立的形式參與到道路交通秩序中。涵蓋其中的技術(shù)包括前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)大燈等等。對(duì)，這一系列技術(shù)目前正在得到普及。換句話說，眼下我們正處于智能化汽車社會(huì)的第二個(gè)階段。

　　第二種智能化技術(shù)的輔助駕駛技術(shù)成為協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)，這一技術(shù)相比于自主式輔助駕駛技術(shù)加入了車聯(lián)網(wǎng)的觀念，將車與車的通信融入到輔助駕駛技術(shù)中。換句話說，協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)將此前獨(dú)立的自主式輔助駕駛技術(shù)編制成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每一輛車的輔助駕駛系統(tǒng)不再獨(dú)立存在。

　　智能化汽車的第三一個(gè)階段是具有多項(xiàng)功能的智能化，在這個(gè)階段中，智能汽車將至少擁有兩個(gè)原始控制功能，并且將這兩個(gè)或兩個(gè)以上的原始控制功能融合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)從駕駛員手中接管這些原始功能的執(zhí)行權(quán)，也就是半自動(dòng)的駕駛技術(shù)。同樣的，半自動(dòng)的駕駛技術(shù)在眼下的汽車社會(huì)里也得到了相應(yīng)的普及，最直觀的就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能融合而來(lái)的防追尾自動(dòng)剎車，在感應(yīng)到即將發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將采取比駕駛者更為迅速的反應(yīng)來(lái)接管車輛制動(dòng)踏板的執(zhí)行權(quán)。未來(lái)恐怕還會(huì)加入融合車道保持系統(tǒng)和盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)的功能，屆時(shí)還將加入轉(zhuǎn)向的執(zhí)行權(quán)。

　　智能化汽車的第四個(gè)階段是有限制條件下的無(wú)人駕駛。這個(gè)階段的誕生意味著智能化汽車發(fā)展層次進(jìn)入到高度自動(dòng)駕駛的階段。在這個(gè)階段里，智能化汽車可以在某個(gè)特定的交通環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全自主的駕駛。在這個(gè)階段里，車輛可通過自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以判斷是否將車輛的執(zhí)行權(quán)交還駕駛者。眼下眾多科技公司和汽車企業(yè)所發(fā)布的無(wú)人駕駛汽車基本就是出于這個(gè)階段，需要封閉環(huán)境的道路測(cè)試條件。作為量產(chǎn)階段的運(yùn)用，有限制條件的無(wú)人駕駛將被率先運(yùn)用在低速擁堵路況或者泊車情況下的無(wú)人駕駛。系統(tǒng)對(duì)于車輛的執(zhí)行權(quán)的控制包括了方向盤、油門、剎車等等。目前這一階段還多處于實(shí)驗(yàn)室階段。

　　第五個(gè)層次就是眼下我們能夠看到的最遠(yuǎn)的那個(gè)階段，全工況下的無(wú)人駕駛。這個(gè)層次里車輛就可以在任何道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車輛的全面自動(dòng)駕駛。這也是我們能夠看到的最遠(yuǎn)的階段。而在普及方面，在今年年初，福萊納的首款自動(dòng)駕駛卡車就已經(jīng)獲得了加州高速公路的通行許可，這也是世界上第一款獲得高速公路通行許可的自主駕車車輛。而在這輛卡車上，駕駛者依舊起到監(jiān)控作用，擁有對(duì)車輛的絕對(duì)控制權(quán)。

　　那么，是不是實(shí)現(xiàn)了智能汽車的最終階段我們就可以高枕無(wú)憂的享受無(wú)人駕駛的生活了呢?；蛘哒f汽車應(yīng)有的駕駛屬性就會(huì)消失呢?很顯然不是，從智能汽車的第四個(gè)和第五個(gè)階段，也就是智能汽車技術(shù)的高級(jí)階段來(lái)看，我們都可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)共性，就是駕駛者的絕對(duì)控制權(quán)依舊得到保留。而且從筆者的觀察看來(lái)，駕駛者對(duì)車輛的絕對(duì)控制權(quán)無(wú)論智能汽車發(fā)展到哪個(gè)階段都會(huì)存在，而非科幻電影里的全面智能化。因?yàn)檫@涉及到道德倫理和法理方面的相關(guān)問題，在人類社會(huì)千百年來(lái)形成的社會(huì)架構(gòu)里，人類的主導(dǎo)權(quán)不會(huì)因?yàn)橹悄芑陌l(fā)展而被削弱。關(guān)于這個(gè)問題，有時(shí)間筆者會(huì)更進(jìn)一步的對(duì)此進(jìn)行闡述。