工業(yè)4.0為元器件廠商帶來(lái)新機(jī)遇

　　(3)霍爾傳感器產(chǎn)品：

　　DRV5x霍爾傳感器產(chǎn)品是TI于2014年推出的全新產(chǎn)品，其具備工業(yè)等級(jí)或更高的可靠性，寬電壓范圍和豐富的靈敏度選擇范圍。

　　(4)線圈、繼電器驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品：

　　大部分馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片都可以用于線圈和繼電器驅(qū)動(dòng)，包括DRV8803/DRV8804/DRV8806等，最具代表性的是DRV8860，八路帶串行控制接口的可級(jí)聯(lián)低邊驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置自動(dòng)PWM發(fā)生器。
       

　　Maxim：PLC對(duì)安全和認(rèn)證的需求也很大

　　工業(yè)4.0和智能工廠意味著我們處于一個(gè)需要變革的階段，工廠互聯(lián)程度比以往更高，能夠適應(yīng)最新的傳感器技術(shù)，并且在高度安全的環(huán)境中快速處理“大數(shù)據(jù)”。在此種環(huán)境下，不允許發(fā)生單點(diǎn)故障的情況。系統(tǒng)要能夠智能地進(jìn)行自調(diào)節(jié)，并在所有情況下保持高精度工作性能。因此，需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、電源跟蹤，以便降低發(fā)熱、提升整合度。

　　PLC已經(jīng)存在了近半個(gè)世紀(jì)，現(xiàn)在人們可能會(huì)有這樣的想法：PLC已經(jīng)非常成熟，因而沒(méi)有多少改進(jìn)的空間。然而，我們卻看到對(duì)新型控制IC的需求比以往都高得多。除了提升分辨率、加快速度、縮小尺寸、降低功耗和成本等需求外，對(duì)安全和認(rèn)證的需求也很大。

　　在Maxim，已經(jīng)著手尋求將多種分立功能集成至單顆IC的方法，從而為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供尺寸、功耗和成本方面的顯著優(yōu)勢(shì)。例如：Maxim的微型PLC技術(shù)演示平臺(tái)展示了模擬整合如何能夠?qū)崿F(xiàn)PLC尺寸縮小10倍、功耗降低50%、數(shù)字I/O速度加快70倍。Maxim的智能整合方式以及自身專有的工業(yè)技術(shù)確保上述性能得以實(shí)現(xiàn)。

　　除了微型PLC的項(xiàng)目外，Maxim還重點(diǎn)關(guān)注IO-Link和超聲流量計(jì)。Maxim計(jì)劃打造更多采用超聲技術(shù)的計(jì)量方案，包括：氣表。此外，Maxim還有三個(gè)面向電能計(jì)量的設(shè)計(jì)，包括交流監(jiān)測(cè)方案和電能測(cè)量方案。

　　Xilinx：FPGA和SoC顛覆傳統(tǒng)控制

　　對(duì)多軸控制有天然的優(yōu)勢(shì)

　　FPGA的特點(diǎn)是擅長(zhǎng)做信號(hào)的并行處理和硬件加速。在電機(jī)方面，由于現(xiàn)在中高端的機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等會(huì)用到六軸及以上的電機(jī)，這方面基本是FPGA一統(tǒng)天下。而三軸、四軸方案有時(shí)會(huì)看到x86、DSP或FPGA方案。

　　中國(guó)現(xiàn)在四軸方案多一些，但是未來(lái)會(huì)向中高端去做。因?yàn)楝F(xiàn)在中國(guó)的電子元器件加工、食品飲料生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線還主要靠采購(gòu)國(guó)外設(shè)備，未來(lái)會(huì)逐漸國(guó)產(chǎn)化。

　　“針對(duì)工廠自動(dòng)化設(shè)備、高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等方面，Xilinx主推基于Zynq處理器的解決方案，” Xilinx亞太區(qū)Zynq業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理羅霖說(shuō)，“好處是可以把電機(jī)控制和工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)合起來(lái)，即用戶可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)(例如EtherCAT, Profinet, Powerlink等)把電機(jī)作為伺服從機(jī)，工業(yè)電腦是主機(jī)來(lái)控制(圖1)。”對(duì)此，Xilinx有相應(yīng)的參考設(shè)計(jì)，比如有Zynq開發(fā)板，上面可帶4個(gè)步進(jìn)電機(jī)/BLDC(無(wú)刷電機(jī))，并提供相應(yīng)的算法，例如FOC(矢量控制)算法，另外，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等都可以在FPGA上進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。這樣的優(yōu)勢(shì)是性能會(huì)大大提高，像電流環(huán)控制只需要1.6μs，速度環(huán)3.2μs，位置環(huán)6.4μs，即用戶可以在6.4μs內(nèi)完成4個(gè)馬達(dá)的實(shí)時(shí)控制。

　　機(jī)器視覺(jué)助力精確

　　為了執(zhí)行器的路線走得準(zhǔn)確，還需要機(jī)器視覺(jué)來(lái)判斷物體的位置和大小。傳統(tǒng)的做法是前端會(huì)用一個(gè)攝像頭，采集的圖像會(huì)通過(guò)視頻采集卡傳到工業(yè)電腦上，比如可以用x86的處理器做后面的圖像處理和分析，即把智能放到后端去了。現(xiàn)在，新的趨勢(shì)是把智能移向前端，即把越來(lái)越多的圖像采集、處理、實(shí)時(shí)分析做到攝像頭端，為此，Xilinx專門推出了基于Zynq的開發(fā)套件——Smart Vision Dev Kit。