USB筆記三：PDIUSBD12基本指令程序
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經(jīng)過(guò)特權(quán)的整理，以圈圈的程序代碼為基礎(chǔ)，結(jié)合周立功的《PDIUSBD12固件編程與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)》一書(shū)，把D12的最底層的代碼子程序做了較詳細(xì)的注釋和整理，PDIUSBD12的硬件提取層應(yīng)該說(shuō)才是真正意思上的最底層，其次是命令層，這應(yīng)該是USB編程入門(mén)的突破口，再有其它的操作無(wú)非都是基于這些基本的子程序進(jìn)行的。以下的代碼應(yīng)該結(jié)合這個(gè)文檔進(jìn)行理解，請(qǐng)參考附件http://share.eepw.com.cn/share/download/id/234488。(這個(gè)文檔應(yīng)該是周立功書(shū)上摘抄的)
本文引用地址：http://2s4d.com/article/269394.htm#define USB_COMMAND_ADD 1
//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:總線(xiàn)命令操作
#define USB_DATA_ADD 0
//USB_A0=USB_DATA_ADD:總線(xiàn)數(shù)據(jù)操作
/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：write_usb_command
//說(shuō)明：寫(xiě)USB命令
//入口：uchar usb_command:待寫(xiě)入的命令
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void write_usb_command(uchar usb_command)
{
USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作
USB_DATA=usb_command;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0xFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：write_a_usb_data
//說(shuō)明：寫(xiě)一字節(jié)USB數(shù)據(jù)
//入口：uchar usb_data:待寫(xiě)入的數(shù)據(jù)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void write_a_usb_data(uchar usb_data)
{
USB_A0=USB_DATA_ADD; //數(shù)據(jù)操作
USB_DATA=usb_data;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0XFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：read_a_usb_data
//說(shuō)明：讀一字節(jié)USB數(shù)據(jù)
//入口：無(wú)
//返回：uchar temp:從D12讀出的數(shù)據(jù)
///////////////////////////////////////////////
uchar read_a_usb_data(void)
{
uchar temp;
USB_A0=USB_DATA_ADD; //數(shù)據(jù)操作
USB_RD=0;
temp=USB_DATA;
USB_RD=1;
return temp;
}
/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/
/***********************PDIUSBD12命令層**********************/
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：set_usb_addr
//說(shuō)明：設(shè)置USB地址/使能：指令為0xd0
//入口：uchar addr:設(shè)置的新地址
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void set_usb_addr(uchar addr)
{
write_usb_command(0xd0);
write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：set_endpoint_enable
//說(shuō)明：設(shè)置端點(diǎn)使能：命令為0xd8
//入口：無(wú)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_enable(void)
{
write_usb_command(0xd8);
write_a_usb_data(0x01);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：set_mode
//說(shuō)明：設(shè)置模式命令：指令為0xf3
//入口：uchar bconfig:配置字節(jié)信息
// uchar bclkdiv:時(shí)鐘分頻因數(shù)字節(jié)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)
{
write_usb_command(0xf3);
write_a_usb_data(bconfig);
write_a_usb_data(bclkdiv);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：set_dma
//說(shuō)明：設(shè)置DMA命令：指令為0xfb
//入口：uchar bmode:設(shè)置DMA字節(jié)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void set_dma(uchar bmode)
{
write_usb_command(0xfb);
write_a_usb_data(bmode);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：read_interrupt_register
//說(shuō)明：讀USB中斷寄存器：指令為0xf4
//入口：無(wú)
//返回：uchar inter_reg:中斷寄存器第一字節(jié)
///////////////////////////////////////////////
uchar read_interrupt_register(void)
{
uchar inter_reg;
uchar inter_reg2;
write_usb_command(0xf4);
inter_reg=read_a_usb_data(); //讀第一字節(jié)
inter_reg2=read_a_usb_data(); //讀第二字節(jié)
return inter_reg; //返回第一字節(jié)
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：select_endpoint
//說(shuō)明：選擇端點(diǎn)：指令為0x00+endp
// 該命令將內(nèi)部指針初始化到選擇的緩沖區(qū)
// 起始位置。
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)0-5
//返回：uchar state:bit0--1表示緩沖區(qū)滿(mǎn)，0表示緩沖區(qū)空
// bit1--1表示端點(diǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)
///////////////////////////////////////////////
uchar select_endpoint(uchar endp)
{
uchar state;
write_usb_command(0x00+endp);
state=read_a_usb_data();
return state;
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：read_last_status
//說(shuō)明：讀取端點(diǎn)最后處理狀態(tài)，命令為0x40+endp
// 該命令同時(shí)復(fù)位中斷寄存器中的相應(yīng)位，
// 并將狀態(tài)清零，表示已讀取。
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():最后處理狀態(tài)寄存器
///////////////////////////////////////////////
uchar read_last_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x40+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：set_endpoint_status
//說(shuō)明：設(shè)置端點(diǎn)狀態(tài)：命令為0x40+endp
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)0-5
// uchar status:設(shè)置狀態(tài)值，bit1-bit7為保留位
// bit0=1--表示端點(diǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)
{
write_usb_command(0x40+endp);
write_a_usb_data(status);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：send_resume
//說(shuō)明：發(fā)送恢復(fù)命令：命令為0xf6
//入口：無(wú)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void send_resume(void)
{
write_usb_command(0xf6);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：read_endpoint_status
//說(shuō)明：讀端點(diǎn)狀態(tài)：命令為0x80+endp
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():當(dāng)前端點(diǎn)狀態(tài)信息
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x80+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：clear_buffer
//說(shuō)明：緩沖區(qū)清零：命令為0xf2
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)0-5
//返回：uchar read_a_usb_data():當(dāng)前端點(diǎn)狀態(tài)信息
///////////////////////////////////////////////
void clear_buffer(void)
{
write_usb_command(0xf2);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：validate_buffer
//說(shuō)明：使緩沖區(qū)有效：命令為0xfa
//入口：無(wú)
//返回：無(wú)
///////////////////////////////////////////////
void validate_buffer(void)
{
write_usb_command(0xfa);
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：
//說(shuō)明：讀緩沖區(qū)：命令為0xf0
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)
// uchar len:緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
// uchar * buff:緩沖數(shù)據(jù)數(shù)組
//返回：uchar j:緩沖數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i,j;
read_last_status(endp); //讀endp端點(diǎn)最后處理狀態(tài)寄存器，同時(shí)復(fù)位中斷寄存器的相應(yīng)位
if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端點(diǎn)endp緩沖區(qū)為空則返回
{
return 0;
}
if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //兩個(gè)緩沖區(qū)沒(méi)有都滿(mǎn)，才能清中斷
{
read_last_status(endp); //清中斷
}
write_usb_command(0xf0); //讀緩沖區(qū)命令，讀nB
read_a_usb_data(); //字節(jié)1，保留，可為任意值
j=read_a_usb_data(); //字節(jié)2，數(shù)據(jù)字節(jié)的長(zhǎng)度
if(j>len) //數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度最大130B
{
j=len;
}
for(i=0;i
{
USB_RD=0;
*(buff+i)=USB_DATA;
USB_RD=1;
}
clear_buffer(); //清緩沖區(qū)
return j;
}
///////////////////////////////////////////////
//函數(shù)：
//說(shuō)明：寫(xiě)緩沖區(qū)：命令為0xf0
//入口：uchar endp:選擇端點(diǎn)
// uchar len:緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
// uchar * buff:緩沖數(shù)據(jù)數(shù)組
//返回：uchar len:緩沖數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(最大130B)
///////////////////////////////////////////////
uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i;
read_last_status(endp); //讀endp端點(diǎn)最后處理狀態(tài)寄存器，同時(shí)復(fù)位中斷寄存器的相應(yīng)位
select_endpoint(endp); //選擇端點(diǎn)
write_usb_command(0xf0); //寫(xiě)緩沖區(qū)指令，寫(xiě)nB
write_a_usb_data(0); //第1字節(jié)保留，總為0
write_a_usb_data(len); //第2字節(jié)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
for(i=0;i
{
USB_DATA=*(buff+i);
USB_WR=0;
USB_WR=1;
}
USB_DATA=0xFF;
validate_buffer(); //使緩沖區(qū)有效
return len;
}
/***********************PDIUSBD12命令層**********************/
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