基于視覺的智能電子寵物

　　2.4 離線語音識別

　　語音識別主要模仿寵物的聽力，當(dāng)寵物識別出一些命令詞時會產(chǎn)生一些回應(yīng)動作。比如聽到“過來”，寵物會原地轉(zhuǎn)動直到3D攝像頭找到用戶的臉，然后通過識別臉部的景深位置逐漸靠近用戶和修正行進(jìn)方向，最后到達(dá)用戶面前。當(dāng)聽到“跳舞”時，寵物跟隨著用戶的手勢“翩翩起舞”。這一部分的實現(xiàn)方式是使用了科大訊飛語音識別引擎，結(jié)合Android應(yīng)用的控件，完成語音的錄音、識別和命令發(fā)送的過程，豐富了交互方式。

　　2.5 機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　因為機(jī)械臂等結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)比較復(fù)雜，所以我們用了一個Arduino小車來作為電子寵物的“腿”，用小車的各種前后左右運動模擬寵物的動作。Arduino小車的控制主要通過編程實現(xiàn)，電路板產(chǎn)生四路PWM方波輸出，控制電機(jī)的前后轉(zhuǎn)動，使得小車做出各種運動。Arduino小車與服務(wù)器的通信采用串口實現(xiàn)。

　　3 應(yīng)用前景

　　隨著近幾年移動智能技術(shù)的發(fā)展，我們開始步入智能化，生活中，智能手機(jī)和個人電腦已經(jīng)成了人們離不開的幫手，其它的諸如智能冰箱等智能家居系統(tǒng)也給人們的生活帶來了很大便利。那么，在家庭寵物娛樂方面是否也能做到智能化呢?答案是肯定的，我們的電子寵物就實現(xiàn)了這一想法。電子寵物市場前景廣闊，相比于傳統(tǒng)寵物，電子寵物不必主人精心呵護(hù)，而且更加干凈衛(wèi)生，便于照料，許多商家也推出了自己的電子寵物，例如第一代的電子雞，第二代的任天堂的任天狗，Sony的AIBO，但是都或多或少存在缺陷。相比于同類產(chǎn)品，我們的電子寵物更加智能，克服了前幾代產(chǎn)品的缺點，集成了視覺交互、語音交互、移動便攜三大創(chuàng)新點和優(yōu)勢，更加真切地模擬寵物的功能。

　　此外，當(dāng)今社會的人們生活壓力陡增，結(jié)束了一天的工作后往往難以釋放內(nèi)心的壓抑，而養(yǎng)一只真實的寵物卻難以照料它，這時，試想一下，當(dāng)我們結(jié)束了一天的工作回到家時，我們的電子寵物會主動跑到跟前打招呼，送上一個微笑，我們可以控制電子寵物的動作，與寵物進(jìn)行一場放松的舞蹈，我們還能與寵物進(jìn)行表情交流，它甚至能夠看懂你的表情，在你失落傷心時送上安慰?？傊?，豐富的交互方式使得我們的電子寵物能給與主人精神的寄托，它比真實的寵物更加“懂事”。

　　當(dāng)然，本項目還有尚待改進(jìn)的部分，比如物體識別算法方面還需優(yōu)化，比如適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)械裝置，還能使寵物更加靈活，或許我們的寵物還能替人干家務(wù)，實現(xiàn)端茶送水掃地等功能。這些都需要我們團(tuán)隊繼續(xù)努力，將我們的項目朝著智能化、市場化方向推進(jìn)。

　　參考文獻(xiàn)：
　　[1]電子寵物.百度百科[R/OL].((2014-03-15). http://baike.baidu.com/view/249197.htm
　　[2]陳婉菁.電子寵物市場機(jī)會與挑戰(zhàn)[J].玩具世界,2008(07):43-45
　　[3]鄔大鵬.基于視覺的手勢識別及人機(jī)交互研究[D].南京航空航天大學(xué),2010
　　[4]莊浩洋.3D人機(jī)交互中的骨架提取和動態(tài)手勢識別[D].電子科技大學(xué),2013
　　[5] Michael J. Black, Yaser Yacoob. Recognizing Facial Expressions in Image Sequences Using Local Parameterized Models of Image Motion [J]. International Journal of Computer Vision. 1997 (1)
　　[6] Ira Cohen, Nicu Sebe, Ashutosh Garg, Lawrence S. Chen, Thomas S. Huang. Facial expression recognition from video sequences: temporal and static modeling [J]. Computer Vision and Image Understanding. 2003 (1)
    　[7]劉洲洲. 基于遺傳算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃[J].電子產(chǎn)品世界， 2013(2)
　　[8]鄧聰,游向,東羅遷,等. 一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設(shè)計[J].電子產(chǎn)品世界， 2014(1)