三相SPWM產(chǎn)生器SA8282在靜止逆變器中的應(yīng)用
1引言
本文引用地址:http://2s4d.com/article/264224.htm隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和電力電子產(chǎn)品的不斷更新,脈寬調(diào)制技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。通常采用的方法有兩種,即模擬法和數(shù)字法。模擬電路較復(fù)雜,有溫漂現(xiàn)象,影響精度,限制了系統(tǒng)的性能;數(shù)字法按照不同的數(shù)學(xué)模型用計算機算出各切換點,將其存入內(nèi)存,然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波,但數(shù)字法受內(nèi)存影響較大,不能保證系統(tǒng)的精度。SA828、838系列三相、單相PWM產(chǎn)生器可與微處理器連接,完成外圍控制功能,使系統(tǒng)智能化。微處理器只用很少的時間去控制它,因而有能力進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等。本文介紹了采用三相PWM產(chǎn)生器SA8282來研制靜止逆變器。
2功能簡介
21功能特點
SA8282專用大規(guī)模集成電路芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。它采用獨立的標準微處理器接口,成為一種通用可編程微機的外圍接口芯片。
(1)SA8282主要特點
?、偃珨?shù)字化SA8282與微處理器的連接,適用Intel和Motorola兩種總線接口,編程簡潔、方便。全數(shù)字化的脈沖輸出有很高的精度和溫度穩(wěn)定性;
?、诠ぷ鞣绞届`活SA8282有六個標準的TTL電平輸出,用來驅(qū)動逆變器的六個功率開關(guān)器件。直接通過軟件設(shè)定載波頻率、調(diào)制頻率、調(diào)制比、最小脈寬、死區(qū)時間等工作參數(shù),無需任何外接電路,節(jié)約了硬件成本;
?、酃ぷ黝l率范圍寬精度高三角載波頻率可調(diào),當(dāng)時鐘頻率為12.5MHz時,則載波頻率最高可達24kHz,輸出調(diào)制頻率最高可達4kHz,輸出頻率的分辨率可達12位字長。
(2)管腳說明
SA8282有兩種封裝形式:28腳雙列直插式封裝(如圖1所示)與扁平小外形封裝。
?、倥c微處理器接口的標準總線AD0~AD7為8位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線;
?、诳刂瓶偩€WR、RD、ALE采用Intel控制模式,R/WDSAS采用Motorola控制模式,CS為片選輸入;
?、圯敵黾翱刂芌PHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB為標準的TTL電平輸出端,即PWM驅(qū)動信號。TRIP指示輸出封鎖狀態(tài),低電平有效。SETTRIP為關(guān)斷觸發(fā)信號輸入端。當(dāng)輸入出現(xiàn)高電平時,輸出腳TRIP及六個PWM輸出將被迅速地鎖存在低電平狀態(tài),這種封鎖信號只有在RST信號作用下才能解除。
圖1SA8282管腳圖
④電源UDD為+5V電源端,USS為接地端。
22SA8282工作原理
圖2為SA8282原理框圖,其內(nèi)部主要工作原理包括三個部分:
圖2 SA8282原理框圖
(1)接受并存儲微處理器初始化命令和控制命令
主要有總線控制、地址/數(shù)據(jù)總線、暫存器R0~R2、虛擬寄存器R3~R4及24位初始化寄存器和24位控制寄存器構(gòu)成。它以控制字的形式來實現(xiàn)。在工作之前,先進行初始化,即從微處理器向初始化寄存器和控制寄存器輸入控制字,進行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。
(2)從內(nèi)部ROM讀取及產(chǎn)生PWM調(diào)制波形
它由地址發(fā)生器、波形ROM及相位和控制邏輯所構(gòu)成。由于調(diào)制波于90°、180°、270°對稱,所以波形ROM中僅存0~90°的波形瞬時值,SA8282根據(jù)地址發(fā)生器的信號直接從波形ROM中讀取波形數(shù)據(jù),然后通過相位控制邏輯,把它組成0~360°的完整波形和三相波形,而不需要微處理器的幫助。
(3)三相輸出控制電路
每相輸出控制電路又由脈沖取消和脈沖延時電路構(gòu)成。脈沖取消電路用來將脈沖寬度小于取消時間的脈沖去掉。延時電路保證死區(qū)間隔,以防止在轉(zhuǎn)換瞬間橋路開關(guān)器件出現(xiàn)直通現(xiàn)象。
3逆變器硬件電路
靜止逆變器的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示,它主要有下列幾個部分組成。
圖3 逆變器原理框圖
31控制電路
8031單片機最小系統(tǒng)及少量的擴展外圍芯片和SA8282三相PWM產(chǎn)生器構(gòu)成本系統(tǒng)控制電路。單片機除完成SA8282的初始化、輸出脈寬控制、頻率控制外,同時完成開環(huán)、閉環(huán)控制算法的運算及數(shù)據(jù)處理,模擬信號與數(shù)字信號的檢測、保護功能的邏輯判斷等。
由于SA8282和單片機使用同一個晶體振蕩器,故同步性能穩(wěn)定,漂移小。
32驅(qū)動電路
驅(qū)動電路由EXB840構(gòu)成。SA8282輸出PWM信號通過驅(qū)動模塊EXB840直接驅(qū)動IGBT管,隔離性能好,抗干擾能力強,同時具有過流檢測及切斷電路等功能。一旦EXB840檢測到過流信號,則快速向SA8282發(fā)出保護高電平,封鎖各路IGBT驅(qū)動信號,高速切斷電路,關(guān)斷IGBT。
33主電路
其形式為AC/DC/AC逆變電路。將輸入的三相交流電壓經(jīng)整流、濾波后以直流電壓供給逆變器。主開關(guān)器件選用日本富士公司IGBT6單元模塊,加上緩沖電路構(gòu)成本系統(tǒng)三相逆變器,輸出采用隔離降壓變壓器,滿足不同輸出電壓的要求。
4軟件設(shè)計
軟件程序設(shè)計是整個逆變器控制的核心,它決定逆變器的輸出特性,如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度、諧波含量、保護功能的完善,可靠性等。圖4為本系統(tǒng)的程序流程圖。
圖4 程序流程圖
主程序中,SA8282初始化命令和控制命令的參數(shù)計算及設(shè)置,主要用于確定頻率調(diào)節(jié)范圍、死區(qū)時間、輸出電壓幅值、中心頻率等。
軟起動為系統(tǒng)開機時輸出電壓由低逐漸升高的緩變過程。如圖5(a)所示。
電壓、頻率調(diào)整是將A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)經(jīng)計算處理后,去控制SA8282輸出的電壓、頻率。當(dāng)外接負載達到額定負載120%時,系統(tǒng)延時一段時間后起動過載保護程序,關(guān)斷SA8282,達到封閉IGBT的目的。
(a)電壓、時間曲線(b)頻率、電壓曲線
圖5 u(t)與f(u)曲線
5試驗結(jié)果及結(jié)語
經(jīng)測試靜止逆變器的主要技術(shù)指標為:
電壓穩(wěn)定度1%;
頻率穩(wěn)定度0.1%;
總諧波含量2%;
過載保護達到額定負載120%,延時5分鐘后關(guān)閉系統(tǒng);
短路保護大于額定負載200%,立即關(guān)閉系統(tǒng)。
試驗表明:逆變器采用8031單片機及三相PWM集成電路SA8282后,控制電路大為簡化、器件減少、結(jié)構(gòu)緊湊,降低了成本,提高了可靠性。通過測試取得了比較理想的結(jié)果。相信SA828、838系列PWM波形產(chǎn)生器在變頻領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用前景。
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