嵌入式軟件開發(fā)之： 進(jìn)一步存儲(chǔ)器映射考慮事項(xiàng)

　　13.6 進(jìn)一步存儲(chǔ)器映射考慮事項(xiàng)

　　上一節(jié)介紹了如何使用Scatter文件對(duì)程序的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行放置。但這些方法只有在外設(shè)和堆棧限制在源文件或頭文件中定義好的前提下才能使用。為了增加程序的靈活性，最好在Scatter文件中設(shè)置這些信息，本節(jié)將介紹這些方法。

　　13.6.1 在Scatter文件中定位目標(biāo)外設(shè)

　　通常情況下，外設(shè)寄存器的內(nèi)存映射地址是在源文件或頭文件中定義的“硬編碼(hard-code)”。但為了增加代碼的可移植性，可以在源文件中聲明一個(gè)映射到外設(shè)寄存器的結(jié)構(gòu)，并在這個(gè)結(jié)構(gòu)在Scatter文件中定位。

　　下面的例子定義了映射32位寄存器的定時(shí)器的C結(jié)構(gòu)。

　　struct {

　　volatile unsigned ctrl; /* timer 控制寄存器 */

　　volatile unsigned tmr; /* timer值 */

　　} timer_regs;

　　要把該結(jié)構(gòu)放在存儲(chǔ)器映射的特定地址，需創(chuàng)建一個(gè)新的執(zhí)行區(qū)來裝入該結(jié)構(gòu)。

　　下面的例子說明了在Scatter文件中將timer_regs結(jié)構(gòu)定位在0x40000000地址處。

　　ROM_LOAD 0x24000000 0x04000000

　　{

　　; ...

　　TIMER 0x40000000 UNINIT

　　{

　　timer_regs.o (+ZI)

　　}

　　; ...

　　}

　　需要特別注意的是，在應(yīng)用程序啟動(dòng)過程中不將這些寄存器的內(nèi)容初始化為零，因?yàn)檫@些地址對(duì)應(yīng)的是外設(shè)寄存器，如果將其初始化為0，很可能改變系統(tǒng)的狀態(tài)。必須將執(zhí)行域的屬性標(biāo)記為UNINIT，這樣可避免該區(qū)中的ZI數(shù)據(jù)初始化為零。

　　13.6.2 在Scatter文件中放置堆和棧

　　ARM公司建議，在Scatter文件中指定堆和棧的位置。這主要有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：

　　· 有關(guān)存儲(chǔ)器映射的所有信息保存在一個(gè)文件中;

　　· 改變堆和棧只要求重新鏈接，而不需要重新編譯。

　　1.顯示放置標(biāo)號(hào)

　　為了在Scatter文件中放置堆棧，必須在源文件中定義Scatter文件的參照符號(hào)。下面的例子在名為stackheap.s的匯編文件中創(chuàng)建標(biāo)有stack_base和heap_base的符號(hào)。這樣就可以在Scatter文件的執(zhí)行域中定位每個(gè)符號(hào)。

　　AREA stacks, DATA, NOINIT

　　EXPORT stack_base

　　stack_base SPACE 1

　　AREA heap, DATA, NOINIT

　　EXPORT heap_base

　　heap_base SPACE 1

　　END

　　下面的Scatter文件說明了如何在地址0x20000放置堆基址，如何在地址0x40000放置棧基址。堆基址和?；返奈恢每赏ㄟ^分別編輯其執(zhí)行區(qū)予以改變。但該方法的缺點(diǎn)是在該棧區(qū)的上部占用一個(gè)字的內(nèi)存區(qū)域放置SPACE(stack_base)變量。

　　LOAD_FLASH 0x24000000 0x04000000

　　{

　　; ...

　　HEAP 0x20000 UNINIT

　　{

　　stackheap.o (heap)

　　}

　　STACKS 0x40000 UNINIT

　　{

　　stackheap.o (stacks)

　　}

　　; ...

　　}

　　圖13.17顯示了堆和棧在內(nèi)存中的放置情況。

　　圖13.17 顯示設(shè)置符號(hào)放置堆棧

　　2.使用鏈接程序生成符號(hào)

　　該方法需要在目標(biāo)文件中指定堆和棧的大小。首先，在一個(gè)匯編源文件中為堆和棧定義一個(gè)適當(dāng)大小的區(qū)域。使用SPACE命令保留一個(gè)清零的存儲(chǔ)器塊。然后，為該區(qū)域設(shè)置NOINIT屬性，避免在鏈接時(shí)被修改。這樣避免了顯示放置堆棧標(biāo)號(hào)而浪費(fèi)內(nèi)存空間。

　　下面的例子顯示了如何在匯編源文件中預(yù)留出堆棧區(qū)域。

　　AREA stack, DATA, NOINIT

　　SPACE 0x3000 ;為棧預(yù)留的空間

　　AREA heap, DATA, NOINIT

　　SPACE 0x3000 ;為堆預(yù)留的空間

　　END

　　最后，可以在Scatter文件中定義執(zhí)行域放置系統(tǒng)堆棧。

　　下面的例子顯示了如何在Scatter文件中使用由聯(lián)接器生成的符號(hào)放置堆棧。

　　LOAD_FLASH 0x24000000 0x04000000

　　{

　　:

　　STACK 0x1000 UNINIT ;length = 0x3000

　　{

　　stackheap.o (stack) ;stack = 0x4000 to 0x1000

　　}

　　HEAP 0x15000 UNINIT ;length = 0x3000

　　{

　　stackheap.o (heap) ;heap = 0x15000 to 0x18000

　　}

　　}

　　鏈接程序生成了指向每個(gè)執(zhí)行區(qū)基址和限制的符號(hào)，可將其引入目標(biāo)代碼，供__user_initial_stackheap()函數(shù)使用：

　　Image$$STACK$$ZI$$Limit = 0x4000

　　Image$$STACK$$ZI$$Base = 0x1000

　　Image$$HEAP$$ZI$$Base = 0x15000

　　Image$$HEAP$$ZI$$Limit = 0x18000

　　下面的例子通過使用DCD偽操作賦予這些鏈接符號(hào)更有意義的名稱，可使該代碼可讀性更高。

　　IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Base||

　　IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

　　IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

　　IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

　　stack_base DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit|| ; = 0x4000

　　stack_limit DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Base|| ; = 0x1000

　　heap_base DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Base|| ; = 0x15000

　　heap_limit DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit|| ; = 0x18000

　　這樣如果需要改變系統(tǒng)堆棧的設(shè)置，可以通過編輯Scatter文件中的執(zhí)行域很容易地改變，而不需要重新編譯源文件。

　　3.使用Scatter文件的EMPTY屬性

　　該方法使用了Scatter文件執(zhí)行域的EMPTY屬性。該屬性使得定義的區(qū)域不包括目標(biāo)代碼或數(shù)據(jù)。這是定義堆和棧的一個(gè)方便方法。區(qū)域的長度在EMPTY屬性后指定。對(duì)于存儲(chǔ)器中向上增長的堆，其區(qū)域的長度為正。對(duì)于棧，其長度被標(biāo)為負(fù)數(shù)，說明其在存儲(chǔ)器中是向下增長的。

　　下面的例子顯示了如何在Scatter文件中使用EMPTY屬性定義堆棧。

　　ROM_LOAD 0x24000000 0x04000000

　　{

　　...

　　HEAP 0x30000 EMPTY 0x3000

　　{

　　}

　　STACKS 0x40000 EMPTY -0x3000

　　{

　　}

　　...

　　}

　　該方法的優(yōu)點(diǎn)是堆和棧的大小和位置是在一個(gè)地方定義的，即在Scatter文件中，而不必為堆棧創(chuàng)建stackheap.s源文件。

　　鏈接時(shí)，鏈接程序生成代表這些EMPTY區(qū)的符號(hào)。

　　Image$$HEAP$$ZI$$Base = 0x30000

　　Image$$HEAP$$ZI$$Limit = 0x33000

　　Image$$STACKS$$ZI$$Base = 0x3D000

　　Image$$STACKS$$ZI$$Limit = 0x40000

　　應(yīng)用程序代碼可處理這些符號(hào)，如下例所示。

　　IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

　　IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

　　heap_base DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

　　heap_limit DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

　　IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Base||

　　IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

　　stack_base DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

　　stack_limit DCD