U-Boot的編譯與移植到QT-S3C44B0X開(kāi)發(fā)板上

s3c44b0x主板啟動(dòng)用到的代碼分析
一 首先從cpu/s3c44b0/start.S這個(gè)文件開(kāi)始執(zhí)行，這個(gè)文件主要作以下幾點(diǎn)：
1 設(shè)置處理器的工作模式。
2 初始化中斷向量。
3 關(guān)閉看門(mén)狗功能。
4 允許timer5的中斷（時(shí)鐘中斷）。
5 允許IRQ中斷，進(jìn)制FIQ中斷。
6 設(shè)置時(shí)鐘控制寄存器控制CPU的主頻。根據(jù)我自己的開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了設(shè)置。（下面介紹了時(shí)鐘主頻的計(jì)算公式）。
7 調(diào)用board/your.board>/lowlevel.S對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化。這個(gè)文件主要是根據(jù)開(kāi)發(fā)板設(shè)置每個(gè)存儲(chǔ)器的BANK。我修改了這個(gè)文件使其支持我的開(kāi)發(fā)板。
8 將ROM中的U-BOOT代碼拷貝到RAM中。并在RAM中設(shè)置好中斷向量表。
9 設(shè)置堆棧。
10 跳到lib_arm/board.c中執(zhí)行start_armboot.
二 執(zhí)行l(wèi)ib_arm/board.c中的start_armboot，主要完成一下工作：
1 調(diào)用cpu/your.board>/cpu.c中的cpu_init()來(lái)刷新所有cache,將0x00000000~0x0c000000區(qū)設(shè)為非cache區(qū)。并使用全部8K空間作為cache?？偩€優(yōu)先級(jí)為默認(rèn)優(yōu)先級(jí)。
2 調(diào)用board/your.board>/your.board>.c中的board_init()根據(jù)具體的開(kāi)發(fā)板對(duì)PORT進(jìn)行設(shè)置。我修改這個(gè)文件使其支持我的開(kāi)發(fā)板。
3 調(diào)用cpu/s3c44b0/interrupts.c 中的interrupt_init()初始化Timer1定時(shí)器使其在指定時(shí)間產(chǎn)生中斷。
4 根據(jù)include/configs/your.board>.h配置文件中(CFG_ENV_IS_IN_*>)環(huán)境變量保存位置選項(xiàng)來(lái)調(diào)用common/env_*.c對(duì)應(yīng)文件中的env_init()。其作用是初始化環(huán)境變量。由于我的配置文件中的選項(xiàng)是CFG_ENV_IS_IN_FLASH，所以我修改board/your.board>/flash.c使它支持我板子的FLASH。
5 調(diào)用本文件中的init_baudrate()來(lái)設(shè)置串口的波特率，這個(gè)函數(shù)的功能是可以使用環(huán)境變量對(duì)串口波特率進(jìn)行修改。
6 調(diào)用cpu/s3c44b0/serial.c文件中的serial_init()對(duì)串口進(jìn)行初始化。我修改這個(gè)文件使它支持我的開(kāi)發(fā)板時(shí)鐘頻率對(duì)應(yīng)的串口波特率。（下面介紹了串口波特率的計(jì)算公式）。
7 調(diào)用common/console.c文件中的console_init_f()對(duì)控制臺(tái)進(jìn)行初始化。
8 調(diào)用本文件中的display_banner()顯示標(biāo)題信息。
9 調(diào)用board/your.board>/your.board>.c文件中的dram_init()對(duì)SDRAM進(jìn)行初始化，其主要作用是在全局變量gd中設(shè)置SDRAM的起始地址與大小。
10 調(diào)用本文件中的display_dram_config()顯示一些配置信息。
11 調(diào)用flash_init()來(lái)初始化FLASH。如果CFG_FLASH_CFI_DRIVER在配置文件中被定義，則調(diào)用drivers/cfi_flash.c中flash_init()驅(qū)動(dòng)。否則將調(diào)用自己的FALSH驅(qū)動(dòng)。


移植U-BOOT過(guò)程
一 為我的QT板子建立一個(gè)模板
1 cp –r board/dave board/51EDA
2 mv board/51EDA/B2 board/51EDA/QT
3 mv board/51EDA/QT/B2.c board/51EDA/QT/QT.c
4 cp include/configs/B2.h include/configs/QT.h
5 將board/51EDA/所有文件中的B2改為QT，將include/configs/QT.h中的B2改為QT。
6 修改Makefile和MAKEALL文件，為QT添加新的選項(xiàng)。
7 然后開(kāi)始編譯，能夠正確通過(guò)，說(shuō)明上面為我的QT板子建立的模板正確，下面開(kāi)始修改模板中的文件使其支持自己的QT板子。
8 修改cpu/s3c44b0/start.S文件，根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)板提供的石英振蕩頻率（Fin）來(lái)設(shè)置自己想要的時(shí)鐘主頻。
9 修改board/51EDA/QT/lowlevel_init.S文件，根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)板對(duì)存儲(chǔ)器（Bank）進(jìn)行初始化。
10 修改board/51EDA/QT/QT.c文件，根據(jù)自己的開(kāi)發(fā)板對(duì)PORT進(jìn)行初始化。
11 修改board/51EDA/QT/flash.c文件，使它支持自己的開(kāi)發(fā)板。
12 修改cpu/s3c44b0/serial.c文件，使它支持自己想要的波特率。
13 修改include/configs/QT.h文件，設(shè)置里面的選項(xiàng)使其滿足自己的要求。


遇到的問(wèn)題：
1. 在對(duì)應(yīng)自己的開(kāi)發(fā)板修改了board目錄下的lowlevel_init.S，QT.c文件后串口終于出東西了。但是總是出現(xiàn)亂碼，無(wú)論設(shè)置成什么樣的時(shí)波特率，都是亂碼，于是認(rèn)為是自己的CPU主頻的串口的波特率計(jì)算錯(cuò)誤，查看相關(guān)資料修改了cpu目錄下的start.S和serial.c文件中的系統(tǒng)時(shí)鐘和串口波特率部分后，串口終于讀到正確的數(shù)據(jù)了。（下面是有關(guān)cpu時(shí)鐘頻率和串口波特率的計(jì)算公式）。
S3C44B0的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置公式
一. 通過(guò)PLL輸出時(shí)鐘脈沖頻率的計(jì)算：
a) Fpllo = (m * Fin) / (p * 2s)
b) m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
c) 20MHz Fpllo 66MHz
d) Fpllo * 2s 170MHz （s應(yīng)該盡可能的大）
e) 1MHz = Fin/p 2MHz (最好是Fin/p = 1MHz)
f) 如果PLL打開(kāi)則：Fpllo = Fout
g) 這樣計(jì)算出MDIV, PDIV, SDIV的值寫(xiě)入PLLCON寄存器中就可設(shè)置Fpllo的輸出頻率。
二. PLL的鎖存時(shí)間（為輸出穩(wěn)定時(shí)鐘頻率需要的平靜時(shí)間）
a) T_lock = (1 / Fin) * n > 280us. (n = LTIMECNT value)
S3C44B0的UART波特率計(jì)算公式
UBRDIVn = ( (int)(MCLK / (bps * 16) + 0.5) – 1 )
MCLK = Fout = Fpllo
Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200

2. 在使用printenv與bdinfo命令讀取flash中的環(huán)境變量總是出錯(cuò)，并且每次讀出的數(shù)據(jù)都不一樣，在通過(guò)調(diào)試器進(jìn)行觀察后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR的使用問(wèn)題，這是當(dāng)前我使用的這個(gè)版本(u-boot-1.1.4)的一個(gè)bug，于是換了一個(gè)更新的版本(u-boot-2006-05-10-1800),這個(gè)版本已經(jīng)將這個(gè)bug去處掉了。終于讀出了正確的環(huán)境變量。
3. 每當(dāng)我使用出現(xiàn)錯(cuò)誤死機(jī)重啟后都無(wú)法正常啟動(dòng)，只有關(guān)掉電源10－30分鐘后在啟動(dòng)就會(huì)正常，通過(guò)調(diào)試器對(duì)程序的觀察發(fā)現(xiàn)，在start.S文件中將程序從flash復(fù)制到RAM中時(shí)，它只復(fù)制到了bss段的開(kāi)始，而并沒(méi)有對(duì)bss段進(jìn)行復(fù)制（bss初始化為0的靜態(tài)變量區(qū)），這樣到的當(dāng)我運(yùn)行的程序出現(xiàn)錯(cuò)誤對(duì)bss段進(jìn)行了寫(xiě)入后，而內(nèi)存在斷電后數(shù)據(jù)并沒(méi)有馬上消失，這樣就導(dǎo)致在重啟后讀取值為0的靜態(tài)變量時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。于是我修改了程序，讓它將bss段也復(fù)制到內(nèi)存，這樣當(dāng)重啟后總是會(huì)對(duì)內(nèi)存的bss段進(jìn)行初始化。