視頻會議遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制的研究

摘 要： 分析了視頻會議中如何實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端攝像機(jī)的控制，該項(xiàng)技術(shù)在遠(yuǎn)程教學(xué)和實(shí)時監(jiān)控方面起著非常重要的作用。

關(guān)鍵詞： 視頻會議 winsocket 規(guī)程分析儀

隨著我國改革開放的不斷深入和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，社會上方方面面的會議、會晤、磋商與日驟增，特別是在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，信息、時間、效益等現(xiàn)代化的觀念開始深入人心，以及在各行業(yè)部門的行政會議增多情況下，作為先進(jìn)國家的現(xiàn)代化通信手段之一的會議電視業(yè)務(wù)通信的即時性和便利性等就顯示出了突出的優(yōu)越性。

本軟件的編寫及調(diào)試均基于VCON公司生產(chǎn)的MeetingPoint E25視頻會議系統(tǒng)，E25不具有攝像機(jī)控制功能，而C150具有攝像機(jī)控制功能。也就是說在兩個C150之間可直接進(jìn)行攝像機(jī)的相互控制，而利用E25系統(tǒng)控制遠(yuǎn)端攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動是不可行的。因此，編寫一個在不同系統(tǒng)下兼容的軟件是非常有必要的，而且具有實(shí)際意義。

１ 設(shè)計(jì)思想

本軟件的總體結(jié)構(gòu)采用客戶機(jī)—服務(wù)器模式。具體工作過程如下：通過規(guī)程分析儀，我們可測得對攝像機(jī)具體的控制信號。首先，客戶機(jī)發(fā)一信號（例如LEFT），通過網(wǎng)絡(luò)傳到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)不同的信號向COM口寫不同的控制信號，相應(yīng)地與COM口相連的攝像機(jī)就會作出各種動作。在編程過程中，首先給出了RS-232C與攝像機(jī)接口的連線，然后給出了用規(guī)程分析儀測定控制信號的方法，對SONY攝像機(jī)的控制信號進(jìn)行了測定。由于要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端攝像機(jī)控制，所以信號的傳輸是建立在網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上。接下來是對網(wǎng)絡(luò)通信Wondows Csocket的原理介紹，這為后面實(shí)現(xiàn)信號的傳輸打下了基礎(chǔ)，也是此軟件的關(guān)鍵。

２ 控制線的連接及控制信號的測定

2.1 控制線的連接

由于要實(shí)現(xiàn)對攝像頭的控制，因此需要在主機(jī)COM口與攝像頭接口之間連一控制線，RS-232C與SONY攝像頭對應(yīng)針的連接如表１所示。

2.2 控制信號的測定

運(yùn)用規(guī)程分析儀可以對各種協(xié)議進(jìn)行分析，我們用規(guī)程分析儀測得攝像頭轉(zhuǎn)動的各種控制信號。其部分控制信號如下，以十六進(jìn)制形式給出。

·初始化信號

0x883001FF

0x88010001FF

0x81090447FF

·向右轉(zhuǎn)信號

0x810106010B090103FF

0x810106010B090303FF

在TCP/IP網(wǎng)間網(wǎng)中，通信的兩個進(jìn)程間相互作用的主要模式是客戶／服務(wù)器模式，即客戶向服務(wù)器發(fā)出服務(wù)請求，服務(wù)器接收到請求后，提供相應(yīng)的服務(wù)?？蛻簦?wù)器模式的建立基于以下兩點(diǎn)：首先，建立網(wǎng)絡(luò)的起因是網(wǎng)中軟硬件資源、運(yùn)算能力和信息的不均等，需要共享，從而造就擁有眾多資源的主機(jī)提供服務(wù)，資源較少的客戶請求服務(wù)這一非對等作用。其次，相互通信的進(jìn)程之間既不存在著父子關(guān)系，又不共享內(nèi)存緩沖區(qū)，因此需要一種機(jī)制為希望通信的進(jìn)程間建立聯(lián)系，為兩者的數(shù)據(jù)提供同步，這就是基于客戶／服務(wù)器模式的TCP/IP。

不管SOCKET的內(nèi)部機(jī)制如何，它提供給應(yīng)用程序員的最終界面是一組系統(tǒng)調(diào)用：包括創(chuàng)建套接字CONNECT與ACCEPT、監(jiān)聽連結(jié)LISTEN，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腟END和RECV，還有關(guān)閉套接字的CLOSESOCKET等。圖2是SOCKET面向連結(jié)的基于客戶／服務(wù)器模式的系統(tǒng)調(diào)用時序圖。在VC＋＋5.0中提供了兩個類以支持用WINSOCK API進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程。類CasynSocket封裝了WINSOCK API的函數(shù)，其網(wǎng)絡(luò)功能很強(qiáng)大；Csocket則將網(wǎng)絡(luò)編程簡化為向一個Carchive類中串行化數(shù)據(jù)。在編程中我們的類是從Csocket類中派生的。

3.2 功能函數(shù)介紹

在本軟件中，客戶機(jī)程序和服務(wù)器程序均采用Visual C++5.0編寫。在MFC類庫中有專門負(fù)責(zé)管理Winsock編程的Csocket類，在Csocket類中，它覆蓋了所有的Win32API函數(shù)，因此在用Winsock編程時，只需用Csocket聲明一個實(shí)例，然后即可調(diào)用相應(yīng)函數(shù)進(jìn)行各種操作（Csocket類成員函數(shù)見Visual C++ Books on Line。使用Csocket類時，必須同步聲明CsocketFile類實(shí)例。

在本程序中用到的主要函數(shù)介紹如下：

· Csocket::Create

函數(shù)原型：BOOL Create(UNITnSocketPort=0,INT nSocketType=SOCK-STREAMLPCTSR lpszSocketADDress=NULL);

功能：在建立一個Socket對象之后，調(diào)用Create函數(shù)來創(chuàng)建Windows Socket，然后調(diào)用Bind函數(shù)給Socket賦一特定的地址。

參數(shù)：

nSocketPort:Socket選用的端口。

NSocketType:Socket類型（SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM）。

lpszSocketAddress:服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)地址。

·CasynSocket::Connect

函數(shù)原型：BOOL Connect(LPCTSR IpszHostAddress,UNIT nHostPost)

BOOL Connect(Const SOCKADDR*IpsockAddr,INT nSockAddrLen)

功能：調(diào)用Connect函數(shù)與服務(wù)器建立連接。

參數(shù)：

IpszHostAddress:服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)地址。

NHostPost:服務(wù)器使用的端口。

IpsockAddr:指向SOCKADDR的地址，包含了被連的Socket的地址。

NSockAddrLen:IpsockAddr包含的地址的長度。

·GetCommState

函數(shù)原型：BOOL GetCommState(HANDLE hFile,LPDCB IpDCB)

功能：從指定的通信設(shè)備取當(dāng)前的控制設(shè)置。

參數(shù)：

hFILE:通信設(shè)備的句柄。

LpDCB:DCB結(jié)構(gòu)的指針。

·SetCommState

函數(shù)原型：BOOL SetCommState(HANDLE jFile,LPDCB lpDCB)

功能：為指定的通信設(shè)備設(shè)置控制信息。

參數(shù)：同上個函數(shù)中參數(shù)（jFile．LPDCB）的定義。

·WriteFile

函數(shù)原型BOOLWriteFile(HANDLE hFile,Lpvoid lpBuffer,DWORD nNumberofBytes Towrite,LPDWORD LP-NumberofBytes Written,LPOVERSAPPED lpoverlapped)

功能：往串行口寫數(shù)據(jù)，此操作對同步或異步通信都是適用的。

參數(shù)：

hFile:串行口句柄，此串行口的句柄用GENERIC-WRITE方式創(chuàng)建。

lpBuffer:指向包含數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針。

NNumberofBytesTowrite:寫向串行口的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

IpNumberofBytesWritten:指向?qū)嶋H寫向串行口數(shù)據(jù)的字節(jié)的指針。

Ipoverlapped:指向OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的指針。

４ 程序流程圖

在本軟件中共有客戶機(jī)和服務(wù)器兩個程序，其流程圖分別如圖3和圖4所示。

５ 軟件實(shí)現(xiàn)的功能

本軟件可以實(shí)現(xiàn)以下四個方面的功能：

·客戶機(jī)可以隨意控制服務(wù)器的攝像機(jī)上下左右的轉(zhuǎn)動；

·客戶機(jī)可以隨意控制服務(wù)器的攝像機(jī)聚焦和拉伸；

·客戶機(jī)可以與服務(wù)器進(jìn)行交談，交換意見；

·客戶機(jī)方和服務(wù)器方都可保存對方的留言。

參考文獻(xiàn)

１ 黃東霖．視聽多媒體業(yè)務(wù)．北京：電子工業(yè)出版社，1997

2 Michael J．Young．Mastering Microsoft Visual C ++ 4．北京：電子工業(yè)出版社，1997

（收稿日期：1999-07-13）