基于CAN總線的重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

3.1 CAN總線通信模塊

　　CAN總線協(xié)議遵循ISO的標準模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器了實現(xiàn)的。CAN總線器件可大體分為兩種類型，其一種是帶片上CAN控制器，如87C196CA/CB、MC6837等;另一種的CAN控制器獨立需要和微處理器一起使用，如Philips SJA1000、Intel公司82526及MCP251。前者多用在許多特定情況下，使用集成器件方便用戶制作印制板，使得電路設(shè)計簡化、緊湊，效率提高;后者使用上比較靈活，它可以與多種類型的單片機、微型計算機的各類總線進行接口組合。在本系統(tǒng)中，結(jié)合前面選擇的微控制器綜合考慮，選Philips 半導(dǎo)體公司的SJAl000作為獨立CAN控制器。SJA1000的主要特性:擴展接收緩沖器（128字節(jié)FIFO）;支持CAN 2.0B協(xié)議;同時支持11位和29位標識符;位通訊速率為1Mbits/s;增強CAN模式（PeliCAN）;采用24MHz時鐘頻率;支持多種微處理器接口;可編程CAN輸出驅(qū)動配置;工作溫度范圍為-40℃～+125℃，足以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。CAN總線驅(qū)動器選用Philips公司的 PCA820250，它具有高速性（最高速度可達1Mbps）,能滿足自制動等實時性要求較高的控制需要;具有抗瞬間干擾保護總線的能力，具有降低射頻干擾的斜率控制。此外，它可以與110個節(jié)點相連，能夠防止電源與地之間發(fā)生短路，并且當(dāng)某個節(jié)點掉電時不影響總線。

　　CAN總線通信模塊主要有AT89C5l微控制器、獨立CAN通信控制器SJAlO00和CAN總線驅(qū)動器PCA82C250組成。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，設(shè)計在SJAl000和CAN總線驅(qū)動器PCA82C250之間增加了光電隔離器6N137。當(dāng)微處理器AT89C51將測距結(jié)果數(shù)據(jù)通過P0口發(fā)送到CAN總線控制器SJAl000，由SJAl000將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)從端口TX0發(fā)出，經(jīng)過光電隔離器6N137后到達CAN總線驅(qū)動器PCA82C250，最后將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。相反，來自CAN總線的數(shù)據(jù)也可以經(jīng)過相應(yīng)電路到達微處理器。這樣就可以實現(xiàn)超聲波測距傳感器與上位機的通信功能。

3.2 超聲波傳感器介紹

　　本系統(tǒng)采用單片機AT89C51來實現(xiàn)對SensComp 600系列超聲波傳感器和SensComp 6500超聲波測距模塊的控制。SensComp 600系列靜電換能器的頻率為50kHz;測量范圍為6英寸到35英尺（0.15米～10.7米）。配合SensComp的6500驅(qū)動電路時傳感器測量范圍能從2.5厘米到15.2米。AT89C51通過P1.0引腳控制超聲波的發(fā)送，然后單片機不停的檢測INT0引腳，當(dāng)INT0引腳的電平由低電平變?yōu)楦唠娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離，如圖3所示為超聲波測距的硬件示意圖。

圖3 超聲波測距電路的硬件示意圖

3.3 溫度補償設(shè)計

　　由于溫度每改變10℃，聲速改變量為0.6m/s，因此溫度對測距的影響是相當(dāng)大的。為了更精確的實現(xiàn)檢測功能，本設(shè)計使用了美國DALLAS半導(dǎo)體公司的單線溫度傳感器DS18B20。該傳感器能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式，測溫范圍 -55℃～+125℃，精度達±0.5℃，現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性，整個產(chǎn)品體積小、價格低、使用靈活，在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面都能夠滿足系統(tǒng)的要求。如圖4為溫度傳感器與單片機的連接原理圖。

圖4 溫度校正部分原理圖