基于DSP6713的IIR格型自適應濾波器
3.1 自適應IIR格型濾波器
自適應濾波器就是其權系數可以根據某種自適應算法來不斷修改,使系統(tǒng)的沖激響應滿足給定的性能判斷。它的設計包括結構設計和自適應算法的選取、最佳參數的確定,以及有效字長效應影響的最小化等。自適應濾波器的原理圖如圖2所示。它主要由兩部分組成:系數可調的數字濾波器和用來調節(jié)或修正濾波器系數的自適應算法。
圖中濾波器的結構可以是IIR型結構,也可以是FIR型結構。盡管IIR結構的濾波器性能不夠穩(wěn)定,但在實際應用中它能夠以很小的復雜度實現和FIR濾波器相同的功能,且可以利用模擬濾波器設計的結果,所以在對穩(wěn)定性要求不高的情況下這是一個理想的選擇。本文所采用的是IIR格型自適應濾波器,格型結構的優(yōu)點是按階遞歸,增加或者減少級數不會影響已經存在的階數設計。
格型IIR濾波器的結構框圖如圖3所示。它由兩個格型濾波器級聯(lián)而成,上方的格型濾波器H1(z)的輸入為Input,輸出設為s0(n);下方的格型濾波器H2(z)的輸入為s0(n),輸出為Output。
采用TI公司開發(fā)的C67xDSPLIB庫函數DSPF_sp_iirlat。DSPF_sp_iirlat是單精度IIR格型濾波算法。其C語言形式為:
3.2 自適應濾波器算法
在前面討論了自適應濾波器的原理和結構,接下來討論自適應濾波器的另一個關鍵組成部分:自適應算法。目前,大多數自適應濾波器都采用最小均方算法(LMS),因為它容易設計、實現且性能穩(wěn)健。自適應算法是根據某種準則來設計的,目的在于設法使y(n)和d(n)盡量接近,不同的算法實質一樣,只是接近的衡量標準不一樣。最常用的準則是最小均方誤差(Mean Square Error,MSE)準則,即期望信號d(n)與濾波器輸出y(n)之差e(n)的平方值最小,并根據這個準則來不斷調整自適應算法。采用TI公司開發(fā)的C67xDSPLIB庫函數DSPF_sp_lms。DSPF_ sp_lms為單精度浮點LMS算法,實現LMS自適應算法。其C語言形式為:
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