制作嵌入式根文件系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題詳解

　　首先介紹點(diǎn)背景知識(shí)，關(guān)于inittab的：

　　init進(jìn)程是系統(tǒng)中所有進(jìn)程的父進(jìn)程，init進(jìn)程繁衍出完成通常操作所需的子進(jìn)程，這些操作包括:設(shè)置機(jī)器名、檢查和安裝磁盤(pán)及文件系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)日志、配置網(wǎng)絡(luò)接口并啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和郵件服務(wù)，啟動(dòng)打印服務(wù)等。Solaris中init進(jìn)程的主要任務(wù)是按照inittab文件所提供的信息創(chuàng)建進(jìn)程，由于進(jìn)行系統(tǒng)初始化的那些進(jìn)程都由init創(chuàng)建，所以init進(jìn)程也稱為系統(tǒng)初始化進(jìn)程。

　　下面具體說(shuō)明inittab文件的格式。

　　inittab文件中每一記錄都從新的一行開(kāi)始，每個(gè)記錄項(xiàng)最多可有512個(gè)字符，每一項(xiàng)的格式通常如下:id:rstate:action:process，下面分別解釋。

　　1.id字段是最多4個(gè)字符的字符串，用來(lái)唯一標(biāo)志表項(xiàng)。

　　2.rstate(run state)字段定義該記錄項(xiàng)被調(diào)用時(shí)的運(yùn)行級(jí)別，rstate可以由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行級(jí)別構(gòu)成，也可以是空，空則代表運(yùn)行級(jí)別0～6。當(dāng)請(qǐng)求init改變運(yùn)行級(jí)別時(shí)，那些rstate字段中不包括新運(yùn)行級(jí)別的進(jìn)程將收到SIGTERM警告信號(hào)，并且最后被殺死;只有a、b、c啟動(dòng)的命令外(a、b、c不是真正的運(yùn)行級(jí)別)

　　3.action字段告訴init執(zhí)行的動(dòng)作，即如何處理process字段指定的進(jìn)程，action字段允許的值及對(duì)應(yīng)的動(dòng)作分別為:

　　1)respawn:如果process字段指定的進(jìn)程不存在，則啟動(dòng)該進(jìn)程，init不等待處理結(jié)束，而是繼續(xù)掃描inittab文件中的后續(xù)進(jìn)程，當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，init會(huì)重新啟動(dòng)它，如果這樣的進(jìn)程已存在，則什么也不做。

　　2)wait:啟動(dòng)process字段指定的進(jìn)程，并等到處理結(jié)束才去處理inittab中的下一記錄項(xiàng)。

　　3)once:啟動(dòng)process字段指定的進(jìn)程，不等待處理結(jié)束就去處理下一記錄項(xiàng)。當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，也不再重新啟動(dòng)它，在進(jìn)入新的運(yùn)行級(jí)別時(shí)，如果這樣的進(jìn)程仍在運(yùn)行，init也不重新啟動(dòng)它。

　　4)boot:只有在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，init才處理這樣的記錄項(xiàng)，啟動(dòng)相應(yīng)進(jìn)程，并不等待處理結(jié)束就去處理下一個(gè)記錄項(xiàng)。當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，系統(tǒng)也不重啟它。

　　5)bootwait:系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)?shù)谝淮螐膯斡脩裟Ｊ竭M(jìn)入多用戶模式時(shí)處理這樣的記錄項(xiàng)，init啟動(dòng)這樣的進(jìn)程，并且等待它的處理結(jié)束，然后再進(jìn)行下一個(gè)記錄項(xiàng)的處理，當(dāng)這樣的進(jìn)程終止時(shí)，系統(tǒng)也不重啟它。

　　6)powerfail:當(dāng)init接到斷電的信號(hào)(SIGPWR)時(shí)，處理指定的進(jìn)程。

　　7)powerwait:當(dāng)init接到斷電的信號(hào)(SIGPWR)時(shí)，處理指定的進(jìn)程，并且等到處理結(jié)束才去檢查其他的記錄項(xiàng)。

　　8)off:如果指定的進(jìn)程正在運(yùn)行，init就給它發(fā)SIGTERM警告信號(hào)，在向它發(fā)出信號(hào)SIGKILL強(qiáng)制其結(jié)束之前等待5秒，如果這樣的進(jìn)程不存在，則忽略這一項(xiàng)。

　　9)ondemand:功能通respawn，不同的是，與具體的運(yùn)行級(jí)別無(wú)關(guān)，只用于rstate字段是a、b、c的那些記錄項(xiàng)。

　　10)sysinit:指定的進(jìn)程在訪問(wèn)控制臺(tái)之前執(zhí)行，這樣的記錄項(xiàng)僅用于對(duì)某些設(shè)備的初始化，目的是為了使init在這樣的設(shè)備上向用戶提問(wèn)有關(guān)運(yùn)行級(jí)別的問(wèn)題，init需要等待進(jìn)程運(yùn)行結(jié)束后才繼續(xù)。

　　11)initdefault:指定一個(gè)默認(rèn)的運(yùn)行級(jí)別，只有當(dāng)init一開(kāi)始被調(diào)用時(shí)才掃描這一項(xiàng)，如果rstate字段指定了多個(gè)運(yùn)行級(jí)別，其中最大的數(shù)字是默認(rèn)的運(yùn)行級(jí)別，如果rstate字段是空的，init認(rèn)為字段是0123456，于是進(jìn)入級(jí)別6，這樣便陷入了一個(gè)循環(huán)，如果 inittab文件中沒(méi)有包含initdefault的記錄項(xiàng)，則在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)請(qǐng)求用戶為它指定一個(gè)初始運(yùn)行級(jí)別

　　4.Process字段中進(jìn)程可以是任意的守候進(jìn)程、可執(zhí)行腳本或程序。

　　另外:在任何時(shí)候，可以在文件inittab中添加新的記錄項(xiàng)，級(jí)別Q/q不改變當(dāng)前的運(yùn)行級(jí)別，重新檢查inittab文件，可以通過(guò)命令init Q或init q使init進(jìn)程立即重新讀取并處理文件inittab

　　以上這些都是介紹的標(biāo)準(zhǔn)的linux System V的標(biāo)準(zhǔn)，所以對(duì)嵌入式來(lái)講有些東西并不見(jiàn)得有用！這里介紹點(diǎn)針對(duì)嵌入式的，也就是針對(duì)busybox init的：

　　busybox的init

　　除了基本的命令之外，BusyBox還支持init功能，如同其它的init一樣，busybox的init也是完成系統(tǒng)的初始化工作，關(guān)機(jī)前的工作等等，我們知道在Linux的內(nèi)核被載入之后，機(jī)器就把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給內(nèi)核，linux的內(nèi)核啟動(dòng)之后，做了一些工作，然后找到根文件系統(tǒng)里面的init程序，并執(zhí)行它，BusyBox的init進(jìn)程會(huì)依次進(jìn)行以下工作：（參考構(gòu)建嵌入式LINUX系統(tǒng)>> p201)

　　1. 為init設(shè)置信號(hào)處理過(guò)程

　　2. 初始化控制臺(tái)

　　3. 剖析/etc/inittab文件

　　4. 執(zhí)行系統(tǒng)初始化命令行，缺省情況下會(huì)使用/etc/init.d/rcS

　　5. 執(zhí)行所有導(dǎo)致init暫停的inittab命令（動(dòng)作類型：wait）

　　6. 執(zhí)行所有僅執(zhí)行一次的inittab（動(dòng)作類型：once）

　　一旦完成以上工作，init進(jìn)程便會(huì)循環(huán)執(zhí)行以下進(jìn)程：

　　1. 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)的inittab命令(動(dòng)作類型：once）

　　2. 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)但啟動(dòng)前必須詢問(wèn)用戶的inittab命令（動(dòng)作類型：askfirst)

　　初始化控制臺(tái)之后，BusyBox會(huì)檢查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox會(huì)使用缺省的inittab配置，它主要為系統(tǒng)重引導(dǎo)，系統(tǒng)掛起以及init重啟動(dòng)設(shè)置缺省的動(dòng)作，此外它還會(huì)為四個(gè)虛擬控制臺(tái)（tty1到tty4）設(shè)置啟動(dòng)shell的動(dòng)作。如果未建立這些設(shè)備文件，BusyBox會(huì)報(bào)錯(cuò)。

　　inittab文件中每一行的格式如下所示：（busybox的根目錄下的example文件夾下有詳盡的inittab文件范例）

　　id:runlevel:action:process

　　盡管此格式與傳統(tǒng)的Sytem V init類似，但是，id在BusyBox的init中具有不同的意義。對(duì)BusyBox而言，id用來(lái)指定啟動(dòng)進(jìn)程的控制tty。如果所啟動(dòng)的進(jìn)程并不是可以交互的shell，例如BusyBox的sh（ash），應(yīng)該會(huì)有個(gè)控制tty，如果控制tty不存在，Busybox的sh會(huì)報(bào)錯(cuò)。BusyBox將會(huì)完全忽略runlevel字段，所以空著它就行了，你也許會(huì)問(wèn)既然沒(méi)用保留著它干嗎，我想大概是為了和傳統(tǒng)的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用來(lái)指定所執(zhí)行程式的路徑，包括命令行選項(xiàng)。action字段用來(lái)指定下面表中8個(gè)可應(yīng)用到process的動(dòng)作之一。

　　sysinit： 為init提供初始化命令行的路徑

　　respawn： 每當(dāng)相應(yīng)的進(jìn)程終止執(zhí)行便會(huì)重新啟動(dòng)

　　askfirst： 類似respawn，不過(guò)它的主要用途是減少系統(tǒng)上執(zhí)行的終端應(yīng)用程序的數(shù)量。它將會(huì)促使init在控制臺(tái)上顯示“Please press Enter to active this console”的信息，并在重新啟動(dòng)之前等待用戶按下enter鍵

　　wait： 告訴init必須等到相應(yīng)的進(jìn)程完成之后才能繼續(xù)執(zhí)行

　　once：僅執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程一次，而且不會(huì)等待它完成

　　ctratldel： 當(dāng)按下Ctrl+Alt+Delete組合鍵時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程

　　shutdown： 當(dāng)系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程

　　restart： 當(dāng)init重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的進(jìn)程，通常此處所執(zhí)行的進(jìn)程就是init本身

　　以下是我的usblinux的inittab文件

　　::sysinit:/etc/init.d/rcS

　　::respawn:/sbin/getty 115200 tty1

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　tty3::askfirst:-/bin/sh

　　::restart:/sbin/init

　　::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

　　這個(gè)inittab執(zhí)行下列動(dòng)作

　　1. 將/etc/init.d/rcS設(shè)置成系統(tǒng)的初始化文件

　　2. 在115200 bps的虛擬終端tty1上啟動(dòng)一個(gè)登陸會(huì)話 （注意getty的用法）

　　3. 在虛擬終端tty2和tty3上啟動(dòng)askfirst動(dòng)作的shell

　　4. 如果init重新啟動(dòng)，將/sbin/init設(shè)置成它會(huì)執(zhí)行的程序

　　5. 告訴init，在系統(tǒng)關(guān)機(jī)的時(shí)候執(zhí)行umount命令卸載所有文件系統(tǒng)，并且在卸載失敗時(shí)用只讀模式?jīng)_新安裝以保護(hù)文件系統(tǒng)。

　　1、busybox的inittab與pc使用的inittab不同，第一ID并不是隨便取名字的，這個(gè)名字要與/dev/目錄下是否有對(duì)應(yīng)的文件對(duì)應(yīng)

　　對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤

　　can't open /dev/0: No such file or directory

　　process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

　　can't open /dev/0: No such file or directory

　　process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.

　　2、出現(xiàn)下面這種錯(cuò)誤：

　　process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.

　　process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.

　　對(duì)應(yīng)的inittab文件中有

　　ttyS0::askfirst:-/bin/sh

　　雖然在/dev/目錄下有ttyS0設(shè)備，但是這個(gè)設(shè)備顯然不可用，所以才會(huì)出現(xiàn)上面的錯(cuò)誤

　　3、當(dāng)在inittab中同時(shí)定義的兩個(gè)在同一個(gè)串口終端登陸的語(yǔ)句時(shí)

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

　　出現(xiàn)的情況就是被搶占，不能接收任何串口輸入

　　4、bad inittab entry

　　多半時(shí)因?yàn)榉欠ㄗ址斐傻摹?/p>

[next]

　　5、busybox中的字段runleve也沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行級(jí)別的概念

　　6、分析一下啟動(dòng)的過(guò)程

　　1. 為init設(shè)置信號(hào)處理過(guò)程

　　2. 初始化控制臺(tái)

　　3. 剖析/etc/inittab文件

　　4. 執(zhí)行系統(tǒng)初始化命令行，缺省情況下會(huì)使用/etc/init.d/rcS

　　5. 執(zhí)行所有導(dǎo)致init暫停的inittab命令（動(dòng)作類型：wait）

　　6. 執(zhí)行所有僅執(zhí)行一次的inittab（動(dòng)作類型：once）

　　一旦完成以上工作，init進(jìn)程便會(huì)循環(huán)執(zhí)行以下進(jìn)程：

　　1. 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)的inittab命令(動(dòng)作類型：once）

　　2. 執(zhí)行所有終止時(shí)必須重新啟動(dòng)但啟動(dòng)前必須詢問(wèn)用戶的inittab命令（動(dòng)作類型：askfirst)

　　初始化控制臺(tái)之后，BusyBox會(huì)檢查/etc/inittab文件是否存在，如果此文件不存在，BusyBox會(huì)使用缺省的inittab配置，它主要為系統(tǒng)重引導(dǎo)，系統(tǒng)掛起以及init重啟動(dòng)設(shè)置缺省的動(dòng)作，此外它還會(huì)為四個(gè)虛擬控制臺(tái)（tty1到tty4）設(shè)置啟動(dòng)shell的動(dòng)作。如果未建立這些設(shè)備文件，BusyBox會(huì)報(bào)錯(cuò)。

　　7、網(wǎng)上有人問(wèn)“-”的作用

　　我很納悶：

　　：： respawn:-/bin/sh

　　這個(gè)-是干什么的，為什么有的時(shí)候有有的時(shí)候沒(méi)有？？？

　　還有啊，我從網(wǎng)上看到一個(gè)例程，如下，節(jié)選：

　　::respawn:-/bin/sh

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　我搞不清兩個(gè)的區(qū)別，這樣控制臺(tái)就啟動(dòng)了，是第一句啟動(dòng)的還是第二句，那我內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)里面的console=ttyS0會(huì)自動(dòng)來(lái)找這個(gè)控制臺(tái)？？？

　　原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 發(fā)表

　　我很納悶：

　?。海?respawn:-/bin/sh

　　這個(gè)-是干什么的，為什么有的時(shí)候有有的時(shí)候沒(méi)有？？？

　　還有啊，我從網(wǎng)上看到一個(gè)例程，如下，節(jié)選：

　　::respawn:-/bin/sh

　　tty2::askfirst:-/bin/sh

　　我搞不清兩個(gè)的區(qū)別 ...

　　測(cè)試的時(shí)候是這樣的，加上”-”的語(yǔ)句會(huì)在登陸終端之后調(diào)用/etc/目錄下的profile文件，而不加”-”的不會(huì)執(zhí)行這個(gè)腳本。

　　其實(shí)登陸終端的命令有幾種方便，但是標(biāo)準(zhǔn)的還是使用getty來(lái)登陸，但是直接使用如上的語(yǔ)句也是可以的，并且兼容性強(qiáng)一點(diǎn)，因?yàn)樗恍枰付▽?duì)應(yīng)的串口設(shè)備。

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

　　::askfirst:-/bin/sh

　　s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100

　　都是可用的。

　　8./bin/sh: XXX not found

　　arm-linux-readelf -d xxx

　　查看你的以用程序依賴哪些庫(kù)

　　一般是因?yàn)槿鄙賚ibc.so.6造成的，實(shí)際還是根文件系統(tǒng)的問(wèn)題，沒(méi)有將常用的庫(kù)文件拷貝到/lib目錄下

　　常用的庫(kù)：

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .

　　[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .

　　9、錯(cuò)誤insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory

　　網(wǎng)上有人提出這種解決方法：

　　需要注意的是insmod等模塊加載命令需要從lib/modules/2.6.26.6

　　的目錄下加載模塊，所以必須先建立此目錄，然后將模塊放到此目錄下面，否則將出現(xiàn)以下兩種情況：

　　一是沒(méi)有建立lib/modules/2.6.26.6目錄，取決于內(nèi)核版本號(hào)，將出現(xiàn)insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的錯(cuò)誤

　　二是只將模塊簡(jiǎn)單地放在根目錄或其它文件夾，沒(méi)有將其拷貝到指定的lib/modules/2.6.26.6目錄，將出現(xiàn)

　　insmod: module 'gpio_driver' not found錯(cuò)誤

　　不過(guò)這種方法不是很奏效

　　根本原因是insmod的問(wèn)題，在busybox編譯的時(shí)候參考下面的選項(xiàng)，不要使用

　　Linux Module Utilities --->

　　[ ] Simplified modutils

　　//該選項(xiàng)不要選擇

　　[*] Support version 2.6.x Linux kernels

　　//此選項(xiàng)選上

　　參考如下：

　　10、不能執(zhí)行”-h”命令

　　在執(zhí)行xxx –h時(shí)沒(méi)有任何反應(yīng)。是在lib目錄下缺少常見(jiàn)的庫(kù)文件

　　參考如下：

　　[root@vm-dev rootfs]# ls lib/

　　ld-2.3.6.so libc-2.3.6.so libgcc_s.so libnsl.so.1 libnss_files.so.2 libnss_nis.so.2 librt-2.3.6.so libthread_db.so.1

　　ld-linux.so.2 libcrypt-2.3.6.so libgcc_s.so.1 libnss_compat-2.3.6.so libnss_hesiod-2.3.6.so libpcprofile.so librt.so.1 libutil-2.3.6.so

　　libanl-2.3.6.so libcrypt.so.1 libm-2.3.6.so libnss_compat.so.2 libnss_hesiod.so.2 libpthread-0.10.so libSegFault.so libutil.so.1

　　libanl.so.1 libc.so.6 libmemusage.so libnss_dns-2.3.6.so libnss_nis-2.3.6.so libpthread.so.0 libtermcap.so.2 modules

　　libBrokenLocale-2.3.6.so libdl-2.3.6.so libm.so.6 libnss_dns.so.2 libnss_nisplus-2.3.6.so libresolv-2.3.6.so libtermcap.so.2.0.8

　　libBrokenLocale.so.1 libdl.so.2 libnsl-2.3.6.so libnss_files-2.3.6.so libnss_nisplus.so.2 libresolv.so.2 libthread_db-1.0.so

　　[root@vm-dev rootfs]#

linux操作系統(tǒng)文章專題：linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）